(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210193002.1 (22)申请日 2022.04.01 (66)本国优先权数据 202110743418.1 2021.07.01 CN (71)申请人 昆山康泰达智能传感技 术有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路586号6号房 (72)发明人 王耀东　赵永岗　王鹏程　冯苏芳　 周尧　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/907(2006.01) (54)发明名称 一种高速相机瞬时触发采集方法与装置 (57)摘要 本发明公开了一种高速相机瞬时触发采集 方法与装置， 包括以下步骤： 高速相机图像采集 存储、 高速相机瞬间触发信号的生成、 高速相机 瞬间触发信号的计算、 高速相机存储空间自动配 置和高帧率图像瞬时判断计算。 本方法可以实时 判断和瞬间智能判断生成触发信号， 自动保存关 键帧图像数据， 效率高且更加精确， 也避免了后 续离线处理或者人工截取的问题， 并且可以实时 判断， 并选择性的保存关键帧视频图像， 所以存 储量小， 可以长时间自动进行存 储。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114422707 A 2022.04.29 CN 114422707 A 1.一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 高速相机图像采集存储， 选择100fps以上的高速相机， 即10ms内的瞬间曝光成像， 并连续采集高速运动图像， 然后将 高速相机通过专用的高速数据传输线接入计算机中， 计 算机操作系统安装高速相 机专用软件， 通过计算机软件内部置入算法， 计算图像 帧数据判 断高速目标状态， 生成触发信号， 控制计算机内存或者硬 盘空间， 存 储关键帧图像； S2、 高速相机瞬间触发信号的生成， 计算机内置的高速相机采集软件， 实时获取高速相 机视频流数据， 并生成相机触发信号， 控制自动配置存储空间， 将关键帧视频流图像存储到 内存或者硬 盘中； S3、 高速相机瞬间触发信号的计算， 高速相机视频流图像分为两路， 一路进行瞬间计 算， 计算机置入算法 瞬间判断状态实时处理图像数据， 等待生成相机触发信号， 例如在一段 时间内， 瞬时判断出2个异常， 第1个异常产生第1个脉冲信号， s1为上升沿， 即为触发开始的 信号， x1为下降沿， 即为触发结束的信号， 根据触发开始和触发结束的瞬间内， 根据时间段， 自动配置存 储空间， 保存异常状态的关键帧图像； S4、 高速相机存储空间自动配置， 高速相机视频流图像的另一路输入到预先开辟的 FIFO队列存储空间， 这个存储空间可以存储一定数量的高 帧率图像， 例如1秒内的1000帧高 帧率图像， 预存 储瞬间图像数据， 为后续出现的异常 关键帧视频流图像进行内存预留存 储； S5、 高帧率图像瞬时判断计算， 针对实时视频流图像数据进行瞬间计算， 由于计算 时间 非常短， 所以瞬时判断算法不宜利用复杂的理论， 主要利用背景差分法、 帧间差分法、 视频 光流法等算法实现。 2.根据权利要求1所述的一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特征在于： 所述S1中高速 相机需配合辅助光源进行成像， 以保证高清高质量图像的生成。 3.根据权利要求1所述的一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特征在于： 所述S2中如果 设置0.5ms时间内获得一帧图像， 则另外0.5 ms时间内完成高速算法处理与瞬间状态自动判 断。 4.根据权利要求1所述的一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特征在于： 所述S4中视频 流数据实时FIFO更新， 一旦算法判断并生成触发信号， 即可瞬间存储当前开辟的FIFO队列 存储空间数据， 智能保存图像。 5.根据权利要求1所述的一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特征在于： 所述S4中可以 利用预存 储训练样本的目标检测算法进行计算。 6.根据权利要求1所述的一种高速相机瞬时触发采集方法， 其特征在于： 所述S1中还可 以将高速相机通过专用外设存储设备置入采集软件， 利用外设装置触发相 机存储设备， 记 录高速运动关键帧视频图像。 7.一种高速相机瞬时触发采集装置， 包括壳体(2)， 其特征在于： 所述壳体(2)的表面通 过螺钉固定安装有高速相机(1)， 所述壳体(2)的表面安装有后盖(3)， 所述后盖(3)的表面 装配有电路板(4)和图像采集卡(7)， 所述电路板(4)的表面集成有高帧率图像瞬时判断算 法模块(5)和高速相机信号生成模块(6)， 所述高速相机信号生成模块(6)包括视频流图像 接受单元、 瞬间状态自动判断单 元、 自动生成相机触发信号单 元和存储空间自动配置单 元。 8.根据权利要求7所述的一种高速相机瞬时触发采集装置， 其特征在于： 所述自动生成 相机触发信号单元与存储空间自动配置单元相连， 所述存储空间自动配置单元与图像采集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114422707 A 2卡(7)相连， 所述高速相机(1)与图像采集卡(7)、 视频流图像接受单元和自动生 成相机触发 信号单元相连， 所述视频流图像接受单元与瞬间状态自动判断单元相连， 所述瞬间状态自 动判断单 元与自动生成相机触发信号单 元相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114422707 A 3