T/UNP354—2024 协作机器人管线包技术规范 Technicalspecificationforcorobotpipelinepackage 2024-12-05发布 2024-12-05实施 中国联合国采购促进会  发布ICS UNSPSC29.060.01 73.17.15 CCSL91 团 体 标 准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/UNP354—2024 I目次 前言..................................................................................II 引言.................................................................................III 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4配件要求............................................................................1 5技术要求............................................................................2 外观............................................................................2 控制系统........................................................................2 防护性能........................................................................2 尺寸形位公差....................................................................2 电缆............................................................................2 接口............................................................................2 安全性..........................................................................2 6试验方法............................................................................3 外观............................................................................3 控制系统........................................................................3 防护性能........................................................................3 尺寸形位公差....................................................................3 电缆............................................................................3 接口............................................................................3 安全性..........................................................................3 7检验规则............................................................................3 检验分类........................................................................3 出厂检验........................................................................4 型式检验........................................................................4 判定规则........................................................................4 8标志、包装、运输与贮存..............................................................4 标志............................................................................4 包装............................................................................4 运输............................................................................5 贮存............................................................................5 全国团体标准信息平台 T/UNP354—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由湖北研宏机器人技术有限公司提出。 本文件由中国联合国采购促进会归口。 本文件起草单位：湖北研宏机器人技术有限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光 电技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有限公司。 本文件主要起草人：赵怿辰、游勇、何鹏飞、颜巧宁、袁珊珊。 全国团体标准信息平台