ICS 01.110 T 04 服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求 Service -type electric autonomous whee led device Part1: Technical requirement 2021 -10-10发布 2021-11-10实施 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟 发 布 中关村智通智能交通产业联盟 团体标准 T/CMAX 117.1—2021 代替T/CMAX 117 —2018 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CMAX 117.1—2021 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引 用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 车辆要求 ................................ ................................ ........... 2 附录A （规范性附录） 服务型电动自动行驶轮式车试验方法 ................................ 6 全国团体标准信息平台 T/CMAX 117 .1—2021 II 前 言 本文件按 照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 T/CMAX 117 《服务型电动自动行驶轮式车》 分为2个部分： ——第1部分：技术要求 ； ——第2部分：能力评估内容与方法 。 本文件是 T/CMAX 117《服务型电动自动行驶轮式车》的第 1部分。 本文件代替 T/CMAX 117 —2018《服务型电动自动行驶轮式车 技术规范》，与T/CMAX 117—2018相比， 除结构调整 和编辑性改 动外，主要技术变化如下 ： 增加了4.1.16监控与记录的 技术要求 修改了4.1.1装载质量参数 ； 修改了4.1.3尺寸限值参数； 修改了4.1.4整备质量参数 ； 修改了4.2.5绝缘电阻的描述 ； 修改了A.2.1配重由沙袋 改为配重块； 删除了防盗报警装置 技术要求 和试验方法 ； 删除了厢体要求 和试验方法 ； 将紧固件要求并入 4.5.1总体要求中 ； 删除了自动驾驶能力要求和试验方法 。 本文件由中关村智通智能 交通产业联盟提出 并归口。 本标准起草单位：北京 智能车联产业创新中心 有限公司、北京千方科技股份有限公司 、新石器慧通 （北京）科技有限公司、北京京东乾石科技 有限公司 、毫末智行科技有限 公司、北京百度智行科技有限 公司、北京四维图新科技股份有限公司 、北京智行者科技有限公司、 阿里巴巴（中国）有限公司 、莱茵 检测认证服务（中国）有限公司 、北京三快在线科技有限公司、中国信息通信研究院 。 本标准主要起草人：孙亚夫、吴琼、 党利冈、 夏曙东、 余恩源、倪鹏、王伟宝 、孔旗、潘余昌、周 清、赵作霖、户亚飞、彭伟、贾元辉 、吴飞、张德兆、张放、 赵勍、王琳、王佳乐、杨琪、潘世文、陈 娜、陈颹颹、葛雨明、于润东 。 本文件及其所代替文件的历次版本发布 情况： ——2018年首次发布为 T/CMAX 117 —2018； ——本次为第一次修订。 全国团体标准信息平台 T/CMAX 11 7.1—2021 1 服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求 1 范围 本文件规定了服务型电动自动行驶轮式车技术 要求。 本文件适用于具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发 与测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所 有的修改单）适 用于本文件。 GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 4208 外壳防护等级 (IP代码) GB 4706.18 家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求 GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验 第11部分：灼热丝 /热丝基本试验方法 成品的灼热 丝可燃性 试验方法(GWEP) GB 7258 机动车运行安全技术条 件 GB 11564 机动车回复反射器 GB/T 12674 汽车质量 (重量)参数测定方法 GB 14023 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车外接受机的限值和测量方法 GB 24155 电动摩托车和电动轻便 摩托车安全要求 GB/T 34013 电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸 GB/T 38628 -2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 JB/T 10888 电动自行车及 类似用途用电动机 技术要求 YD/T 2575 TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 T/ITS 0024 基于公众电信网 汽车网关技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 服务型电动自动行驶轮式车 service-type electric autonomous wheeled device 具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。 服务型电动自动行驶轮 式车具有以下特征： 无需人类主 动的操作情 况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、 餐饮配送 、道路清洁、监管巡 逻等工作。 3.2 最大装载 质量 maximum laden mass 服务型电动自动行驶轮式车满载情 况下的最大质量。 3.3 整备质量 complete vehicle mass 服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件 (工具箱等 )的总质量。 3.4 全国团体标准信息平台 T/CMAX 117.1—2021 2 监控系统 monitoring system 主要用于监控轮式车在运行过程中的行驶过程 ，由感知 、传输、控制、显示、 记录设备组成。 3.5 数据记录装置 data logger 任何可以用来存储数据的装置或设备。 3.6 操作人员 operator 具备任意时刻接管服务 型电动自动行驶轮式车 的能力、时刻保证运行安全 的人员，包含现场操作 人员和远程操 作人员。 4 车辆要求 4.1 整车要求 4.1.1 整备质量 服务型电动自动行驶轮式车的整备质量应 不大于1200 kg。 4.1.2 装载质量 服务型电动自动行驶轮式车最大装载质量不大 于600 kg。 4.1.3 尺寸限值 服务型电动自动行驶轮式车主要尺寸限值应满足表 1的规定。 表1 尺寸限值 单位为毫米 项目 尺寸 整车长度 ≤3000 整车宽度 a ≤1200 整车高度 b ≤1900 a 所有部件及箱体的横向尺寸（清扫刷尺寸除外） 。 b 车体顶部最高处至地面的距 离（传感器支架及暴露在外 的传感器除外） 。 整车高度低于 1000 mm时，应当增 加 足够高度的警示标 志 4.1.4 最高车速 服务型电动自动行驶轮式车最高行驶车 速应不大于 15 km/h。 4.1.5 使用环境 服务型电动自动行驶轮式车 应满足在环境温度 -10 ℃～+45 ℃，相对湿度 10%～85%的环境中 正常使 用。服务型电动自动行驶轮式 车应在公众电信网或 专网覆盖下 运行。 4.1.6 起步加速 服务型电动自动行 驶轮式车在4s内起步加速应不大于 5 km/h。 4.1.7 倒车车速 服务型电动自动行驶轮式车最高倒车车速应不大于 5 km/h。 4.1.8 制动 全国团体标准信息平台 T/CMAX 11 7.1—2021 3 4.1.8.1 行驶制动 服务型电 动自动行 驶轮式车以额定车速行驶时，其制动距离应符合表 2的规定。 表2 制动距离 条件 制动初速度 载荷 制动距离 干态 15 km/h （最大行驶速度小于 15 km/h 的，以最大行驶速度作为制动 初速度） 满载 ≤3 m 湿态 满载 ≤4 m 4.1.8.2 驻车制动 服务型电动自动行驶轮式车应能停在上、下 坡度0%～15%的坡道上，车辆 不准许后溜。 4.1.9 爬坡能力 服务型电动自动行驶 轮式车满载 时，其爬坡能力应为0%～15%，车辆不准许停车或者后溜。 4.1.10 倾斜稳定性 服务型电动自动行驶轮式车满载时， 在前后（纵向）或