ICS07.040 CCSA77 团 体 标 准 T/HEPF001—2025 生态环境保护领域无人机搭载传感器 应用技术规范 TechnicalspecificationsfortheapplicationofUAVsensorsinthefieldofecological andenvironmentalprotection 2025-11-3发布 2025-12-1实施 河北环保联合会  发布 全国团体标准信息平台 T/HEPF001—2025 I目次 前言........................................................................................................................................................................II 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4工作流程...........................................................................................................................................................2 5任务需求分析...................................................................................................................................................2 6飞行准备...........................................................................................................................................................3 7飞行实施...........................................................................................................................................................6 8数据处理...........................................................................................................................................................7 9质量控制...........................................................................................................................................................7 10成果提交...........................................................................................................................................................9 附录A（规范性）飞行记录表.....................................................................................................................10 全国团体标准信息平台 T/HEPF001—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北环保联合会提出并归口。 本文件起草单位：河北航线点信息技术有限公司、河北雅马特信息科技有限公司、无锡谱视界科技 有限公司、中科宇图科技股份有限公司、河北集梦环保工程有限公司、河北领陆者环保科技有限公司、 北京迭创环境科技有限公司。 本文件主要起草人：蒋凤保、王福锁、马志杰、祖瑜晨、庞力硕、李文卓、王银钱、甄占坡、申海 鹏、王培信、赵乐、崔利红、张博、周静博、孙硕、程亚楠、康明晓、张梓怡、郄慧霞、李正德、李腾 飞、李春清、张传东、周军、田野、张琦、李楠、李欣屹、刘鹤柔、张佳良、张马珍、张田丽、韩福雷、 郭彦磊、马佳平、焦翠艳、牛彦琼。 本文件首次发布。 全国团体标准信息平台 T/HEPF001—2025 1生态环境保护领域无人机搭载传感器 应用技术规范 1范围 本文件规定了无人机搭载传感器在生态环境保护领域应用中的工作流程、无人机及传感器选型、飞 行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交。 本文件适用于利用无人机搭载各类传感器开展的生态环境保护相关工作。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 HJ1233入河(海)排污口排查整治无人机遥感航测技术规范 GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机unmannedaerialvehicle 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。 [来源：GB/T38152—2019，2.1.1，有修改] 3.2 传感器sensor 能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组 成。包括气体传感器、水质采样器、光谱传感器、激光雷达、可见光相机、热红外相机等。 3.3 气体传感器gassensor 能感受气体（组分、分压）并转换成可用输出信号的传感器。 3.4 多光谱传感器multispectralsensor 一种能够对多个特定光谱波段的电磁辐射进行探测、感知并记录的光学设备。 3.5 高光谱传感器hyperspectralsensor 光谱分辨率在10-2数量级的光学遥感器，其工作波长通常为0.4μm～2.5μm。 3.6 激光雷达lightdetectionandranging 一种通过发射激光束，并测量反射光的时间延迟或相位变化来获取目标物体距离、角度、反射强度 等信息的主动式遥感探测设备。 3.7 数字正射影像图digitalorthophotomap 利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生 成的影像数据。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。 [来源：HJ1233—2021，3.5] 全国团体标准信息平台 T/HEPF001—2025 23.8 波段band 在电磁光谱中，特定波长范围的连续区间。 3.9 地面采样距离groundsamplingdistance 传感器获取影像时，影像中每个像素所对应的地面实际尺寸。 3.10 像元尺寸pixelsize 成像传感器像元阵列上，每个像素所对应的实际物理尺寸。 3.11 辐射分辨率radiationresolution 传感器区分地物辐射能量细微变化的能力，直观体现为传感器的灵敏度。 4工作流程 无人机搭载传感器在生态环境保护中的应用工作流程包括任务需求分析、飞行准备、飞行实施、数 据处理、质量控制及成果提交，具体如图1所示。 图1无人机搭载传感器在生态环境保护中的应用工作流程 5任务需求分析 5.1水环境保护方面 全国团体标准信息平台 T/HEPF001—2025 3在采集湖水水样、现场照片和光谱数据时，宜选用无人机搭载水质采样器、光谱传感器、可见光相 机、热红外相机等。 5.2大气环境保护方面 在采集现场照片和大气污染物浓度时，宜选用无人机搭载气体传感器、可见光相机、热红外相机、 激光雷达等。 5.3土壤环境保护方面 在采集现场照片进行目视判读或生成正射影像图