1团 体 标 准 机器人特种线缆测试技术规范 Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable 2024-09-24发布 2024-10-01实施 深圳市机器人特种线缆行业协会发布T/SZRCA002-2024 代替T/SZRCA002-2022ICS29060010 A00 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SZRCA002-2024 2目录 目录......................................................................................2 前言......................................................................................3 引言......................................................................................4 1.范围....................................................................................5 2.规范性引用文件..........................................................................5 3.术语和定义..............................................................................5 4.使用特性................................................................................5 5.产品代号及表示方法......................................................................6 6.安全....................................................................................6 7.物理可靠性试验..........................................................................6 7.1摇摆弯曲试验.......................................................................6 7.2弯折及旋转试验....................................................................7 7.3快速弯折试验......................................................................8 7.4U型拖链试验......................................................................8 7.52D扭转试验.......................................................................9 7.63D扭转试验......................................................................10 7.7垂直扭转试验.....................................................................10 7.8转盘扭转试验.....................................................................11 7.9成品拉断力试验....................................................................12 8.环境可靠性试验.........................................................................13 8.1老化试验.........................................................................13 8.2刮磨试验.........................................................................14 8.3低温性能.............................................................................16 8.4240h短期老化........................................................................17 8.5耐环境和化学品.......................................................................17 9.电气要求...............................................................................18 9.1直流电阻.........................................................................18 9.2耐电压............................................................................18 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SZRCA002-2024 3前言 本标准编写规定是根据GB/T1.1-2020的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标 准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准规范做了下列修改： ——GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则替代GB/T1.1-2009标准 化工作导则第1部分：标准的结构和编写 ——GB/T4910-2022镀锡圆铜线替代GB/T4910-2009，镀锡圆铜线 ——GB/T25085.3-2020道路车辆汽车电缆第3部分：交流30V或直流60V单芯铜导体电缆的尺寸 和要求替代GB/T25085-2010道路车辆60V和600V单芯电线 本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。 本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东 莞)有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、 东莞市越铧电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术有限公司、 东莞市机器人产业协会、绍兴一叶电子股份有限公司。 本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李广 斌、卢文业、陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军。 本文件及其所代替的历次版本发布情况为： ——2022年首次发布为T/SZRCA002-2022。 ——本次为第一次修订，修订时间2024年9月。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SZRCA002-2024 4引言 本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团 体标准的适用性。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台