ICS01.020 CCSC84 T/HBUAV 湖北省无人机行业协会团体标准 T/HBUAV004—2025 森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准 TechnicalStandardforUnmannedAerialVehiclesfor ForestFirePreventionandFireFighting 2025-11-12发布 2025-11-12实施 湖北省无人机行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 I目  次 前  言.......................................................II 1.范围.........................................................1 2.规范性引用文件...............................................1 3.术语和定义...................................................2 4.技术要求.....................................................3 5.附则........................................................11 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1-2020规则起草。 本文件由湖北省无人机行业协会提出并归口。 本文件起草单位：湖北省应急管理厅火灾防治救援管理处、湖北省林业局森林防火处、 电鹰科技集团有限公司、武汉市计量标准质量研究院、武汉市工程科学技术研究院 本文件主要起草人：蔡晓东、李玲玲、蔡昊宇、李骜扬、王芬、叶青、陈鸥 本文件主要评审人：陈进、张俊、刘一郎、刘洋辉、曾晓东 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 1森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准 1.范围 本标准规定了森林防灭火场景中无人驾驶航空器巡查与灭火的技术要求，包括日常巡 查任务要求、事件上报要求及证实方法、飞机性能与稳定性、灭火能力与设备、环境适应 性、智能化与通信、地面站系统和等方面的性能指标。 本标准适用于湖北省内森林防灭火工作的无人机巡查与灭火技术要求规范。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 CCAR-92 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 CCAR-23R4 《正常类飞机适航规定》 GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 GB/T44717-2024《民用无人机可靠性飞行试验要求与方法》 GB/T38924 《民用轻小型无人机系统环境试验方法》 GB/T38997 《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》 GB/T4208 《外壳防护等级》 GB/T35018 《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》 GB/T38152 《无人驾驶航空器系统术语》 GB/T38930 《民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法》 MH/T1033 《森林航空消防技术规范》 MH/T1069 《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》 DB63/T2069-2022《森林草原防火无人机监测预警技术规程》 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 23.术语和定义 3.1.无人驾驶航空器UnmannedAerialVehicle 无人驾驶航空器（简称“无人机”）是指无需机载驾驶员、依靠自备动力系统和遥控 /程序控制装置操纵的航空器。 3.2.森林防灭火场景ForestFirePreventionandFireFightingIncident 森林防灭火场景指以森林资源保护为核心，围绕森林火灾“预防-监测-扑救- 灾后评估”全流程，运用无人驾驶航空器开展巡查、监测、预警、灭火及辅助救援等作 业的特定应用环境与任务场景总和。该场景涵盖日常防火巡护、火情早期识别、应急处置、 灾后评估等关键环节，需结合森林地形地貌、植被类型、气象条件及空域管理要求，整合 无人机平台、任务载荷（可见光/红外传感器、灭火装备等）、地面管控系统等技术资 源。 3.3.森林巡查任务ForestSurveillanceMission 通过无人机平台搭载任务载荷，按照预设航线或自主规划路径，对林区进行周期性或 临时性巡查，以发现并及时上报火情迹象。 