(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0582.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 湖南电气职业 技术学院 地址 411101 湖南省湘潭市岳塘区下摄司 潭下路2号 (72)发明人 黄成菊　宁金叶　赵君　谢灿　 贺家驰　左妍　吴梓昂　姜露　 罗兰　蒋艺峰　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 戴晓丹 (51)Int.Cl. B66F 9/065(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/24(2006.01)F16F 15/067(2006.01) F16F 6/00(2006.01) H02K 9/02(2006.01) (54)实用新型名称 AGV物流运载机器人 (57)摘要 本实用新型公开了AGV物流运载机器人， 移 动机构包括移动车身， 移动车身的底部固定连接 有移动轮胎组， 移动车身的前端的一侧固定连接 有智能语音助手， 移动车身前端的中部固定连接 有微型雷达， 本实用新型通过设有移动车身， 有 利于整体设备的固定， 通过设有移动轮胎组， 有 利于设备进行一定范围的移动， 通过设有智能语 音助手， 有利于工作人员进行语音控制， 通过设 有微型雷达， 有利于设备进行自动移动， 本实用 新型通过设有感应弹簧， 有利于起到一定缓冲的 作用， 通过设有感应开关， 有利于起到感应的作 用， 通过设有感应板， 有利于货物的载重， 通过设 有电机舱， 有利于起到保护转动电机的作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216512684 U 2022.05.13 CN 216512684 U 1.AGV物流运载机器人， 包括移动机构(1)、 伸缩保护机构(2)、 感应机构(3)、 转动机构 (4)、 固定 机构(5)、 缓冲机构(6)、 升降机构(7)， 其特 征在于， 还 包括： 伸缩保护机构(2)其配置在与所述移动机构(1)顶部外壁的位置， 其所述伸缩保护机构 (2)与移动机构(1)之间为固定连接； 感应机构(3)其配置在与所述伸缩保护机构(2)内壁的位置， 其所述感应机构(3)与伸 缩保护机构(2)之间为固定连接； 转动机构(4)其配置在与所述伸缩保护机构(2)顶部外壁的位置， 其所述转动机构(4) 与伸缩保护机构(2)之间为固定连接； 固定机构(5)其配置在与所述转动机构(4)外壁的位置， 其所述固定机构(5)与转动机 构(4)之间为固定连接； 缓冲机构(6)其配置在与所述移动机构(1)内壁的位置， 其所述缓冲机构(6)与移动机 构(1)之间为固定连接； 升降机构(7)其配置在与所述移动机构(1)中部内壁的位置， 其所述升降机构(7)与移 动机构(1)之间为固定连接 。 2.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述移动机构(1)包括移动 车身(101)， 所述移动车身(101)的底部固定连接有移动轮胎组(102)， 所述移动车身(101) 的前端的一侧固定连接有智能语音助手(103)， 所述移动车身(101)前端的中部固定连接有 微型雷达(104)。 3.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述伸缩保护机构(2)包括 固定舱体(201)， 所述固定舱体(201)的顶部固定连接有伸缩舱体(202)。 4.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述感应机构(3)包括感应 板(301)， 所述感应板(301)的底部固定连接有感应弹簧(302)， 所述感应板(301)中部的底 端设有感应开关(3 03)。 5.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述转动机构(4)包括电机 舱(401)， 所述电机舱(401)的内壁固定连接有转动电机(705)， 所述转动电机(705)的一端 固定连接有转动杆(403)， 所述转动杆(403)一端的外壁固定连接有第一转动保护端(402)， 所述转动杆(403)另 一端的外壁固定连接有第二转动保护端(404)， 所述第二转动保护端 (404)的外壁固定连接有转动舱(40 5)。 6.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述 固定机构(5)包括感应 固定板(501)， 所述感应固定板(501)的底部固定连接有第二弹簧(502)， 所述第二弹簧 (502)的一端固定连接有感应长板舱(504)， 所述感应长板舱(504)内壁的中部固定连接有 微型开关(5 03)。 7.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述缓冲机构(6)包括伸缩 连接端(601)， 所述伸缩 连接端(601)具有一定伸缩性， 所述伸缩 连接端(601)的两端固定连 接有弹簧 舱(603)， 所述弹簧 舱(603)的内壁固定连接有第三弹簧(6 02)。 8.根据权利 要求1所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述升降机构(7)包括电机 固定舱(701)， 所述电机固定舱(701)的一端固定连接有电机拉伸舱(702)， 所述电机 拉伸舱 (702)的一端固定连接有内螺纹舱(703)， 所述内螺纹舱(703)的内壁设有螺纹槽， 所述内螺 纹舱(703)的内壁活动套接有外螺纹杆(704)， 所述外螺纹杆(704)的一端固定连接有转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216512684 U 2电机(705)。 9.根据权利 要求3所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述 固定舱体(201)底端的 中部固定连接有电动液压柱(70 6)。 10.根据权利要求7所述的AGV物流运载机器人， 其特征在于： 所述弹簧舱(603)的内壁 固定连接有 永磁铁(6 04)， 所述弹簧 舱(603)的一端固定连接有伸缩连接端(6 01)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216512684 U 3