ICS 19.040 CCS K 04 T/SDAQI 团体标准 T/SDAQI 023—2021 无人机环境适应性试验规范 Test specification for environmental adaptability of unmanned aerial vehicle 2021 - 09 - 25 发布 2021 - 10 - 25 实施 山东质量检验协会 发布 全国团体标准信息平台 T/SDAQI 023 —2021 I 版权声明 本文件系由山东质量检验协会（简称“协会”）组织创制的团体标准文本（含制定过程中的草案）， 协会拥有本文件的著作权，受《中华人民共和国著作权法》保护。除法律所允许的情形或事先得到协会 书面许可外，任何组织和个人不得以任何理由进行复制、销售、传播本文件，或抄袭、歪曲本文件等侵 权行为，否则，行为人应承担相应的民事、行政责任，构成犯罪的，将依法追究其刑事责任。其他文件 引用本文件，不属侵权行为。 凡利用本文件进行或支持贸易、认证等商业活动，应事先购买正式文本或得到协会书面授权。购买 本文件或获得授权，请与协会联系。 欢迎社会各界举报侵权盗版行为，协会将依法严格保护举报人信息。 联系人：范红梅 联系电话： 0531-89701986 15668365153 联系邮箱： [email protected] 协会对本版权声明拥有最终解释权。 全国团体标准信息平台 T/SDAQI 023 —2021 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东质量检验协会提出并归口。 本文件起草单位：山东省产品质量检验研究院。 本文件主要起草人： 徐静、窦慧、 潘勇、辛峰、刘桂秋、辛勇、薛浩、胡德隆、赵丽瑾、尹江梅、 孟德安、齐福盛 。 本文件的所有权和解释权归山东质量检验协会。 如果您在本文件使用中发现错误或技术内容有不当之处，请及时与协会秘书处联系，将意见发送到 [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/SDAQI 023 —2021 1 无人机环境适应性试验规范 1 范围 本文件规定了无人机环境适应性试验 的试验要求 、试验方法和试验报告 。 本文件适用于农用、民用轻小型无人机（以下简称无人机）环境适应性试验 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试 验 第2部分:试验方法 试验 A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 B:高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 GB/T 2423.5 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击 GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ka:盐雾 GB/T 2423.56 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fh:宽带随机振动和导则 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 unmanned aerial vehicle （UAV） 一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。 3.2 气候环境试验 climate environment test 模拟自然环境因素（高温、低温、湿热等）对产品进行的试验。 3.3 机械环境试验 mechanical environment test 模拟机械因素（振动、冲击、跌落等）对产品进行的试验。 3.4 随机振动 random vibration 无法用确定性函数来描述，但又有一定统计规律的振动 。 3.5 外壳防护等级 degrees of protection provided by enclosure 外壳对接近危险部件、防止固体异物进入或水进入所提供的保护程度。 3.6 电磁兼容 electromagnetic compatibility （EMC） 全国团体标准信息平台 T/SDAQI 023 —2021 2 设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中其他设备构成不能承受的电磁骚扰能力。 4 试验要求 一般要求 4.1 4.1.1 无人机的外观不应有明显的伤痕、锈蚀、变形、油污和毛刺等缺陷。表面涂层、镀层应均匀， 不应出现起泡、脱层、露底和剥落等现象。 4.1.2 无人机焊接件的焊接部位应光滑平整，无烧穿、漏焊等缺陷。 4.1.3 无人机的各紧固件连接应牢固并有必要的防松措施、各活动构件之间的动作应灵活、无卡滞。 4.1.4 无人机应有安全警示标志，安全标志应符合 GB 10396 的规定。 气候环境试验 4.2 4.2.1 高温试验 无人机在通电待机状态下，应能承受温度 50 ℃±2 ℃、4 h的高温试验，试验中 ，受试设备指示灯 应能正常显示、性能应正常。 试验后，受试设备 应能正常工作。 4.2.2 高温贮存试验 无人机在非 通电状态下， 应能承受温度 60 ℃±2 ℃、24 h的高温贮存试验，试验后， 受试设备 应 能正常工作。 4.2.3 低温试验 无人机在通电待机状态下，应能承受温度 -10 ℃±2 ℃、4 h的低温试验，试验中 ，受试设备指示 灯应能正常显示、性能应正常。 试验后，受试设备 应能正常工作。 4.2.4 低温贮存试验 无人机在非 通电状态下， 应能承受温度 -30 ℃±2 ℃、24 h的低温贮存试验，试验后， 受试设备 应 能正常工作。 4.2.5 恒定湿热试验 无人机在 非通电状态下， 应能承受温度 40 ℃±2 ℃、相对湿度（93±3）%、12 h的恒定湿热 试验， 试验后，受试设备 应能正常工作。 4.2.6 盐雾试验 无人机应能满足中性盐雾试验的要求，每个试验周期 24 h，总周期数： 2。 试验后，受试设备外观应无锈蚀、点蚀现象。 4.2.7 外壳防护等级 无人机不与真空泵连接，受试设备外壳防护等级应满足 IP55的要求。 机械环境试验 4.3 4.3.1 随机振动试验 无人机在通电待机状态下，应能承受图 1规定的随机振动试验 ： —— 试验方向： X、Y、Z三个方向； —— 试验时间：每个方向 5min； —— 安装要求：应与振动台面刚性连 接。 试验中，受试设备指示灯应正常显示。试验后，受试设备应能正常工作，外观应无破损、紧固件应 无松动现象。 全国团体标准信息平台 T/SDAQI 023 —2021 3 图 1 随机振动功率谱形和加速度谱均方根值 4.3.2 跌落试验 无人机在包装状态下进行试验： —— 跌落高度： 1000 mm； —— 跌落次数：三个轴向，每个轴向跌落两次； —— 试验后，受试设备应能正常工作，外观应无破损、紧固件应无松动现象。 4.3.3 冲击试验 无人机在通电待机状态下，应能承受表 1规定的冲击试验。 试验中，受试设备指示灯应正常显示。试验后，受试设备应能正常工作，外观应无破损、紧固件应 无松动现象。 表1 冲击试验参数 脉冲波形 峰值加速度 A（m/s2） 脉冲持续时间 （ ms） 冲击轴向 冲击次数 后峰锯齿波 300 6 X、Y、Z 每个方向正反各 3次 电磁兼容试验 4.4 电磁兼容试验要求见表 2。 表2 电磁兼容试验要求 试验项目 试验等级 性能判据 静电放电抗扰度 试验 接触放电 ±6 kV 空气放电 ±8 kV B 射频电磁场辐射抗扰度 试验 80 MHz～1000 MHz，试验场强 10 V/m 1.4 GHz～2 GHz，试验场强 3 V/m A 工频磁场抗扰度 试验 稳定持续磁场强度 100 A/m，持续时间 3min 短时试验磁场强度 300 A/m，持续时间 2s A 脉冲磁场抗扰度 试验 磁场强度 300 A/m A 5 试验方法 环境条件 5.1 如果有关条文中没有说明，各项试验均应在下述正常大气条件下进行： —— 环境