ICS 47.020.10 C 84 北 京 市 应 急 科 技 发 展 促 进 会 团 体 标 准 T/BESTDA 002 —2019 水上救生遥控机器人通用技术条件 2019 - 06 -26发布 2019 - 07 - 10实施 北京市应急科技发展促进会 发布 全国团体标准信息平台 T/BESTDA 002 -2019 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................. １ 1范围 ................................ ................................ ............... １ 2规范性引用文件 ................................ ................................ ..... １ 3术语和定义 ................................ ................................ ......... １ 4分类和代号 ................................ ................................ ......... ２ 5技术要求 ................................ ................................ ........... ３ 6试验方法 ................................ ................................ ........... ６ 7检验规则 ................................ ................................ ........... ８ 8包装、运输、贮存 ................................ ................................ . １０ 全国团体标准信息平台 II 前 言 本标准是根据 GB/T1.1-2000标准化工作导则第 1部分：标准的结构和编写规则规定进行编写的。同时 还参考了有关的国家标准和行业标准。 本标准由北京市应急科技发展促进会提出。 本标准由北京市安全生产标准化委员会归口。 本标准由北京市应急科技发展促进会、中国矿业大学（北京） 、国家消防装备质量监 督检验中心、北京 凌天世纪控股股份有限公司、上海合时智能科技有限公司、南京诚卫安全装备有限公司、安徽科微智能科 技有限公司、广州鼎飞航空科技有限公司、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、 四川迪威消防设备制造有 限公司、北京海兰信数据科技股份有限公司、北京航天控制仪器研究所、北京福瑶科技有限公司、 上海高 仙机器人北京分公司 、珠海云洲智能科技有限公司 、北京中天海卓科技有限责任公司 、北京方位智能系统 技术有限公司、视联动力信息技术股份有限公司、北京海维数据科技股份有限公司 。 本标准起草人：刘伟宏、孙继平、李睿堃、常建、卢秋红、 刘芳、范冰倩、金常伟、常善强、王文浩、 谢佳亮、郭岳山、尧智伟、陈林、郭子伟、苑雪山、叶霞、程荣梅、杨涛、王磊、谭飞程、刘波。 考虑到本标准中的某些条款可能涉及专利权， 北京市应急科技发展促进会 不负责对任何该类专利权的 鉴别。 全国团体标准信息平台 T/BESTDA 002 -2019 １ 水上救生遥控机器人通用技术要求 1 范围 本标准规定了水上救生遥控机器人的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和 贮存。 本标准适用于内陆江河湖泊用水上救生遥控机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件 ,其随 后的所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版不适用本标准 ,然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的最新版本 , 凡是不注日期的引用文件 , 其最新版适用于本标准。 GB/T 191 -2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品 环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（ 12 h+12 h 循环） GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 30488 -2014 救生艇筏和救助艇灯 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水上救生遥控机器人 Water rescue remote control robot 能够实现运输、侦察、照明、喊话等任务可远程 操作驾驶用于水域行走的船舶。 3.2 控制站 Control station 用于实现任务规划、链路控制、行走控制、载荷控制、轨迹显示、参数显示、图像显示和载荷 信息显示以及记录和分发等功能的设备。 3.3 任务载荷 Task load 机器人搭载的用于完成特定任务的设备。 3.4 自主返航 Self-service return 当水上救生机器人执行预设任务时，在操控员的监控下实现预编程范围的自主返航。 全国团体标准信息平台 T/BESTDA 002 -2019 ２ 3.5 自主巡航 Autonomous cruise 当机器人执行预设任务时，在操控员的监控下实 现预编程范围的自主巡航。 4 分类和代号 4.1 分类 4.1.1 水上救生遥控机器人按照动力源可分为 a) 电动 b) 燃料动力 c) 混合动力 d) 其他动力 4.1.2 水上救生遥控机器人按照控制方式可分为 a) 人工遥控控制 b) 半自主控制 c) 自主控制 4.1.3 水上救生遥控机器人按照任务载荷设备主体功能可分为 d) 运输 e) 侦察 f) 照明 g) 喊话 h) 其他 4.2 代号 水上救生机器人的型号由主代号、类别代号、分类代号、主要参数和企业自定义代号等组成。 水上救生机器人主代号：用“水上、救生、机器人”的英文单词首个大写字母“ WLR”表示。 水上救生机器人的类别代号：用机器人的控制方式来表示类别代号，人 工遥控控制用“ R” ，半 自主控制用“ B” ，自主控制用“ Z”表示。 水上救生机器人的分类代号：用分类中的机载设备主体分类来表示 ,运输用“ S”表示，侦察用 “C”表示，照明用“ Z”表示，喊话用“ H”表示，其他用“ Q”表示；当救生机器人有多个功能时 以主要功能排第一位，次要功能排第二位。 水上救生机器人的主要参数：该参数为机载设备的主要参数，当含有多个功能时，型号中只体 现第一位的主要参数。如下表所示。 表1 任务载荷设备 机载设备 分类代号 主要参数 含义 单位 运输 S 拖拽能力 kN 侦察 C 探测参数数 量 个（种） 全国团体标准信息平台 T/BESTDA 002 -2019 ３ 照明 M 额定照明功率 kW 喊话 H 分呗 dB（A） 机载设备 分类代号 主要参数 含义 单位 其他 Q 主要功能参数或配备数 —— 企业自