ICS43.080.50 CCST74 团体标准 T/SDMI0033—2025 GM08-2022 自驱动全转向液压模块车 Self-drivenall-wheelsteeringhydraulicmodular transporter 2025-08-20发布 2025-08-20实施 山东省机械工业协会发布 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 I前言 本文件按照GB/T1.1-2020（标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则）的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省机械工业科学技术协会提出并归口。 本文件起草单位：西格玛智能装备（山东）有限公司、菏泽京九特种汽车有限公司、凯润科技有限 公司、山东劳动职业技术学院、济南大学、山东京九重工股份有限公司、山东凤麟装备有限公司。 本文件主要起草人：魏秋东、魏中奥、吉翔、陈士征、宋玉新、韩青、刘兰民、魏中保、刘学敏、 刘辉、史国栋、申福伟。 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 1自驱动全转向液压模块车 1范围 本文件规定了自驱动全转向液压模块装置的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输 及贮存。 本文件适用于自驱动全转向液压模块车（以下简称模块车）。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T1859往复式内燃机辐射的空气噪声测量工程法及简易法 GB2893安全色 GB2894安全标志 GB/T3766液压系统通用技术条件 GB4208外壳防护等级（IP代码） GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB5053.1道路车辆牵引与挂车之间电连接器 GB5054.3道路车辆多芯电缆线 GB7258-2017机动车运行安全技术条件 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T12534汽车道路试验方法通则 GB/T18411道路车辆产品标牌 GB23254货车及挂车车身反光标识 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 模块车modularcar 由动力模块单元和驱动模块单元装置组成，自带动力，具有液压驱动、液压升降补偿、电子液压复 合多模式驾驶功能或机械-液压协同驾驶功能，能够进行模块化刚性组合模块单元或软组合模块单元,通 过有线或无线遥控器进行操作的专用车，包括多模式液压驱动模块运输车和拉杆式液压驱动模块运输 车。 3.2 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 2多模式液压驱动模块运输车multi-modehydraulicdrivemoduletransportvehicle 具有电子液压复合多模式驾驶功能的液压驱动模块运输车. 3.3 拉杆式液压驱动模块运输车pullrodtypehydraulicdrivemoduletransportvehicle 具有杆系-液压协同驾驶功能的液压驱动模块运输车。 3.4 动力模块单元powermoduleunit 由动力系统、液压系统、电气控制系统等组成。与驱动模块单元装置组的首车或尾车连接,实现车 组动力供应。 3.5 驱动模块单元装置drivemoduleunitdevice 由车架、液压悬架、驱动桥、制动桥、转向装置、液压系统、电气系统等组成，轴线数从二轴线到 十轴线。 3.6 刚性组合模块单元rigidparallelmodularunit 多车组合模块单元时,相邻两个驱动模块单元装置采用机械、液压、气路、电缆连接,实现车组协同 作业,称作刚性组合模块单元 3.7 软组合模块单元softparallelmoduleunit 多车组合模块单元时,两个模块运输车或驱动模块単元车之间相隔一定距离，仅通过通信电缆，管 线连接，实现车组协同作业称作软组合模块单元。 4型号规格 模块车型号包括企业名称代号产品类别代号、最大总质量、产品序号、结构代号和企业自定义代 号，产品型号表示方法见图: 9- ﹂企业自定义代码英文字母或阿拉伯数字表示 －结构代码D为单元车，z为组合车 －主参数代码最大总质量(t) －车辆类别代码作为挂车统一取9 －企业名称代码，用大写字母表示 型号示例:XXX92381ZHC 表示为:XXX公司生产的总质量238t的自驱动全转向液压模块车。 