团体标准 T/SHCH XXXXX—XXXX SLAM测量技术标准 Technical Standard for the Technology of SLAM Surveys （征求意见稿 ） XXXX–XX-XX 发布 XXXX–XX-XX 实施 上海市测绘地理信息学会 发布 全国团体标准信息平台 T/SHCH XXXXX—XXXX I 目 录 1 范围 ................................ ................................ ........................... - 1 - 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................. - 1 - 3 术语和定义、缩略语 ................................ ................................ ............. - 1 - 3.1 术语和定义 ................................ ................................ ................. - 1 - 3.2 缩略语 ................................ ................................ ..................... - 2 - 4 基本规定 ................................ ................................ ....................... - 2 - 4.1 基本要求 ................................ ................................ ................... - 2 - 4.2 测量基准 ................................ ................................ ................... - 3 - 4.3 SLAM测量分级 ................................ ................................ ............... - 3 - 5 作业准备与方案设计 ................................ ................................ ............. - 3 - 5.1 一般规定 ................................ ................................ ................... - 3 - 5.2 资料收集 ................................ ................................ ................... - 4 - 5.3 现场踏勘 ................................ ................................ ................... - 4 - 5.4 方案设计 ................................ ................................ ................... - 4 - 5.5 作业前检查 ................................ ................................ ................. - 5 - 6 数据采集 ................................ ................................ ....................... - 5 - 6.1 一般规定 ................................ ................................ ................... - 5 - 6.2 控制测量 ................................ ................................ ................... - 6 - 6.3 场景扫描 ................................ ................................ ................... - 6 - 7 数据处理 ................................ ................................ ....................... - 8 - 7.1 一般规定 ................................ ................................ ................... - 8 - 7.2 点云重建 ................................ ................................ ................... - 8 - 7.3 点云配准与坐标转换 ................................ ................................ ......... - 9 - 7.4 点云轻量化 ................................ ................................ ................. - 9 - 8 点云矢量化 ................................ ................................ ..................... - 9 - 8.1 一般规定 ................................ ................................ ................... - 9 - 8.2 点云缺失处理 ................................ ................................ .............. - 10 - 8.3 矢量数据接边 ................................ ................................ .............. - 10 - 9 成果检查与验收 ................................ ................................ ................ - 11 - 9.1 一般规定 ................................ ................................ .................. - 11 - 9.2 单位成果质量元素及错漏分类 ................................ ................................ - 11 - 10 成果提交 ................................ ................................ ..................... - 13 - 附录A ................................ ................................ .......................... - 14 - 本标准用词说明 ................................ ................................ .................. - 19 - 条文说明 ................................ ................................ ........................ - 20 - 全国团体标准信息平台 T/SHCH XXXXX—XXXX II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由上海市测绘地理信息学会提出并归口。 本标准起草单位：上海市建筑