ICS 65.060.25 B 91 NY 中华人民共和国农业行业标准 NY/T 3881—2021 遥控飞行播种机 质量评价技术规范 Technical specification of gquality evaluation for aerial broadcast seeder by remote control 2021-05-07发布 2021-11-01实施 中华人民共和国农业农村部 发布 NY/T3881—2021 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由农业农村部农业机械化管理司提出。 本文件由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会（SAC/TC201/SC2)归口。 本文件起草单位：农业农村部南京农业机械化研究所、农业农村部农业机械试验鉴定总站、江苏省农 业机械技术推广站、安徽省农业机械试验鉴定站，华南农业大学。 本文件主要起草人：刘燕、陈小兵、韩雪、张井超、于庆旭、陈彬、袁栋、徐凯、袁虹、周志艳、李仿舟。 I NY/T3881—2021 遥控飞行播种机 质量评价技术规范 1范围 本文件规定了遥控飞行播种机的型号编制规则、基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。 本文件适用于遥控飞行播种机（以下简称飞播机）的质量评定。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 2D GB/T2828.11- -20 数抽样检验程 量水平的评定程序 GB/T5262 专业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB9254 信息技 设备的 无线电骚护限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械草坪利园艺动力机械 用说明书编 GB10396 农林拖拉机 和机械、草利园艺动力机械安全棕志和危险 GB/T17626 电磁养 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度话 A 3 术语和定义 R 下列术语和定 义适前手 3. 1 遥控飞行播种机 以无人驾驶旋 等颗 3. 2 net weighy 空机质量 排空物料和燃料的 飞插机整 机C不 含地面设 3.3 人 额定起飞质量 rated take-off weight 飞播机能正常作业的最人质量，包含空机质量及额定任务载荷然料质 3. 4 播种密度 broadcast sowing density 单位面积内实际撒落颗粒物料的数量或质量 3. 5 播种量 量broadcastsowingrate 每公项播撒面积里颗粒物料的数量或质量。 3. 6 排料量dischargerate 单位时间内实际排出颗粒物料的数量或质量。 3.7 有效播幅effectivebroadcast sowingwidth 单一撒播行程里，平均播种密度达到农艺要求的播撒宽度。 NY/T3881—2021 3. 8 播种均匀性broadcastsowinguniformity 播出的物料在有效播幅宽度内分布的均匀程度，用播种密度的变异系数表示。 4型号编制规则 飞播机产品型号由动力特征代号、控制特征代号、主参数代号和改进代号等组成，产品型号表示方 法为： 改进代号：A、B、C... 主参数代号：物料箱容量，单位为升（L） 控制特征代号：手动模式用“s”表示，自主模式用“z”表示 动力特征代号：燃油动力用“”表示，电池动力用“D”表示 遥控飞行播种机代号 播撒机代号 种植和施肥机械代号 注：同时具备两种作业控制模式的遥控飞行播种机以自主控制模式代号表示。 示例：2BFDZ-20B表示电动自主模式遥控飞行播种机，物料箱容量为20L，第二次改进型。 基本要求 5.1 质量评价所需的文件资料 对飞播机进行质量评价所需文件资料应包括： a）产品规格表（见附录A)； b) 企业产品执行标准或产品制造验收技术条件； c）产品使用说明书； (p 三包凭证； e 样机照片4张（正前方、正左侧方、正前上方45°俯视各1张，产品铭牌照片1张）。 5.2主要技术参数核对与测量 依据产品使用说明书、标牌和其他技术文件，对样机的主要技术参数按表1的要求进行核对或 测量。 