ICS A T/SSITS 团体标准 Association Standard T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人 安全规范 Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification 2020-06-29发布 2020-08-01实施 深圳市机器人标准检测技术学会 发布 全国团体标准信息平台 T/SSITS 202-2020 I 目 次 前言 ................................................................................ III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 2 4 安全风险识别 ........................................................................ 2 5 安全防护等级 ........................................................................ 3 6 使用环境及地面要求 .................................................................. 4 6.1 使用环境要求 .................................................................... 4 6.2 地面要求 .......................................................................... 4 7 机械安全要求 ........................................................................ 4 7.1 外观和结构安全要求 .............................................................. 4 7.2 储能装置 ........................................................................ 5 7.3 外壳防护能力要求 ................................................................ 5 7.4 安全标志 ........................................................................ 5 8 电气安全要求 ........................................................................ 6 8.1 通用电气安全要求 ................................................................ 6 8.2 急停装置 ........................................................................ 7 8.3 防护装置 ........................................................................ 7 8.4 制动装置 ........................................................................ 8 8.5 手动控制装置 .................................................................... 8 8.6 声光告警装置 .................................................................... 9 8.7 停止和启动按钮 .................................................................. 9 8.8 电池和连接器 ................................................................... 10 9 控制安全要求 ....................................................................... 10 9.1 控制模式安全要求 ............................................................... 10 9.2 失速保护 ....................................................................... 10 9.3 通讯中断保护 ................................................................... 10 9.4 导航丢失保护 ................................................................... 10 9.5 低电量保护 ..................................................................... 10 9.6 超时保护 ....................................................................... 11 9.7 稳定性 ......................................................................... 11 10 应用安全要求 ...................................................................... 11 10.1 一般要求 ...................................................................... 11 10.2 限制区域 ...................................................................... 11 10.3 危险区域 ...................................................................... 12 10.4 额外交通措施 .................................................................. 12 10.5 可载人式移动机器人的安全要求 .................................................. 12 11 执行机构安全要求 .................................................................. 12 全国团体标准信息平台 T/SSITS 202-2020 II 附 录 A （资料性附录） 安全标志图例 ................................................ 13 A.1 警告标志 ....................................................................... 13 A.2 禁止标志 ....................................................................... 14 附 录 B （规范性附录） 执行机构安全要求 ............................................ 15 B.1 举升装置 ........................................................................ 15 B.2 辊道装置 ........................................................................ 15 B.3 牵引装置 ........................................................................ 15 B.4 机械臂 .....................