团 体 标 准 T/CI 868—ICS47.020.70 CCS U 60 2024 运输船舶的智能感知系统技术评估指南 Guidelines for the technical evaluation of intelligent sensing systems for transport ships 2024 ⁃12⁃30 发布 2024 ⁃12⁃30 实施 中国国际科技促进会 发 布 中 国 标 准 出 版 社 出 版 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CI 868—2024 目 次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1　范围……………………………………………………………………………………………………… 1 2　规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3　术语和定义　 …………………………………………………………………………………………… 1 4　缩略语 …………………………………………………………………………………………………… 2 5　运输船舶智能感知技术 ………………………………………………………………………………… 2 5.1　多源传感器数据融合技术评估 …………………………………………………………………… 2 5.2　航行场景实时重构技术 …………………………………………………………………………… 3 5.3　航行状态监测与预警技术评估 …………………………………………………………………… 3 5.4　船载设备安全监控技术评估 ……………………………………………………………………… 4 5.5　网络安全保障技术评估 …………………………………………………………………………… 4 5.6　软硬件系统集成技术评估 ………………………………………………………………………… 4 6　运输船舶智能感知系统评估 …………………………………………………………………………… 5 6.1　一般要求 …………………………………………………………………………………………… 5 6.2　系统组成 …………………………………………………………………………………………… 5 6.3　感知系统评估 ……………………………………………………………………………………… 6 6.4　数据采集模块评估 ………………………………………………………………………………… 7 6.5　智能感知系统软硬件集成模块评估 ……………………………………………………………… 7 6.6　智能感知系统外部条件评估 ……………………………………………………………………… 7 6.7　智能感知系统人机交互模块评估 ………………………………………………………………… 8 6.8　智能感知系统总体评估 …………………………………………………………………………… 8 7　运输船舶智能感知系统水域试验评估 ………………………………………………………………… 9 7.1　实船测试试验方案 ………………………………………………………………………………… 9 7.2　设备测试 …………………………………………………………………………………………… 9 7.3　试验总体评价 ……………………………………………………………………………………… 13 7.4　试验结果总体评估 ………………………………………………………………………………… 14 附件 A（资料性）　船舶的智能感知系统试验结果总体评估试验 ……………………………………… 16 Ⅰ 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CI 868—2024 前　　言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规 定起草。 本文件由武汉理工大学提出 。 本文件由中国国际科技促进会归口 。 本文件起草单位 ：武汉理工大学 、上海船舶运输科学研究所有限公司 、国能远海航运有限公司 、 国家能源集团航运有限公司 、中电科（宁波）海洋电子研究院 、交通运输部水运科学研究所 、哈尔滨工 业大学（威海） 、济南大学 。 本文件主要起草人 ：马勇、马枫、韩冰、李培正、邢承海、郭桦、李清、黄海滨、董胜利、吴富民、骆曹飞、 耿雄飞、王炳德、朱宇、付则开、李志、曾致远、曹智远、胡祖硕、李奇峰、赵玉蛟、邵海燕、黄亚敏、王梓卓、 朱鹏祥、董森。 Ⅲ 全国团体标准信息平台 T/CI 868—2024 引　　言 本文件的发布机构提请注意 ，声明符合本文件时 ，可能涉及到 （第5章）与一种面向运输船舶的智 能 航 行 眼 系 统 （ZL201910447085 .0）、 （第6章）一 种 智 能 航 行 感 知 及 增 强 现 实 可 视 化 系 统 （ZL202010702462 .3）、 （第6章）一 种 面 向 海 洋 水 文 气 象 数 据 的 可 视 化 方 法 、装 置 及 介 质 （CN202310889522 .0）相关 3件专利的使用 。 本文件的发布机构对于该专利的真实性 、有效性和范围无任何立场 。 该专利持有人已向本文件的发布机构承诺 ，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下 就专利授权许可进行谈判 。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案 。相关信息可以通过以 下联系方式获得 ： 专利持有人姓名 ：马勇、赵玉蛟。地址：湖北省武汉市武昌区和平大道 1178号武汉理工大学航运 学院，电子邮箱 ：myongdl@whut .edu.cn。 请注意除上述专利外 ，本文件的某些内容仍可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的 责任。 Ⅳ 全国团体标准信息平台 T/CI 868—2024 运输船舶的智能感知系统技术评估指南 1　范围 本文件提供了运输船舶的智能感知系统技术相关的指导 ，涉及运输船舶的智能感知系统技术所包 含的感知信息 、数据处理 、网络安全 、软硬件集成 、人机交互等方面的建议 ，还包括试验时涉及的试验方 案、试验设备 、试验条件以及试验评估等方面的建议 。 本文件适用于运输船舶的智能感知系统的技术评估 ，以及相应系统在相应领域的应用 。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于 本文件。 GB/T 18314　全球导航卫星系统 （GNSS）测量规范 GB/T 20068　船载自动识别系统 （AIS）技术要求 GB/T 22239　信息安全技术　网络安全等级保护基本要求 GB/T 32421　软件工程　软件评审与审核 GB/T 36441　硬件产品与操作系统兼容性规范 GB/T 38618　信息技术　系统间远程通信和信息交换高可靠低时延的无线网络通信协议规范 GB/T 41479　信息安全技术　网络数据处理安全要求 GB/T 42453　信息安全技术　网络安全态势感知通用技术要求 3　术语和定义　 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 运输船舶　 transport ship 专门设计和建造用于在水域 （如海洋、河流和湖泊 ）中运输货物 、乘客或车辆的船舶 。 3.2　 智能感知系统　 intelligent perception system 集成了传感器 、数据处理 、通信和控制技术的复杂系统 ，能够自主地整合 、感知、分析和理解其所处 环境中的各种物理和状态信息 。 3.3　 传感器　 sensor 用于检测从外部环境输入参数的设备 ，输入可以是温度 、湿度、压力、位置、光、声波等，这些输入被 传感器转换成电信号 ，然后被进一步处理转换成用户界面上的显示信息 。 1 全国团体标准信息平台 T/CI 868—2024 4　缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 AIS：船舶自动识别系统 （automatic identification system ） CPA：最近会遇点 （closest point of approach ） DCPA：最近会遇距离 （distance to closest point of approach ） FFT：快速傅里叶变换 （fast fourier transform ） GPS：全球定位系统 （global positioning system ） TCPA：抵达最近会遇点的时间 （time to closest point of approach ） 5　运输船舶智能感知技术 5.1　多源传感器数据融合技术评估 5.1.1　多源传感器数据包括下表 1所列全部或部分满足船舶智能感知系统正常运行所需的信息 。 表1　多源传感器数据 感知信息类型 自然环境信息 通航环境信息 他船信息 本船信息感知信息内容 必要信息 海流和潮流 ，水深，地形，波浪，海冰，能见度 航行水域水深 、宽度、航道曲率 、导助航信息及碍航物信息等 船名、航速、航向、方位、经纬度、声响、灯光等 航向、船艏向、航速、船位、舵角、横摇信息等可选信息 潮汐、浪高、冰情等 — 历史航迹 、航行计划 、当前状态 、航行 信号等 电压、电流、油温、油压、侧推器（如配 备）的推进方向和转速等 5.1.2　多源传感器数据融合通常分为三个逻辑层次 ，数据层融合 、特征层融合 、决策层融合 。 a）数