表1 核测项目与方法 序号 项目 单位 方法 1 产品型号 / 核对 2 产品名称 核对 3 飞控品牌和编号 核对 4 空机质量 kg 测量 5 额定起飞质量 kg 测量 6 工作状态下的外形尺寸（长×宽×高） mm 测量（不含旋翼，含天线） 7 作业方式 / 核对 口撒播 口条播 8 卫星导航定位系统 / 核对 BDSGPSGLONASS其他 材质 / 核对 主旋翼数量 个 核对 9 旋翼 直径 mm 测量 尾旋翼数量 个 核对 直径 mm 测量 2 NY/T3881—2021 表1 (续) 序号 项目 单位 方法 材质 / 核对 物料箱 额定容量 L 测量（按7.2.11的规定执行) 口仓门式（开合式）口窝眼轮式 10 播种装置 排料器结构型式 核对 口外槽轮式口绞龙式口其他 口离心圆盘式口气吹式 撒(条)播器结构型式 核对 口自由下落式（无外力）口其他 11 最人排料量 kg/min 测量（按7.3.4的规定执行) 12 有效播幅 m 核对 额定功率/转速 kW/(r/min) 核对 发动机 配套 油箱容 核对 13 动力 KV值 r/min)/V 核对 电动机 额定功单 D W B 核对 核对 14 电池 领定容放 输人电厂 核对 一输出电压 15 充电器 充电电流 颖定功率 充电接口数车 5.3试验条件 5.3.1试验材料 A 应合 试验物料不应进行值 5.3.1.1 试验 物料 造 变其 物理特性的 处理。对试验物料 行测定及记录：物料种类、外形尺寸容积质量种 原始破 物理特性 损 等。 试验物料 5.3.1.2如果 进 试验。 a) 类似圆球形 彩状试验物料油菜籽种子： CENT b) 类似椭球开 状试验物料水稻种子 c) 类似扁片 形 状试验物 5.3.2 试验环境 R 5.3.2.1室内外试验环 相对湿度20g 3m/s 满足飞播机试 5.3.3试验样机 试验样机应按使用说明韦的规定，进行安装和调试，送到正常状态后，方可进行试验。 5.4主要仪器设备 试验用仪器设备应经过计量检定或校验合格且在有效期限内 义器设备的测量范围、测量准确度应 不低于表2的规定。 表2主要仪器设备测量范围和准确度要求 序号 测量参数 测量范围 准确度要求 0m~5m 1 mm 1 长度 0m~1000m 1 cm 2 转速 0r/min~10000r/min 0.5% 时间 0h~10h 1 s/d 0kg~300kg 50 g 4 质量 0g~200g 0.1 mg 5 风速 0m/s~10m/s 10%FS 6 温度 20℃~100℃ 1℃ 3 NY/T3881—2021 表2(续) 序号 测量参数 测量范围 准确度要求 湿度 0%RH~100%RH 3% RH 8 水平定位 0m~200m 0. 1 m 9 高度定位 0m~50m 0. 15 m 6质量要求 6.1一般要求 6.1.1飞播机在温度60℃和相对湿度95%环境条件下，进行4h的环境适应性试验后，应能正常作业。 6.1.2飞播机防护等级应能达到IP55，应符合GB/T4208的相关要求。飞播机防护等级试验后，应能正 常作业，不应有零件变形、破裂、松脱等异常现象，活动部件不应有堵塞或卡死现象。 6.1.3飞播机应能在（6土0.5）m/s风速的自然环境中正常飞行。 6.1.4配套动力为发动机的飞播机，在常温条件下按使用说明书规定的操作方法起动3次，其中成功次 数应不少于2次。 6.1.5飞播机地面控制端应有物料剩余报警提示功能，物料播撒结束时，应自动返航或提示操作者返航。 飞播机地面控制端应具有燃料（电量）剩余量显示功能，且应便于操作者观察。 6.1.6飞播机空载和满载悬停时，不应出现掉高或坠落等现象。满载悬停时间应不低于5min，空载悬 停时间应不低于10min。 6.1.7同时具备手动控制模式和自主控制模式的飞播机，应能确保飞行过程中两种模式的自由切换，且 切换时飞行状态应无明显变化。 6.1.8飞播机应配备飞行信息存储系统，应有加密存储功能，应能实时记录并保存飞行作业情况。存储 系统记录的内容至少应包括：制造商名称、产品型号、产品出厂编号、位置坐标、飞行速度、飞行高度。 6.1.9飞播机应具备远程监管系统通信功能，应确保飞行作业数据可识别、可监测、可追查。 6.1.10物料箱实际容量应不低于额定容量。 6.1.11物料箱盖应有锁紧装置。飞播机正常作业时，不应因振动、颠簸和风吹而自行打开。 6.1.12飞播机正常作业时，不应出现颗粒物料、燃料泄漏现象。 6.1.13排料量控制机构应轻便灵活可靠。当控制命令处于某一指示值时，其实际排料量与指示值偏差 应不大于5%，当地面端控制命令处于0时，排料口应是关闭状态；当控制命令处于100%，排料口应是满 开状态。 6.2性能要求 6.2.17 飞播机主要飞行性能指标应符合表3的规定。 表3飞行性能指标要求 对应的检测 序号 项目 质量指标 方法条款号 1 手动控制模式飞行性能 操控灵活，动作准确，飞行状态平稳 7. 3.1 偏航距（水平)，m ≤0.4 自主控制模式 2 偏航距（高度），m 0.4 7.3.2 飞行精度 速度偏差，m/s ≤0.4 最大续航时间与 额定容量(V)L 连续作业时间，min 单架次最大作业 <10 3 3