ICS 13.060.99 CCS Z10/39 4112 三门峡市 地方 标准 DB 4112/T 309—2022 水质 无人机采样技术规程 2022 - 12 - 18发布 2023 - 01 - 18实施 三门峡市市场监督管理局 发布 DB 4112/T 309 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 无人机水质采样的系统组成及性能要求 ................................ ................. 1 5 无人机水质采样操作人员要求 ................................ ......................... 2 6 采样前准备工作 ................................ ................................ ..... 2 7 现场无人机水质采样 ................................ ................................ . 2 采样流程 ................................ ................................ ....... 2 7.1 现场踏勘及气象条件观察 ................................ ......................... 2 7.2 起降点选择 ................................ ................................ ..... 2 7.3 无人机水质采样系统的安装及参数设置 ................................ ............. 2 7.4 现场采样注意事项 ................................ ............................... 3 7.5 8 无人机水质采样后 ................................ ................................ ... 3 9 无人机水质采样系统管理及维护 ................................ ....................... 3 无人机水质采样 系统管理及维护 ................................ ................... 3 9.1 无人机水质采样系统的年度检查 ................................ ................... 3 9.2 10 突发事件处理 ................................ ................................ ...... 3 突发极端天气环境事件 ................................ .......................... 3 10.1 螺旋桨损坏或脱落 ................................ .............................. 3 10.2 无人机水 质采样过程中采水单元无响应 ................................ ............ 3 10.3 电池电量不足，无法完成航飞任务 ................................ ................ 3 10.4 无人机与地面控制站信号连接中断 ................................ ................ 4 10.5 发生与障碍物相撞事故或坠毁，危及人身安全与重大财产安全等严重事故 .............. 4 10.6 DB 4112/T 309 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由三门峡市生态环境局提出并归口。 本文件起草单位：河南省三门峡生态环境监测中心、开曼铝业（三门峡）有限公司、三门峡市生态 环境局、 成都纵横大鹏无人机科技有限公司、 河南水环境勘测设计公司、 三门峡市生态环境局义马分局。 本文件主要起草人：郭瑞、张振江、张扬、郑占波、刘静、车永锋、骆海洋、陈艳丽、杨毅、张成。 DB 4112/T 309 —2022 1 水质 无人机采样技术规程 1 范围 本文件规定了使用无人驾驶航空器（以下简称无人机）进行水质采样的系统组成、采样流程、管理 及维护、突发事件处理等内容。 本文件适用于评价河流、湖泊、水库和渠道等开阔水体的水质时样品的采集，包括地表水、污水。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 HJ 91.1 污水监测技术规范 HJ 91.2 地表水环境质量监测技术规范 HJ 630 环境监测质量管理技术导则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。 3.2 载荷 搭载在无人机上，为完成飞行作业特定任务功能的设备或装置。 3.3 采水单元 可以按预定设置的采样模式采集水样。 4 无人机水质采样 的系统组成及性能要求 无人机水质采样 系统主要由无人机、 地面控制单元、 采水单元组成。 4.1 无人机一般包括旋翼和垂直起降无人机。 无人机要求具有悬停功能， 可以自主规划航路， 具有避 4.2 障功能，故障、 低电 压、 极端天气环境 自动返航， 抗风等级不小于 四级， 可拆卸设计便于携带及运输 等。 无人机应粘贴中国民用航空局民用“无人机登记标志”。 地面控制单元 是指具有 远距离对无人机和 采水单元 进行监控和操纵 等能力的一组设备 ，通常包括 4.3 调度、规划任务、运行控制、记录显示等功能 。 载荷采水单元 具有定深功能 。采样瓶由 惰性材料制成 、易清洗。一般分为两种：一种为 采样绳（或 4.4 链）+采样瓶组合，一种为 采样瓶+导水管组合。 DB 4112/T 309 —2022 2 5 无人机水质采样 操作人员 要求 上岗前应接受 相应机型的 无人机及采水单元操作 技术和安全培训，并获得相应机型 操作资格证书 5.1 且在有效期内 。 具有环境监测水质采样上岗证，熟悉并掌握水质采样相关知识内容。 5.2 熟悉无人机 水质采样 方法和流程， 具有无人机水质采样 系统运行维护相关 能力。 5.3 具有常见故障排除 能力。 5.4 无人机水质采样 应不少于 2人配合实施。 5.5 禁止无证驾驶无人机及其他 违法、违规行为。 5.6 6 采样前准备工作 采样前应制定详细的 采样计划。 6.1 向有关空域管理部门进行申报、申请或登记。 6.2 采样前应了解飞行区域的气象条件、障碍物分布等情况，不符合 无人机飞行 条件时，应更改 采样 6.3 时间或更换采样方式 。以下区域不得使用 无人机进行水质采样 ： a) 机场净空区、 军事重地等重点 地区上空。 b) 10万伏及10万伏以上的高压变电站、高压线 100m范围内。 c) 铁路和高速公路两侧 300m范围内，高铁要求 500m以上；省级 以上公路两侧 50m范围内。 采样前应对无人机、地面控制单元、采水单元进行仔细检查。包括无人机 设备表面应完好无损， 6.4 各零、 部件连接可靠 ，电池电压 是否满电； 地面控制单元的显示器 应无异常，按键正常 ，通讯信号畅通 ； 采水器具清洁等。 7 现场无人机水质采样 采样流程 7.1 选择起降点 ——安装—