中关村融智特种机器人产业联盟发布ICS13.340 CCSA90 特种四足机器人本体通用技术要求 Generaltechnicalrequirementsforspecialquadrupedrobotontology 2024-12-10发布 2024-12-10实施团 体 标 准 T/ZSRA003—2024 全国团体标准信息平台 T/ZSRA003—2024 I目次 前言..............................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4技术要求............................................................................2 5试验方法............................................................................5 6检验规则............................................................................9 7标志和说明..........................................................................9 全国团体标准信息平台 T/ZSRA003—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中关村融智特种机器人产业联盟提出并归口。 本文件起草单位：中关村融智特种机器人产业联盟、杭州云深处科技有限公司、公安部第一研究所、 应急管理部上海消防研究所、杭州智元研究院有限公司、中国矿业大学、山东优宝特智能机器人有限公 司、伽利略（天津）技术有限公司、智瞰深鉴（北京）科技有限公司、七腾机器人有限公司、重庆凯瑞 机器人技术有限公司、北京晶品特装科技股份有限公司、齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司、北京立德共 创智能机器人科技有限公司。 本文件主要起草人：朱秋国、王军、李贻斌、李剑、徐琰、吴其军、范永、孟非、赵彬、朱冬、李 鹏、彭月秋、吴琳、潘月、陈晓东、王振宇。 全国团体标准信息平台 T/ZSRA003—2024 1特种四足机器人本体通用技术要求 1范围 本标准规定了特种四足机器人本体的通用技术要求、适应性要求、试验方法、检测规则及标志和说 明要求。 本标准适用于军警、应急、特殊民用（如电力、石油、石化、矿业等）领域应用的特种四足机器人 本体，不适用于消费、娱乐等领域应用的四足机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。其中，标注日期的引用文件，仅标注日 期的版本适用于本标准；不标注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.11-2008电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码） GB/T2423.1-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 四足机器人 四足机器人是利用四条腿型机构（含衍生形态）实现运动的移动机器人。 3.2 特种四足机器人 特种四足机器人特指军警、应急、特殊民用（如电力、石油、石化、矿业等）领域应用的四足机器 人（以下简称机器人）。 机器人包含机器人本体及机器人业务模块。 3.3 机器人本体 机器人中除去跟具体业务场景任务执行相关的业务模块（软硬件）后负责机器人整体运动的机械电 子系统（以下简称机器人本体）。 3.4 机器人业务模块 机器人中除去机器人本体后与执行具体行业级任务相关的软硬件模块（以下简称业务模块）。 3.5 业务接口（软硬件） 机器人本体具备的加装业务模块所需要的软硬件接口。 全国团体标准信息平台