（ICS CCS 备案号： T/SSITS 团 体 标 准 T/SSITS507-2024 防爆叉车类移动机器人技术要求 Explosion-proofforklifttypemobilerobotTechnicalrequirement 2024-12-12发布 2024-12-12实施 深圳市机器人标准检测技术学会 移动机器人产业联盟发布全国团体标准信息平台 T/SSITS507-2024 I目  次 目  次...............................................................................I 前  言..............................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................2 4危险源识别..........................................................................4 5技术要求............................................................................6 6试验方法............................................................................9 7检验规则...........................................................................16 8标志、标牌和随机文件...............................................................17 9运输及贮存.........................................................................18 附录A(资料性附录)车辆分级与场所分区的关系............................................19 附录B(资料性附录)用“设备保护级别”的方法对防爆设备进行危险评定的介绍................20 全国团体标准信息平台 T/SSITS507-2024 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出并归口。 本文件负责起草单位：苏州赛福德自动化科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江杭叉 智能科技有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、机科发展科技股份有限公司、广东赛弗智能物联 科技有限公司、绵阳市五八机器人科技有限责任公司、长沙金鹰机电科技有限公司。 本文件参编单位：安吉思防爆技术(苏州)有限公司、深圳瑞朗特防爆车辆有限公司、杭州亿亿德传 动设备有限公司、武汉天眸光电科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、珠海创智科技 有限公司、沈阳广角成套电气股份有限公司。 本文件主要起草人：成林、杜勇、王志杰、胡浩、谢昊天、孔祥忠、李宝林、陈巍、王勇、周鑫 卓、岳婷婷、冉坤、朱晓鹏。 本文件的历次版本发布情况为： ——2024年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SSITS507-2024 1防爆叉车类移动机器人技术要求 1范围 本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了 相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等。 本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人。 本文件不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区、设备Ⅲ类20区的机器人,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、 乙醛的可燃性气体和蒸气场所。 本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人。 可假定Ex设备能在下列标准大气条件下(与环境爆炸特性有关)运行: ——温度:-20℃～十60℃； ——压力:80kPa～110kPa； ——空气中正常氧含量:通常为21%(体积分数)。 注1:尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～+60℃,但Ex设备所使用的正常温度范围 依然是-20℃～+40℃,另有规定和标志时除外。一般认为-20℃～+40℃对大部分Ex设备是合适的，且若 将所有设备制造成适用于60℃环境温度上限,将增加不必要的设计限制。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T3836.1-2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T3836.2-2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/T3836.11-2017爆炸性环境第11部分：气体和蒸气物质特性分类试验方法和数据 GB/T3836.12-2019爆炸性环境第12部分：可燃性粉尘物质特性试验方法 GB3836.14-2014爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境 GB/T3836.15爆炸性环境第15部分：电气装置设计、选型、安装规范 GB/T3836.28-2021爆炸性环境第28部分：爆炸性环境用非电气设备基本方法和要求 GB/T3836.29-2021爆炸性环境第29部分：爆炸性环境用非电气设备结构安全型“c”、控制点 燃源型“b”、液浸型“k” GB/T3836.35-2021爆炸性环境第35部分：爆炸性粉尘环境场所分类 GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代码) GB/T5182-2008叉车货叉技术要求和试验方法 GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB/T10827.1-2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、 伸缩臂式叉车和载运车） GB/T10827.4-2023工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统 全国团体标准信息平台