ICS 65.060.40 B 90 团 体 标 准 T/CAMA 02—2019 植保无人飞机 术语 Crop protection UAS — Terminology 2019-07-12发布 2019-10-01实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 02—2019 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 一般术语 ................................ ................................ ............ 1 4 植保无人飞机平台及附件 ................................ .............................. 4 4.1 与喷头、喷嘴相关的术语 ................................ .......................... 4 4.2 与液泵相关的术语 ................................ ................................ 7 4.3 与机载施洒设备相关的术语 ................................ ........................ 9 4.4 与飞行平台相关的术语 ................................ ........................... 11 5 植保无人飞机测控 ................................ ................................ ... 14 5.1 与导航相关的术语 ................................ ............................... 14 5.2 与测控、飞行作业管理相关的术语 ................................ ................. 15 5.3 与通信、数据链路及终端相关的术语 ................................ ............... 21 6 飞行及植保作业 ................................ ................................ ..... 24 6.1 与农药相关的术语 ................................ ............................... 24 6.2 与喷雾相关的术语 ................................ ............................... 28 7 作业效果及检测 ................................ ................................ ..... 40 8 保障与维护 ................................ ................................ ......... 44 附录A（规范性附录） 不推荐使用的同义词 ................................ ................ 47 索引 ................................ ................................ ................. 48 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 02 —2019 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规 则起草。 本标准由中国农业机械化协会 提出。 本标准由 中国农业机械化协会 归口。 本标准起草单位 ：华南农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业科学院植物保护研 究所、中国农业机械化科学研究院、安 阳全丰航空植保科技股份有限公司、北大荒通用航空有限公司、 广州极飞科技有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司 。 本标准主要起草人 ：张建瓴、兰玉彬、顾伟、薛新宇、孙竹、张亚莉、邓继忠、欧阳帆、彭孝东、 闫晓静、朱立成、刘越、李光旭、黄丹、毛越东、王轩、王志国 。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 02 —2019 1 植保无人飞机 术语 1 范围 本标准界定了植保无人飞机的术语及定义。 本标准适用于 植保无人 飞机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版 本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 20085—2006 植物保护机械 词汇 MH/T 0017 —1998 农业航空技术术语 NY/T 1667.1 —2008 农药登记管理术语 第1部分：基本术语 NY/T 3213 —2018 植保无人飞机 质量评价技术规范 3 一般术语 3.1 农业航空 agricultural aviation 使用有人驾驶或无人驾驶民用航空器从事农业、林业、牧业和渔业生产的作业飞行。 3.2 航空植物保护 aerial plant protection 利用有人驾驶或无人驾 驶民用航空器对农作物、森林、果树和草原喷洒（撤）各种生物或化学药肥、 毒饵，防治其病、虫、鼠 、草害的作业飞行 。 3.3 航空施撒 aerial dispersal 利用有人驾驶或无人驾驶民用航空器在空中进行的喷雾和播撤作业 。 3.4 航空喷雾 aerial spray 利用有人驾驶或无人驾驶航空器在空中进行的喷雾作业。 3.5 无人驾驶航空器 unmanned aircraft ，UA 无人飞机 unmanned aerial vehicle ，UAV 由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器 。 3.6 无人驾驶航空器系统 unmanned aircraft system ，UAS 无人飞机系统 unmanned aerial vehicle system ，UAVS 全国团体标准信息平台 T/CAMA 02 —2019 2 无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制链路等组成的系统 。 3.7 植保无人飞机 crop protection UA V 配备农药喷洒系统（或机载喷雾设备），主要 用于农林业植保作业任务的无人飞机 。按照动力型式 不同，可分为油动植保无人飞机 和电动植保无人飞机。 3.8 无人直升机 unmanned helicopter 单旋翼无人飞机 single rotor UAV 一种重于空气的无人飞机，其飞行升力主要由在垂直轴上一个或几个动力驱动的旋翼产生， 其运动 状态改变的操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现。 3.9 多旋翼无人飞机 multi-rotor UAV 一种重于空气的无人飞机，其飞行升力主要由三个及以上垂直轴上动力驱动的旋翼产生， 其运动状 态改变的操纵一般通过改变旋翼转速来实现。 3.10 旋翼植保无人飞机 rotor crop protection UAV 配备农药喷洒系统（或机载喷雾设备），主要 用于农林植保作业任务的无人直升机（单旋翼无人飞 机）或多旋翼无人飞机，分别称为“单旋翼植保无人飞机 ”和“多旋翼植保无人飞机”。 3.11 空机质量 net mass 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量， 包含药液箱质量、油箱质量或电池等固有 装置重量。 [NY/T 3213—2018，定义3.8] 3.12 起飞全重 take-off gross w eight 起飞质量 take-off mass 带有为完成任务所需要的燃料量、药液量的 植保无人飞机起飞开始时的总质量，包括空机质量、燃 油质量、药液质量及其他必要的任务载荷质量等 。 3.13 最大起飞质量 maximum take -off mass 植保无人飞机能够起飞的 最大质量，包含空机质量和最大负载的质量