ICS25.160.20 J33 中国焊接协会团体标准 T/CWAN0040—2020 Vcbh更好的听个人 小组立机器人焊接工艺规范 SpecificationforWeldingProcedureofprimaryassemblingRobot 2020-08-17发布 2020-09-01实施 中国焊接协会发布 全国团体标准信息平台 T/CWAN0040—2020 I目次 前言.......................................................................................................................................................................II 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3术语和定义.........................................................................................................................................................1 4一般要求.............................................................................................................................................................2 5焊接设备.............................................................................................................................................................2 6焊接材料.............................................................................................................................................................3 7工艺要求.............................................................................................................................................................3 8焊后检测和返修.................................................................................................................................................5 9安全防护.............................................................................................................................................................5 附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法.................................................................................................6 附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数.................................................................................................9 附录C（资料性附录）常见焊接缺陷................................................................................................................11 全国团体标准信息平台 T/CWAN0040—2020 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院 有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公 司。 本文件主要起草人：邵丹丹、张继军、李连胜、蒋巍、卓振坚、王兆臣、闫德俊、梁剑明、康占宾、邹 吉鹏、林涛、孟昭懿。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0040—2020 1小组立机器人焊接工艺规范 1范围 本文件规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺 要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、 EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB7727.4船舶通用术语船体结构、强度和振动 GB/T2654焊接接头硬度试验方法（GB/T2654—2008，ISO9015—1:2001，IDT） GB/T5117非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T5117—2012，ISO2560:2009，MOD） GB/T6052工业液体二氧化碳 GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T10045—2018，ISO17632:2015,MOD） GB/T12924船舶工艺术语船体建造和安装工艺 GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418—2003，ISO5817:1992,IDT） GB/T27551金属材料焊缝破坏性试验断裂试验（GB/T27551—2011,ISO9017:2001,IDT） GB/T34000中国造船质量标准 CB/T3761船体结构钢焊缝修补技术要求 HG/T2738焊接用混合气氩－二氧化碳 T/CWAN0008焊接术语焊接基础 3术语和定义 GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 小组立PrimaryAssembling 由两个或两个以上的零件在平台上组合成构件的制造过程，如T形构件、组合肋板、组合桁材、组 合扶强材、肋骨框架、半肋骨框架、板列等工件的制造。 3.2 机器人Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备。 3.3 数据库Database 一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合，能够被机器人系 统所识别，并能够控制机器人系统执行特定的作业过程。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0040—2020 23.4 装配Assembling 将加工好的零件按规定的技术要求组装成部件、分段、总段等的工艺过程。 3.5 三维扫描ThreeDimensionScanning 侦测并收集三维物体的形状、位置等数据信息的过程。 3.6 焊缝寻位LocatingofWeld 检测并计算焊缝位置及焊接起点位置、结束点位置。 4一般要求 4.1环境要求 4.1.1小组立机器人应避免建设在露天环境中，防止雨、雪等恶劣天气影响设备系统的使用性能。 4.1.2小组立机器人应处于相对独立的生产工位，以免其他工位的生产活动对小组立机器人造成干扰或 损坏。 4.1.3小组立机器人所处施工场地应保持清洁、干燥，防止灰尘、铁屑、水汽等进入设备系统，影响小 组立机器人的使用寿命。 4.1.4应避免放置保护气体气瓶的区域以及保护气体输送管路靠近高温热源或被烈日曝晒，以免发生爆 炸事故。 4.2人员要求 4.2.1小组立机器人操作人员应经过专业培训，取得国家职业技能鉴定机构颁发的焊接机器人操作证。 4.2.2小组立机器人操作人员和设备维护