1 ICS 25.040.30 CCS J28 团 体 标 准 商用巡扫机器人通用技术规范 General technical specification for c ommercial scanning robot 2024 - 12- 24发布 2024 - 12-25实施 浙江省企业技术创新协会 发布 T/ZJCX 00 48—2024 全国团体标准信息平台 T/ZJCX 0048—2024 目 次 前 言 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................ 1 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .................... 2 4 工作环境及 地面 ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 2 5 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................ 2 6 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................ 6 7 检验规则 ................................ ................................ ................................ ................................ ....................... 11 8 标志、包装、运输、贮存 ................................ ................................ ................................ .......................... 14 全国团体标准信息平台 T/ZJCX 0048—2024 1 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由浙江省企业技术创新协会提出并归口。 本文件主要起草单位： 浙江有鹿机器人科技有限公司 。 本文件参与起草单位：南通明诺电动科技股份有限公司、杭州云象商用机器人有限公司。 本文件主要起草人： 陈俊波、谷祖林、陶冲亚 。 全国团体标准信息平台 T/ZJCX 0048—2024 1 商用巡扫机器人通用技术规范 1 范围 本文件规定了商用巡扫机器人的术语和定义、工作环境及 地面、技术要求、 试验方法、检验规则、 标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于商用巡扫机器人（以下简称 “机器人”）的设计、制造与销售。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全第 1部分：通用要求 GB 4706.18 家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求 GB 4943.1 信息技术设备安全第 1部分：通用要求 GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 33593 服务机器人行走功能安全要求和测试方法 GB/T 36276 电力储能用锂离子电池 GB/T 37242 机器人噪声试验方法 GB/T 37283 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T 37284 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 GB/T 38 124 服务清洁机器人性能测试方法 GB/T 38834.1 机器入 +服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 GB/T 38834.3 机器人 +服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：机器人通讯和控制性能 GB/T 43199 机器人多维力 /力矩传感器检测规范 IEC 61000:3 限值和测量方法 IEC 61000:4 电磁抗扰度测试 全国团体标准信息平台