T/CSIA001—2019 IICS43.040.40 CCST66 团体标准 T/CSIA001—2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS） 后装技术规范和性能测试要求 Technicalspecificationandperformancetestrequirementsfor after-loadingautomaticemergencybrakingsystemofcommercialvehicle 2019-05-08发布 2019-05-15实施 中国安全产业协会发布 全国团体标准信息平台 T/CSIA001—2019 II目  次 前言...................................................................................................................................................................III 1适用范围...........................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4一般要求...........................................................................................................................................................5 5功能和性能要求...............................................................................................................................................8 6安装要求.........................................................................................................................................................10 7测试方法.........................................................................................................................................................10 附录A（规范性附录）环境感知模块性能指标要求...................................................................................17 附录B（资料性附录）安装检测申请表........................................................................................................20 全国团体标准信息平台 T/CSIA001—2019 III前  言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由中国安全产业协会提出并归口。 本标准起草单位：中航华源（北京）汽车智能科技有限公司、江苏雷科防务科技股份有限公司、中 融雷科汽车科技股份有限公司、北京理工大学雷达技术研究所、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京 中润起航智能科技有限公司、北京德路邦汽车智能科技有限公司、国金汽车股份有限公司、金龙联合汽 车工业（苏州）有限公司、北京伯乐缘科技有限公司、蜀都（河北）汽车有限公司、中国安全产业协会 交通运输安全装备分会。 本标准主要起草人：白明、刘峰、张进、金烨、陈雪梅、李阳、黄琰、姜乃辉、孟春阳、吉文军、 王春雷、马壹、张萍、郭润清、刘玉铭、王玮、王博、李满德、樊晓旭、樊明、李长桢、张业夫。 本标准审查人：樊邦奎、施卫祖、肖健康、陈瑛、蒋国瑞、乌宝贵、裴志浩、余贵珍、宋娟、刘东 华、刘元盛、张广泉、史国宁。 全国团体标准信息平台 T/CSIA001—2019 1商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求 1范围 本规范规定了商用车自动紧急制动系统（以下简称AEBS）后装的术语和定义、一般要求、功能和性 能要求、安装要求和测试方法。 本标准适用于M2、M3、N2、N3类商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本标准。 凡是不注日期的引用标准，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法 GB7258-2004 机动车安全运行技术条件 GB34660-2017 GB∕T17619-1998道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T13594-2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB/T19951-2005 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB/T28046.1-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T28045.2-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分电气负荷 GB/T28045.3-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分机械负荷 GB/T19056-2012 汽车行驶记录仪 GB/T21437.2-2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态 传导 GB/T21437.3-2012 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线 通过容性和感性耦合的电瞬态发射 JT/T1094-2016 营运客车安全技术条件 JT/T1178.1-2018 营运货车安全技术条件 T/JSATL13—2017 JT/T1094-2016道路运输车辆主动安全智能防控系统（终端技术规范） 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 QC/T238 汽车零部件的储存和保管 QC/T413—2002 ECER131汽车电气设备基本技术条件 Uniformprovisionsconcerningtheapprovalofmotorvehicles withregardtotheAdvancedEmergencyBrakingSystems(AEBS) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 商用车Commercialvehicle 全国团体标准信息平台 T/CSIA001—2019 2商用车是指设计和技术特征上是用于载客的M2、M3类客车和用于载货的N2、N3类货车。 3.2 自动紧急制动系统Automaticemergencybrakingsystem（简称AEBS） 自动探测前方可能发生的碰撞并主动控制车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的系统。 3.3 被试车辆Testingvehicle 按照本标准的要求，进行AEBS试验的车辆。 3.4 后装After-load 不具备AEB功能的新车在出厂之后再安装AEBS的方式。 3.5 盲区Blindarea 在驾驶员的视野中，由于障碍物的遮挡，视线不能直接到达的车辆周边区域。 3.6 左盲区Leftblindarea 车辆左方的盲区。 3.7 右盲区Rightblindarea 车辆右方的盲区。 3.8 防撞Collisionavoidance 防止车辆碰撞。 3.9 防撞预警Collisionavoidancewarning AEBS通过听觉/视觉/触觉方式进行防撞警示。 3.10 碰撞预警阶段Collisionwarningphase AEBS向驾驶员发出碰撞预警到自动紧急制动触发的阶段。 3.11 自动紧急刹车阶段Automaticemergencybrakephase AEBS启动自动紧急制动功能，车辆以不小于4m/s²的减速度开始减速的阶段。 3.12 倒车防撞功能 被试车辆倒车时能探测静止目标车辆或障碍物，并自动刹车避免碰撞。 3.13 目标车辆TargetVehicle 全国团体标准信息平台 T/CSIA001—2019