5要求 5.1一般要求 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 35.1.l模块车的设计应符合本标准的规定，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.1.2适用工况 a）温度：-25℃～50℃； b)湿度：20%～95%（25℃时）； c)工作路面：JTCB01规定的三级及以上路面，且路面坡度应小于6%，路面无冰雪； d）降雨强度不大于6mm/min； e）能见度不低于100m； f）夜间工作时,应确保模块运输车的有关指示牌、控制面板、遥控装置（线控或无线遥控）、承载 平台工作区间照明良好。 5.1.3制造所选用的材料、标准件、外协件和外购件应符合相关国家标准或行业标准的规定，并有制造 厂的质量证明文件，经检验合格后方可使用。 5.2整车 5.2.1模块车应配备转向信号灯、制动灯、倒车灯、侧回复反射器,其数量、光色、最小几何可见度、安 装位置应参照GB4785的规定。 5.2.2模块车承载平台等钢结构件应具有足够的强度和刚度，在正常使用条件下，不得产生损伤、裂 纹及永久变形。 5.2.3模块车应有防滑控制、防驻车制动未开启行驶保护、偏载或超载保护和转角超差保护等安全功能。 5.2.4模块车应配备显示装置,具备显示车速、承载质量、轴线压力、液压油温度、发动机工作状态、转向 角度、故障信息等功能，且车速显示偏差应不大于lkm/h,装载质量显示偏差应不大于2%，轴线压力显示偏 差应不大于0.5MPac 5.2.5模块车（单个驱动模块单元装置）承载平台调平后，前后高度差不超过15mm，左右高度差不超 过10mm。 5.3外观质量 5.3.1外露加工表面不应有锈蚀、磕碰和划伤；非加工表面应清洁，无油污。 5.3.2涂漆件质量应符合QC/T484的规定。 5.4液压悬挂系统 5.4.1液压悬挂工作行程不小于380mm。 5.4.2液压悬挂应设置管路安全阀。 5.4.3液压悬挂应设轮轴收起提升和固定的装置。 5.4.4液压悬挂应具有360°回转功能。 5.4.5液压悬挂的轮轴应有不小于5°的横向摆动角，并具有限位装置。 5.5过载保护装置 5.5.1液压悬架应设有液压管路防破裂保护装置。 5.5.2同步提升时，承载平台四角高度偏差值不大于12mm。 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 45.5.3液压悬架应设置最高位机械限位装置。 5.5.4液压悬架额定载荷下提升速度不大于200mm/min。 5.6驱动性能 5.6.1模块运输车在未选择驾驶模式情况下应不能行驶。 5.6.2模块运输车在起步和停车时应平缓。 5.6.3模块运输车在额定载荷平地行驶时，驱动系统压力应不大于25MPao 5.6.4模块运输车在额定载荷下爬坡能力应不小于6% 5.6.5模块运输车空载最高速度不大于12km/h,满载最高速度不大于5km/h。 5.6.6轮毂温升应不大于25℃。 5.7电气系统 5.7.1模块运输车电气系统的标称电压为24V。 5.7.2牵引车与模块运输车之间的电连接器应符合GB5053.1的规定，多芯电缆线应符合GB5054.3 的规定。 5.7.3模块运输车的外部照明和光信号装置应符合GB4785的有关规定。 5.7.4电路接头需牢固，并装有绝缘套，电气线路穿过金属孔时应有过线胶套。 5.8液压系统 5.8.1液压系统应符合GB/T3766的规定。 5.8.2各油管接头不得有泄漏现象。 5.8.3各操作阀不得有卡滞现象。 5.9安全防护 5.9.1各油路接头必须连接牢靠。 5.9.2操作台应设有防护栏。 5.9.3各单机设备运动的部件主体，应喷涂具有警戒的红色或黄色油漆。传动或转动等容易造成卡嵌的 部位应增加保护罩等设计。颜色应符合GB2893的规定，安全标志GB2894的规定。 5.9.4模块运输车的车身上应粘贴有反光标识，车身反光标识的材料、安装和粘贴应符合GB23254的 规定。 5.10空载试验 5.10.1系统的各运动机构运转协调平稳，灵活可靠。各部件间的运行无卡阻现象，准确上升到位及旋 转到位。 5.10.2系统不应有异常震动，空运转时的噪声声压级不大于83dB（A）。 5.11载荷试验 全国团体标准信息平台 T/SDMI0033—2025 5在承载货台上装载1.2倍额定载荷进行运行试验，系统的各运动机构运转协调平稳，灵活可靠。各 部件间的运行无卡阻现象，能准确上升到位及旋转到位。 5.12组合模块单元功能 5.12.1模块运输车在选择多车组合模块单元功能时，其功能与单台模块运输车功能一样。 5.12.2模块运输车组合模块单元使用时应配置组合模块单元通信电缆和联接管线，组合模块单元通信 电缆和联接管线连接时，操作应简单、可靠。 5.12.3组合模块单元后,各模块运输车举升速度应保持一致，速度误差不大于20mm/min，车组四角高度 偏差不大于20mm。 5.12.4组合模块单元，各模块运输车应保持行驶速度一致，软组合模块单元时,空载行驶两车距离偏差 纵向不大于5/1000,横向不大于1/1