ICS 07.040 CCS JSQX R 85 江苏省汽车行业协会 团体标准 T/JSQX 0022—2025 智能网联汽车高精地图数据模型与交换格 式（封闭场景） High-definition map data model and exchange format for intelligent and connected vehicle (closed premises) 2025 - 11 - 13发布 2025 - 12 - 12实施 江苏省汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0022 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 通用要求 ................................ ................................ ........... 2 时空基准 ................................ ................................ ....... 2 覆盖范围 ................................ ................................ ....... 2 格式要求 ................................ ................................ ....... 2 数据组织与框架模型 ................................ ............................. 2 精度要求 ................................ ................................ ....... 2 通用属性表达 ................................ ................................ ... 3 5 道路基本信息 ................................ ................................ ....... 3 路段数据模型及表达 ................................ ............................. 3 路口数据模型及表达 ................................ ............................. 6 车道数据模型及表达 ................................ ............................. 8 6 交通组织信息 ................................ ................................ ...... 10 交通标志 ................................ ................................ ...... 10 交通标线 ................................ ................................ ...... 11 交通信号灯 ................................ ................................ .... 13 7 交通设施信息 ................................ ................................ ...... 14 出入口 ................................ ................................ ........ 14 作业点 ................................ ................................ ........ 15 停泊点 ................................ ................................ ........ 16 参考文献 ................................ ................................ ............. 18 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0022 —2025 II 前言 本文件按 照GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和 T/CAS 1.1—2017《团体标准的结构和编写指南》的规定起草。 本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（ JS/TC47）提出并归 口。 本文件起草单位：园测信息科技股份有限公司、苏州市自然资源和规划局、苏州全域国土空间规划 研究中心、 苏州高新区测绘事务所有限公司、 苏州数智科技集团有限公司、 苏州空地网联科技有限公司、 苏州智能交通科技股份有限公司、 江苏智行未来汽车研究院有限公司、 武汉大学、 中国地质大学 （武汉） 、 南京师范大学、常州工学院、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司。 本文件主要起草人：鲍井林、李炎寅、周旺辉、岳顺、李新阅、张斌、王慧、居鹏程、袁路祥、邱 湫、陈向宇、仲飞翔、宋乐、陆晓燕、顾林丰、李赟、邱金英、岑家伟、高菲、仲炜、代基智、徐强、 甄宗坤、张永超、凌胜任、张留晖、浦磊、芮建秋、王佳利、沈彧、赵州星、刘俊、夏建文、王众、邱 杰、童于轲、张红娟、李必军、翟长治、周良辰、闾征远、姚嘉玲、吴峰、聂石启、陈琛。 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0022 —2025 1 智能网联汽车高精地图数据模型与交换格式（封闭场景） 1 范围 本文件规定了封闭场景下，智能网联汽车可行驶道路空间的高精地图数据模型和交换格式，基础导 航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。 本文件适用于园区、校园、停车场等场景下，作业车辆使用的高精地图采集、制作、交换及应用， 不含非结构化场景。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 —2022 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 —2009 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB/T 44373 —2024 智能网联汽车 术语和定义 CH/T 4026 —2023 道路高精导航电子地图数据规范 ISO 8601 -1:2019 日期和时间信息 交换表示法 第1部分：基本原则（ Date and time -Representations for information interchange Part 1: Basic rules ） 3 术语和定义 GB 5768.2 —2022、GB 5768.3 —2009、CH/T 4026 —2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 封闭场景 closed premises 具有固定物理或管理边界、通行受控且须授权方可进入的区域。该场景具备可预测的通行规则与环 境特征，包括但不限于物流园区、工业园区、保税区、 校园、住宅区及停车场等。 注1：通行受控指通过门禁、道闸等设施限制非授权对象进入；可预测性体现为静态道路结构和规则化交通流。 智能网联汽车 intelligent and connected vehicle: ICV 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。 [来源： GB/T 44373 —2024，3.1] 高精地图 high-definition map 面向高级自动驾驶系统使用的车道级电子地图，提供厘米级精度的道路几何形状、车道属性、交通 设施及动态限制信息，支持车辆环境感知、路径规划与控制决策。 注1：本术语扩展自 CH/T 4026 —2023中3.2“道路高精导航电子地图 ”