ICS 91.220 P97 团体标准 T/GDJSKB 002—2020 外墙喷涂机器人 Exterior wall spraying robot 2020 - 12 - 21 发布 2021 - 04-01 实施 广东省建设科技与标准化协会 发布 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB 002 —2020 I 目 次 前言 ............................................................ .................... II   1 范围 .......................................................... .................... 1   2 规范性引 用文件 ..................................................... ............... 1   3 术语和定义 ....................................................... ................. 1   4 分类和标记 ....................................................... ................. 4   4.1 产品分 类和代号 ................................................... ............. 4   4.2 产品标记 ...................................................... ................ 6   5 要求 .......................................................... .................... 7   5.1 一般要求 ...................................................... ................ 7   5.2 外观及 表面质量 ................................................... ............. 8   5.3 性能 ........................................................ .................. 8   5.4 安全要求 ...................................................... ............... 10   6 试验方法 ........................................................ ................. 13   6.1 试验条件 ...................................................... ............... 13   6.2 外观及 表面质量 ................................................... ............ 13   6.3 性能 ........................................................ ................. 14   6.4 安全 ........................................................ ................. 19   7 检验规则 ........................................................ ................. 20   7.1 检验分 类与项目 ................................................... ............ 20   7.2 出厂检验 ...................................................... ............... 20   7.3 型式试验 ...................................................... ............... 21   8 标志、随 行文件和备件 .................................................. ........... 22   8.1 标志 ........................................................ ................. 22   8.2 随行文 件和备件 ................................................... ............ 22   9 包装、运 输与贮存 .................................................... ............. 22   附录 A（规范性附录） 定位导航试验方法 ............................................... 24   全国团体标准信息平台 T/GDJSKB 002 —2020 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由广东省建设科技与标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：广东博智林机器人有限公司、广东省建设工程质量安全检测总站有限公司、广 东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东产品质量监督检验研究院、华南理工大学、清华大学、广东博嘉拓建筑科技有限公司、广东博意建筑设计院有限公司。 本文件主要起草人：窦正伟、刘远亮、刘震、肖鸣、李敏、蒋祖力、张峰、孙阳、张岗、陆龙生、 关立文、张孝华、赵继开、吴清锋、戴志平、王振娇、王海霞、符国炎、宋彬、马扬、曹诗彩、何威、李亮、张健、杨明、徐李明、戴煌胜。 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB 002 —2020 1 外墙喷涂机器人 1 范围 本文件规定了外墙喷涂机器人的术语和定义、分类和标记、要求、试验方法、检验规则、标志、随 行文件和备件、包装、运输、贮存。 本文件适用于建筑物高度不超过100 m的装饰工程施工的外墙喷涂机器人（以下简称产品）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 1955— 2019 建筑卷扬机 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分 ：试验方法 试验Db 交变湿热（12h＋12h循环） GB/T 2423.22 环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化 GB 2893 安全色 GB/T 3811— 2008 起重机设计规范 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 5973 钢丝绳用楔形接头 GB/T 5975 钢丝绳用压板 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB/T 19154—2017 擦窗机 GB/T 28591 风力等级 JGJ/T 29 建筑涂饰工程施工及验收规程 JGJ 46 施工现场临时用电安全技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 外墙喷涂机器人 Exterior wal l sprayin g robot 用于建筑装饰工程施工外墙喷涂作业的机器人，可依靠自身的动力和控制能力实现作业路径规划、 喷涂总成的自动上下运行和喷涂以及作业面的自动转移等功能。 3.2 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB 002 —2020 2 卷扬式外墙喷涂机器人 spraying robot for ext erior wall wi th drum hoist 依靠卷筒上缠绕单层或多层钢丝绳实现喷涂总成上下运行的外墙喷涂机器人。 3.2.1 卷扬式起升机构 drum hoist 由电机、减速机、卷筒等零部件组成，依靠卷筒旋转运动实现喷涂总成在垂直方向的运动和定位及 位置反馈的装置。 3.2.2 接触式防护装置 bumper 当人或物体与行走机构有接触式碰撞时，能够对碰撞人或物体起防护作用的装置。 [来源：GB/T 30030—2013，12.8，有修改] 3.2.3 后备装置 secondar y device 在紧急情况下（如钢丝绳断裂或卷扬式起升机构、爬升机失效）停止喷涂总成下降的装置（例如离 心式安全锁、摆臂式防倾