3.4.误报Misinformation 无人机视频图像中出现的烟、火特征判定为火情，但上传报警事件后实际未发生火情。 3.5.误报率FalseAlarmRate 上传报警事件后，实际未发生火情与总报警事件次数的比率。 3.6.灭火能力与设备FireSuppressionEfficiencyandFireSuppression Equipment 在森林防灭火场景中，灭火能力指无人驾驶航空器快速抵达火场、精准定位火源并有 效扑灭火情的综合性能；灭火设备指适配森林防灭火场景无人驾驶航空器搭载使用，用于 执行森林火灾扑救、火情控制及辅助灭火任务的专用装备总称，需满足森林复杂地形、恶 劣气象条件（-20℃~+55℃环境温度、7级及以上风力）及不同火情类型（有烟无火、有 烟有火、阴坡火、阳坡火等）的作业需求,包括其搭载的压缩空气泡沫灭火装置、灭火弹、 水袋等任务载荷。 3.7.智能化与通信IntelligentCommunication 智能化指无人驾驶航空器具备自主决策、环境感知与动态调整能力，如自主避障、智 能任务规划及火情识别；通信指无人机与地面站间实时数据传输，涵盖图像回传、遥控指 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 3令及抗干扰链路，确保火场信息精准交互与远程操控。 3.8.地面站系统GroundControlStation 由数据处理、监测显示、遥控和通讯等系统组成，具有对无人驾驶航空器飞行平台和 任务载荷监控和操纵能力的地面装备。 4.技术要求 4.1.日常巡查任务要求 4.1.1航线规划 航线规划宜按照MH/T1033中执行，应包括林缘、火灾隐患点和火灾易发区等关键区 域。 应根据无人机的续航能力和通信距离，确保无人机能够安全返回起降场地。 应根据风速≥8m/s（5级风）、风向突变、环境温度超出-20℃~50℃工作范围、 相对湿度≥95%（有凝结）或能见度≤500m等气象条件变化，及时调整航线；调整方式 包括缩短单次巡查航程、提升飞行高度规避低空乱流、绕开逆风强风区域、变更起降点至 背风侧、暂停作业等，确保飞行安全与任务有效性。相关调整应按照GB/T38930《民用 轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法》、MH/T1033《森林航空消防技术规范》及MH/T 1069《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》的相关规定执行。 大面积、地形较为平坦的森林区域宜将巡查区域划分成若干个网格，无人机按照网格 的顺序依次飞行。 4.2.飞行性能与稳定性 4.2.1飞机性能要求 尺寸与重量：应符合森林防灭火作业的实际需求，轴距、最大起飞重量、最大载重等 参数应满足森林防灭火任务的要求。最大飞行高度需满足森林灭火需求（≥200米），续 航时间≥30分钟，确保长时间作业能力。有效载荷≥10公斤（应需匹配相应的电池能量 密度和放电倍率），可携带灭火剂、水袋或救援物资。 续航时间：应满足森林防灭火作业的时间需求，确保在灭火过程中有足够的续航能力。 抗风等级：应具备一定的抗风能力，确保在复杂气象条件下仍能稳定飞行。在风速≤ 12米/秒（6级风）条件下稳定飞行，适应复杂气象环境。 全国团体标准信息平台 T/HBUAV004—2025 4飞行速度：应具备合适的飞行速度，以满足快速响应森林防灭火任务的需求。 微型无人机：巡航速度宜小于或等于30km/h，火情监测阶段速度宜小于或等于20km/h。 轻型/小型无人机：巡航速度宜小于或等于80km/h，火情监测阶段速度宜小于或等于 60km/h。 中型无人机：巡航速度宜小于或等于120km/h，火情监测阶段速度宜小于或等于90km/h。 灭火时悬停精度垂直方向≤±0.5米，水平方向≤±1.5米，保障精准灭火操作。 4.3.灭火能力与设备 4.3.1灭火剂类型与喷射 支持多种类型的灭火剂（包括水袋），喷射或投掷距离≥15米，覆盖范围≥10平方 米。 配备流量调节功能，适应不同火势需求。 4.3.2灭火装置设计 采用模块化设计，支持快速更换灭火剂，提升任务灵活性。 灭火弹发射精度CEP≤1米，确保精准打击火源。 与无人驾驶航空器相连接的水袋装置应在连接处设置断开机构。 4.4.环境适应性 4.4.1温湿度范围 耐高温、低温性能应符合GB/T2423的规定。工作温度-20℃至50℃，湿度≤95%（无 凝结），适应极端气候，怠速时长不小于1.5小时。 4.4.2防护等级 防护性能要求应符合GB/T4208的规定。整机防护等级IP55，关键部件IP67，防尘 防水性能优异。抗风性能要求应满足无人驾驶航空器在风速不小于12m/s的条件下能正 常起飞降落。 4.4.3抗冲击性能要求 抗冲击性能要求应能承受一定冲击测试（当无人机为中大型载荷无人机（最大起飞重 量＞25kg），抗冲击性能需额外符合GB/T42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全 要求》中“大型无人机结构抗冲击”的专项规定，冲击加速度指标可根据机身重量按公