ICS 25.160.30 J 64 中 国 焊 接 协 会 团 体 标 准 T/CWAN 0003 —2018 T/CEEIA 297— 2018 MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议 Interface and Communication Protocol for MIG/MAG Au tomatic Welding Power Source 2018-5-18 发布 2018-6-18 发布 发布 中 国 焊 接 协 会 中 国 电 器 工 业 协 会 T/CWAN 0003 —2018 T/CEEIA 297—2018 I目 次 前言 ................................................ ................................. Ⅰ 1 适用范围 .................................................. ................................................... ................................................... Ⅱ 2 规范性引用文件 .................................................. ................................................... ......................................... 1 3 术语和定义 .................................................. ................................................... ................................................. 1 4 接口及对应的协议 .................................................. ................................................... ..................................... 1 5 焊接电源与机器人、专机等设备之间的通信数据结构 .................................................. ............................ 2 6 机械接口 .................................................. ................................................... ................................................... .. 5 7 电磁兼容 (EMC)- 抗扰度 .................................................. ................................................... ............................ 6 8 接口安全与防护 .................................................. ................................................... ......................................... 6 9 防护 .................................................. ................................................... ................................................... .......... 6 T/CWAN 0003 —2018 T/CEEIA 297—2018 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出，中国焊接协会焊接设备分会和中 国电器工业协会电焊机分会组织编制。 本标准由中国焊接协会归口。 本标准起草单位：山东奥太电气有限公司、唐山开元电器集团有限公司、北京时代科技股份 有限公司、北京工业大学、成都三方电气有限公司、南通振康焊接机电有限公司、上海通用电焊 机股份有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、伊达新技术电源（昆山）有限公司、成都焊研科 技有限责任公司、成都熊谷加世电器有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控 设备有限公司、成都华远电器设备有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、欧地希机电（青岛） 有限公司、深圳市瑞凌实业股份有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、深圳市佳士科技股份 有限公司、深圳麦格米特电气股份有限公司。 本标准起草人： 陈树君、 李 朋、 李宪政、 李 力 、 邢军、 汤子康、 王进成、 何晓阳、 陈 龙、 何亚宁、隆有树、王月邈、刘 靖、张海均、饶敦胜、仝红军、蒋 明、韩沛文、李 源、何志 军、孙加鹏、杨庆轩、郭建飞、尚海、黄鹏飞、厉荣卫。 本标准为中国焊接协会与中国电器工业协会共同首次发布。 T/CWAN 0003 —2018 T/CEEIA 297—2018 1 MIG/MAG 自动化焊接电源接口与通信协议 1 适 用 范 围 本标准适用于MIG/MAG焊接电源与机器人、专机等自动焊设备的接口与通信。 2 规范 性 引用 文 件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版 本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件， 其最 新 版 本（ 包括所 有的 修改 单）适用于本文件。 GB/T 1 557 9.1 - 201 3 弧 焊设备 第 1 部 分 : 焊接电源 GB/T 8 11 8- 2010 电 弧 焊机通用技术 条 件 GB/T 1 8858 . 3- 2012 低压 开 关 设备和控制设备 控制器 - 设备接口 (CD I ) 第3部 分 :DeviceNet GB/T 3 12 3 0.2 - 201 4 工业 以 太 网现场总线EtherC AT 第 2 部 分： 物理层服务 和协议规范 GB/T 19 58 2.2 - 200 8 基 于M odbus 协议的工业自动化 网络 规范 第 2 部 分：M odbus 协议 在串行链 路 上的实 现指 南 GB/ Z 2 6 1 57 .2 - 2010 测量 和控制数 字 数据通信工业控制 系统 用 现场总线 类型 2： ControlNet 和 EtherNet /I P 规范 第 2 部 分： 物理层 和 介质 GB 48 2 4- 201 3 工业、科学和 医疗 （I S M） 射频 设备 骚 扰特性限 值 和 测量 方 法 3 术 语 和 定 义 3.1 自 动 焊 设 备 Automatic Welding Equipment 特 指 用于自动焊接 系统 的上位机， 如 机器人、专机等设备， 但 不 包括 焊接电源。 3.2 设 定 电 流 Set Current 预 设定的焊接电源 输 出电 流 ，单位：安 培 A。 3.3 设定电 压 Set Voltage 预 设定的焊接电源 输 出电 压 ，单位： 伏 特 V 。 3.4 回 烧 时 间 Burnback Time 焊接电源 收到 焊接 停止 信 号后 ， 延迟关断 电源 输 出的时间 , 单位： 毫秒 ms 。 3.5 慢 送 丝 速 度 Creep Feeding Speed 焊接电源接 收到 起 弧命令后 ，起 弧 前的 送丝速 度，单位：米/分 钟 m / min 。 3.6 粘丝 检 测 Sticky Wire Detection 焊接电源 在非 焊接 状态 时对焊 丝 与工件是 否 发 生粘连 进 行检测 。 4 接 口 及 对 应 的 协 议 本标准规定数据通信接口 推荐采 用 C A N 、 RS485 、 RS4 22、 EtherNet四种 通信方 式 中的任 意一种 。 四种 通信协议对应的应用 层 协议 如表 1 所示 。 T/CWAN 0003 —2018 T/CEEIA 297—2018 2 表 1 应用 层协议表 链路层 应用层协议 C A N DeviceNet RS485 M odbus-R T U RS4 22 EtherNet EtherC AT EtherNet /I P 5 焊接 电 源 与 自 动焊 设 备 之 间的 通 信 数 据 结 构 5.1 下 行 数 据 （ 如 表 2 所 示 ） 表 2 由自动焊设备 到焊 接 电源的通信数据结构 表 字 节 (Byte)