Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedall-positioncrawlingwelding robotforsphericalvessel 中国焊接协会发布球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范ICS25.160.10 J33 T/CWAN0050—2021 Vcbh更好的听个人团 体 标 准 2021-01-08发布 2021-03-01实施 全国团体标准信息平台 2目次 前言.........................................................................................................................................................................3 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3定义和术语.........................................................................................................................................................1 4一般要求.............................................................................................................................................................2 4.1人员要求.........................................................................................................................................................2 4.2焊接设备.........................................................................................................................................................2 4.3球形储罐材料.................................................................................................................................................2 4.4焊接材料.........................................................................................................................................................2 4.5焊接要求和焊接工艺评定.............................................................................................................................3 4.6组对要求.........................................................................................................................................................3 5焊缝的检验和返修.............................................................................................................................................4 5.1焊缝的检验.....................................................................................................................................................4 5.2焊缝的返修.....................................................................................................................................................4 6焊后热处理.........................................................................................................................................................5 7安全要求.............................................................................................................................................................5 全国团体标准信息平台 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技 有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研 究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学。 本文件主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子 胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CWAN0050—2021 1球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺规范 1范围 本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、 焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及 安全要求等。 本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。 2规范性引用文件 下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件对于本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB50094球形储罐施工规范(GB50094—2010) GB/T699优质碳素结构钢(GB/T699—2015) GB/T700碳素结构钢(GB/T700—2006,ISO630:1995，NEQ) GB/T713锅炉和压力容器用钢板（GB/T713—2014，ISO9328—2:2011,NEQ） GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口(GB/T985.1—2008,ISO 9692-1:2008,MOD) GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝(GB/T8110—2008) GB/T3531低温压力容器用钢板(GB/T3531—2014) GB/T12337钢制球形储罐(GB/T12337—2014) GB/T18591焊接预热温度、道间温度及预热维持温度的测量指南(GB/T18591—2001,ISO 13916:1996,IDT) GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418—2003,ISO5817：1992，IDT） NB/T47013承压设备无损检测(NB/T47013.1～NB/T47013.6—2015,NB/T47013.7～NB/T47013.9 —2012,NB/T47013.10～NB/T47013.13—2015) NB/T47014承压设备焊接工艺评定(NB/T47014—2011) NB/T47015压力容器焊接规程(NB/T47015—2011