ICS 35.200 CCS JSQX M30/49 江苏省汽车行业协会团体标准 T/JSQX 0004—2022 道路交通信号机数据采集接口规范 Specification of data collection interface for road traffic signal controller 2022 - 07 - 08发布 2022 - 08 - 01实施 江苏省汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0004—2022 I 目次 前言 ........................................................................... II 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 2 5 整体架构 ............................................................................. 2 5.1 接口形式 ......................................................................... 3 5.2 交换过程 ......................................................................... 3 6 数据信息接口格式 ..................................................................... 3 6.1 数据格式 ......................................................................... 3 6.2 登录认证 ......................................................................... 3 6.3 通用报文结构 ..................................................................... 3 6.4 交通信号机基础信息同步接口 ....................................................... 3 6.5 交通信号灯信息同步接口 ........................................................... 5 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0004—2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本标准由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（ JS/TC47）提出并归口。 本标准起草单位：江苏智行未来汽车研究 院有限公司、南京市公安局 交警支队、江苏大学、苏州大 学、多伦科技股份有限公司、南京莱斯 信息技术股份有限公司、南京莱斯 网信技术研究院有限公司、连 云港杰瑞电子有限公司、 苏州工业园区测绘地理信息有限公司、浙江海康智联科技有限公司、常州工学 院、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、智能网联汽车（山东）协同创新研究院有限公司。 本文件主要起草人：华国栋、苏子毅、张云顺、梁军、李宁、吴峰、郜铭磊、王众、耿昊、祝望晋、 谢锜帅、李俊虎、王佳利、王槐生、梁世乐、陈冰、陶刚、贲伟、王宏善、郑 文超、程健、开井泉、胡 小波、严征、曾晓强、丁海龙、李春、聂石启、陈洁、张伟。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0004—2022 1 道路交通信号机数据采集接口规范 1 范围 本文件规定了面向车联网应用的道路交通信号采集系统的技术要求，具体包括从道路交通信号机及 控制系统进行数据采集的接口要求、格式要求、认证要求及同步要求等。 本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号机数据采集。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 14886 -2016 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 31418 -2015 道路交通信号控制系统术语 3 术语和定义 GB/T 31418 -2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 个人车辆 personal vehicle 为私人所拥有、以满足个人和家庭出行需要为主要目的非盈利车辆。 3.2 行业车辆 business vehicles 为社会提供运输服务，并收取运输费用的营运车辆，或由某个单位所拥有，根据本单位需要，提供 运输服务的非盈利性车辆。 3.3 车联网终端 vehicle networking terminal 安装在车辆上的可实现与路侧设备、云平台等开展信息交互的通信设备。 3.4 路侧通信单元 roadside communication unit 安装在路边，用于接收路侧设备发送的交通信息数据，将数据处理后，发送给车联网数据交换平台 的通信设备。 3.5 交通信号控制系统 traffic signal control system 由道路交通信号控制机、道路交通信号灯、通信设备、中心控制计算机及相关软件等组成，用于道 路交通信号控制的系统。 3.6 信号控制路口 signal controlled junction 由道路交通信号灯控制车辆和行人通行的交叉口。 3.7 相位 phase 在一个信号周期内分配给一股或多股独立交通流的一组绿、黄、红灯变化的信号时序。 3.8 阶段 stage 交通信号机信号灯 色保持不变的放行时间段及其转换间隔。 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0004—2022 2 3.9 周期 cycle 交通信号机信号灯 色按设定的阶段顺序显示一个循环所需的时间。 3.10 数据交换平台 data exchange platform 部署于不同的网络和平台之间，专门用于车联网业务数据的采集、传输、处理及分发的软硬件系统。 3.11 车联网设备身份认证平台 identity and authentication platform for devices in internet of vehicles 对数据交换过程中的车联网终端及路侧设备进行身份认证的中心平台。 3.12 信息帧 information frames 由一定数量分别执行规定功能的比特位组成的，用于在网络上传输有效信息或数据的数据单元。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 LTE：长期演进 Long Term Evolution 5G：第五代移动通信技术 5th Generation Mobile Communication Technology HTTP：超文本传输协议 Hyper Text Transfer Protocol JSON：JavaScript对象表示法 JavaScript Object Notation MQTT：消息队列遥测传输 Message Queuing Telemetry Transport TCP：传输控制协议 Transmission Control Protocol WGS84：世界大地坐标系 World Geodetic System 1984 CGCS2000：中国大地坐标系 China Geodetic Coordinate System 2000 5 整体架构 图1 道路交通信号机数据采集整体架构 道路交通信号机数据采集整体由道路交通信号机、道路交通信号控制系统、车联网数据交换平台、 车联网终端、车联网设备身份认证平台五部分组成。 道路交通信号机和道路交通信号控制系统，均是道路交通信号机数据的来 源。道路交通信号机数据 包括道路交通信号机基础信息 、位置信息等信号机静态数据，以及相位信息、灯色信息、倒计时信息等 信号机动态数据。道路交通信号机和道路交通信号控制系统均可直接与车联网数据交换平台通信。 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0004—2022