ICS 43.040 CCS JSQX T36 江苏省汽车行业协会 团体标准 T/JSQX 0020—2025 无人驾驶装备管理系统通信协议 及数据格式 Driverless equipment management system — communication protocol and data format 2025 - 08 - 15发布 2025 - 09 - 10实施 江苏省汽车行 业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0020 —2025 I 目次 前 言 ................................ ................................ .......... III 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ .............. 2 5 协议基础 ................................ ................................ ............ 2 通信方式 ................................ ................................ ........ 2 数据类型 ................................ ................................ ........ 2 传输规则 ................................ ................................ ........ 2 消息的组成 ................................ ................................ ...... 2 6 通信连接 ................................ ................................ ............ 4 连接的建立 ................................ ................................ ...... 4 连接的维持 ................................ ................................ ...... 4 连接的断开 ................................ ................................ ...... 4 7 TCP和UDP消息处理 ................................ ................................ ... 4 平台主发的消息 ................................ ................................ .. 4 终端主动发送消息 ................................ ................................ 4 8 协议分类与要求 ................................ ................................ ...... 4 终端管理类协议 ................................ ................................ .. 5 位置与报警类协议 ................................ ................................ 5 装备控制类协议 ................................ ................................ .. 5 装备管理类协议 ................................ ................................ .. 5 信息采集类协议 ................................ ................................ .. 6 其他 ................................ ................................ ............ 6 9 数据格式 ................................ ................................ ............ 6 终端通用应答 ................................ ................................ .... 6 平台通用应 答 ................................ ................................ .... 6 终端心跳 ................................ ................................ ........ 6 终端注册 ................................ ................................ ........ 6 终端注册应答 ................................ ................................ .... 7 终端注销 ................................ ................................ ........ 7 终端鉴权 ................................ ................................ ........ 7 设置终端参数 ................................ ................................ .... 7 查询终端参数 ................................ ................................ .... 7 查询指定终端参数 ................................ ............................... 7 查询终端参数应答 ................................ ............................... 8 终端控制 ................................ ................................ ....... 8 查询终端属性 ................................ ................................ ... 8 查询终端属性应答 ................................ ............................... 8 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0020 —2025 II 位置信息汇报 ................................ ................................ ... 9 位置信息查询 ................................ ................................ .. 11 位置信息查询应答 ................................ .............................. 11 装备控制 ................................ ................................ ...... 11 装备控制应答 .................