ICS 03.220.20 CCS R 10/19 团体标准 T/GDRTA 002—2020 道路运输车辆智能视频监控报警系 统 通讯协议规 范 Intelligent video monitoring and alarm system for operating vehicles Specifications for c ommunication protocol 2020–12–29 发布 2021–01–01实施 广东省道路运输协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDRTA 002 —2020 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ......... II 1 范围 ................................ ................................ .......... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ........ 1 5 终端与平台通讯协议 ................................ ............................ 1 6 终端与外设通讯协议 ................................ ........................... 27 全国团体标准信息平台 T/GDRTA 002 —2020 II 前 言 本文件按照GB/T1.1-2020 给出的规则 编写。 本文件由广东省道路运输协会提出并归口。 本文件起草单位 ：广东省道路运输协会、广东粤运交通股份有限公司、深圳市赤湾东方物流有 限公司、 杭州海康威视数字技术股份有限公司、径卫视觉科技（上海）有限公司、 深圳市锐明技术股 份有限公司、 广州鹰瞰信息科技有限公司、 深圳市有为信息技术发展有限公司、 深圳前海车米云图 科技有限公司、深圳市华宝电子科技有限公司、深圳市首航电子有限公司、深圳腾视科技有限公司、 珠海骏驰科技有限公司、惠州市博实结科技有限公司、初速度（苏州）科技有限公司、江苏中天安驰 科技有限公司、上海通立信息科技有限公司、 浙江大华汽车技术有限公司 、浙江鼎奕科技发展有限 公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、国家通信导航与北斗卫星应用产品质量监督检验中心、 重庆车辆检测研究院有限公司、中汽研汽车检验中心（广州）有限公司、工业和信息化部电子第五研 究所。 本文件主要起草人：叶彬、李立、 陈胜洪、 胡佳妮、 敬志红、罗广。 全国团体标准信息平台 T/GDRTA 002 —2020 1 道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规范 1 范围 本文件规定了智能视频监控报警系统 车载终端 (以下简称终端 )与监管/监控中心(以下简称 平台) 之间、终端与 外部设备 之间的通讯协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。 本文件适用于 智能视频监控报警系统 终端和平台、终端和外部设备之间 的通信。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 JT/T 808 -2019 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 1078 -2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ADAS：高级驾驶辅助 系统 (Advanced Driver Assistant System) BSD：盲点监测（Blind Spot Detect ion） CAN：控制器局域网络（ Controller Area Network ） DSM：驾驶员 状态监测 (Driving State Monitoring) TPMS：轮胎气压监测系统（ Tire Pressure Monitoring Systems ） 5 终端与平台 通讯协议 5.1 协议基本约定 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2019中4的要求。 协议中报文分类参照 JT/T 1078 -2016中4.3分类方式。 协议中信令数据报文的通信连接按照 JT/T 808 -2019中5的要求。 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 -2019中6的要求。 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T 808 -2019中4.4.3.3的要求。 协议中对平台和终端通信各方 ，应符合以下要求 ： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答 ； ——对未明确指定专用应答消息的 ，应采用通用应答回复 ； ——对于存在分包的消息 ，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答 。 5.2 基本信息查询指令 5.2.1 查询基本信息 查询基本信息消息采用 JT/T 808 -2019 中8.60定义的0x8900消息，见 表 5-1。 全国团体标准信息平台 T/GDRTA 002 —2020 2 表 5-1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见 表5-3 1 外设ID列表总数 BYTE 2 外设ID BYTE 外设ID定义见表5-5 5.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808-2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见 表 5-2。 表 5-2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 5-3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表5-4 表 5-3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客 户代码，对应的消息内容见表 5-7 表 5-4 透传外设消息结构 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 外设ID BYTE 外设ID定义见表5-5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透传消息类型为 0xF7时消息内容见 表5-6 透传消息类型为 0xF8时消息内容见表 5-7 表 5-5 外设ID定义表 外设名称 外设ID 描述及要求 ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统 DSM 0x65 驾驶员状态监控 系统 TPMS 0x66 轮胎气压监测系统 BSD 0x67 盲点监测系统 表 5-6 外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 全国团体标准信息平台 T/GDRTA 002 —2020 3 表 5-6 外设状态信息 （续） 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 1 报警状态 DWORD 按位设置： 0表示无， 1表示有 bit0：摄像机异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6-bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12-bit31：预留 表 5-7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：0-32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码 ，由外设厂家自定义 1 公司名称 BYTE[n1] 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTE[n2] 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 长度：0-32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为0x53 0x56