ICS13021 CCST51 团 体 标 准 T/STACAES011-2025 自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求 TechnicalRequirementsforAutonomousDrivingSanitationMachinery （发布稿） 2025-10-28发布 2026-01-01实施 上海市市容环境卫生行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/STACAES011—2025 I目  次 前言......................................................................II 1范围.....................................................................1 2规范性引用文件...........................................................1 3术语和定义...............................................................1 4总体要求.................................................................2 5驾驶自动化基本要求.......................................................3 6驾驶自动化系统技术要求：..................................................3 7防护和安全要求............................................................5 8信息安全要求..............................................................8 9在线升级（OTA）...........................................................8 10试验方法................................................................7 附录......................................................................10字体:小四 设置格式: 全国团体标准信息平台 T/STACAES011—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起 草规则》的规定起草。 请注意本文件某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责 任。 本文件由上海市市容环境卫生行业协会提出并归口。 本文件起草单位：上海市市容环境卫生行业协会、山东浩睿智能科技有限公司、 上海仙途智能科技有限公司、上海酷移机器人有限公司、上海库萨科技有限公司、 广州文远知行科技有限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、上海市市容环境质 量监测中心、上海市特种设备监督检验技术研究院、上海金桥智能网联汽车发展有 限公司、福龙马城服机器人科技有限公司、南通明诺电动科技股份有限公司、上海 嘉定城发环境服务有限公司、上海陆家嘴市政绿化管理服务有限公司、上海诺法环 保科技有限公司、江苏金沙田城市服务集团有限公司、上海神舟精宜汽车制造有限 公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、上海于万科技有限公司 本文件主要起草人有张志坤、汤辉、王璐、赵磊、陈波、刘旺太、孙国明、张 寅、袁磊、汪敬东、李征文、佟逸扬、尚光远、刘羿翔、蒲彦汝、金锋、张党辉、 余宏伟、李伟文、丁笑清、陈增志、张水田根、吴作清、郭涛、文亚龙、范皖良、 阳衡、陈天妮、史胜虎、刘美宽、邵建根、顾逢平、万春阳、张勤、刘煜。 本文件承诺执行单位：上海市市容环境卫生行业协会、山东浩睿智能科技有限 公司、上海仙途智能科技有限公司、上海酷移机器人有限公司、上海库萨科技有限 公司、广州文远知行科技有限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、上海市市容 环境质量监测中心、上海市特种设备监督检验技术研究院、上海金桥智能网联汽车 发展有限公司、福龙马城服机器人科技有限公司、南通明诺电动科技股份有限公司、 上海嘉定城发环境服务有限公司、上海陆家嘴市政绿化管理服务有限公司、上海诺 法环保科技有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、上海神舟精宜汽车制造有 限公司、江苏金沙田城市服务集团有限公司、上海于万科技有限公司。 全国团体标准信息平台 T/STACAES011—2025 1自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求 1范围 本文件规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的总体要求、驾驶自动化基本要求、 驾驶自动化系统技术要求、防护和安全要求、信息安全要求、在线升级（OTA）及试验方 法。 本文件适用于具备L4级及以上驾驶自动化能力，环卫轮式作业保洁机具的设计、制 造、检测。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注 日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版 本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T31012环卫车辆设备用图形符号 GB/T38661电动汽车用电池管理系统技术条件 GB/T40429汽车驾驶自动化分级 GB/T43947低速线控底盘技术要求 JB/T10856道路施工与养护机械设备扫路机 T/CSAE285功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求（中国汽车工程学会） T/STACAES001绿化市容专用轮式作业机具作业性能与安全要求 T/STACAES023绿化市容专用轮式作业机具四轮清扫机具 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶环卫保洁作业机具 Autonomousdrivingsanitationmachinery 选用非汽车类专用底盘，由动力蓄电池作为唯一动力来源，装有环卫专用清扫作业 装置，t通过驾驶自动化系统可自动完成环卫保洁作业的自动驾驶轮式作业机具。以下简 称“机具”。 注1：根据车轮数量划分，包括三轮作业机具、四轮作业机具； 注2：根据操作模式划分，包括单模自动驾驶环卫轮式作业机具、双模自动驾驶环卫轮 式作业机具。 全国团体标准信息平台 T/STACAES011—2025 23.2 单模自动驾驶环卫保洁作业机具 Single-modeautonomousdrivingsanitationmachinery 机具本身无驾驶室或驾驶位，仅能通过遥控、远程控制、自动驾驶进行作业的环卫 轮式作业机具。 3.3 双模自动驾驶环卫保洁作业机具 Dual-modeautonomousdrivingsanitationmachinery 轮式作业机具本身具有驾驶室或者驾驶位，除遥控、远程控制、自动驾驶作业外， 也可通过人工驾驶作业的环卫轮式作业机具。 3.4 手动控制装置 ManualControlDevice 一种用于人工操作、命令输入及状态反馈的装置。控制形式包括物理连接式手动控 制和无线遥控式手动控制。 4总体要求 4.1机具的最大行驶速度应符合T/STACAES001中6.1.1中的相关要求。 4.2机具外露的自动驾驶感知传感器防护等级应不低于IP67。 4.3机具标识图形应符合GB/T31012的要求。 4.4机具的安全标志应符合GB2894的要求。 4.5机具的基本电性能应该符合GB/T43947—2024中5.8.1的相关要求。 4.6机具的电池系统应符合GB/T43947中5.8.2的相关要求。 4.7通用技术要求 4.7.1机具的外观质量应符合T/STACAES023中4.5的相关规定； 4.7.2机具的外廓尺寸、质量及最高行驶速度限值应符合表1的规定 表1外廓尺寸、质量及最高行驶速度限值 序 号项目名称 单位 技术要求 备注 1整机长度 mm ≤4100 不含作业装置及传感器 2整机宽度 mm ≤1500 不含作业装置及传感器 3整机高度 mm ≤2300含作业指示灯和遮阳装置 4最大允许总质 量kg ≤3800 5最高行驶速度km/h ≤30 空载 4.7.3机具的清扫宽度、最小转弯直径应符合T/STACAES023中4.6的相关规定。 全国团体标准信息平台 T/STACAES011—2025 34.7.4机具的侧倾稳定角应符合T/STACAES023中4.7的相关规定。 4.7.5机具采用倾翻卸料垃圾箱的，垃圾箱倾翻卸料时最大卸料角应符合T/STACAES023 中4.10的相关规定。 4.7.6机具伸出机体外的扫刷或其它作业装置应符合T/STACAES023中4.11的相关规定。 4.7.7机具的垃圾箱应符合T/STACAES023中4.13的相关规定。 4.7.8机具的电气系统应符合T/STACAES023中4.14的相关规定。 4.7.9机具装有液压系统时，其液压系统应符合T/STACAES023中4.15的相关规定。 4.7.10机具的可靠性应符合T/STACAES023中4.17的相关规定。 4.7.11机具的通讯与接口应符合GB/T43947中5.9的相关要求。 4.8作业性能 4.8.1机具的作业噪声应符合T/STACAES001中4.8的相关规定。 4.8.2机具的扫净率应符合T/STACAES001中5.1的相关规定。 4.8.3机具的作业扬尘浓度应符合T/STACAES001