T/SAITA006—2025ICS35.240.50 CCSL70/84T/SAITA 团 体 标 准 T/SAITA006—2025 工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求 Mobilerobotforindustrialapplications—— Generalrequirementsforsimulationtechnologyofcompositerobot 2025-04-02发布 2025-04-02实施 上海市人工智能技术协会  发布全国团体标准信息平台 T/SAITA006—2025 I目次 前 言............................................................................II 引 言...........................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4基本要求.............................................................................1 5技术要求.............................................................................1 5.1概述.............................................................................1 5.2软件界面.........................................................................2 5.3软件组成.........................................................................2 5.4仿真工作流程.....................................................................7 6版本管理.............................................................................8 参考文献...............................................................................9 全国团体标准信息平台 T/SAITA006—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由上海市人工智能技术协会提出。 本文件由上海市人工智能技术协会归口。 本文件起草单位：上海飒智智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、蔚来汽车科技（安徽） 有限公司、上海交通大学、上海大学、上海理工大学、上海人工智能研究院有限公司、上海计算机软件 技术开发中心、上海工博士人工智能产业研究院、上海应用技术大学、上海尊优自动化设备股份有限公 司、嘉兴市机床工具与智能装备协会、河南埃尔森智能科技有限公司、安徽恒创智能装备有限公司、安 徽省滁州市人工智能协会、嘉兴大学、祥符实验室、上海师范大学商学院、昆山市人工智能应用创新协 会。 首期承诺执行单位：上海飒智智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、蔚来汽车科技（安徽） 有限公司、上海交通大学、上海大学、上海理工大学、上海人工智能研究院有限公司、上海计算机软件 技术开发中心、上海工博士人工智能产业研究院、上海应用技术大学、上海尊优自动化设备股份有限公 司、嘉兴市机床工具与智能装备协会、河南埃尔森智能科技有限公司、安徽恒创智能装备有限公司、安 徽省滁州市人工智能协会、嘉兴大学、祥符实验室、昆山市人工智能应用创新协会。 本文件主要起草人：张建政、韦鲲、董易、朱伟民、冷春涛、汪未雅、于新、李桂琴、李清都、王 资凯、袁野、陈敏刚、刘兆骐、胡达、荆学东、李书训、肖浩泽、徐必勇、黄冠、周振峰、徐晓华、司 宏掌、郝亮、马维。 全国团体标准信息平台 T/SAITA006—2025 III引言 复合机器人是移动机器人的一个重要分支，近年来在生产制造等工业领域应用越来越广泛，可实现 对物料的识别、拾取、转运、归置等移动操作，成为智能制造系统中柔性生产线上的重要组成设备。然 而，在实际应用中，随应用行业、应用场景不同，对复合机器人的要求也不尽相同，主要表现在机器人 的移动导航、操作动作、避障行为等受应用场景、作业性质的影响较大，因而造成机器人在实际场景中 部署时，需要花费大量的人力、物力和时间进行现场编程并调试机器人，甚至对场景进行改造，以使得 机器人在生产场景中能安全运行，并达到生产线对机器人的移动操作的要求。纵观国内外现有的移动机 器人标准，大多聚焦于某一个细分领域的机器人种类或某一个细分行业的移动机器人应用标准，而对于 移动机器人尤其复合机器人在仿真部署方面的标准化工作尚未开展。 复合机器人作为移动机器人的一个重要分支，因其既能移动又具备操作能力，因而在工业领域的应 用越来越广泛。与普通移动机器人相比，复合机器人更容易实现与自动化生产线的柔性融合，执行产线 的上下料操作，物料搬运等，无需其他机器人或设备的辅助。目前在复合机器人的仿真领域，各企业有 不同的解决方案，有的采用市场免费的第三方软件可进行一定程度的建模仿真，有的企业有一定能力开 发自己的仿真软件进行建模仿真，也有的企业不具备建模仿真能力，不经过仿真环节，直接派驻工程师 到现场进行设备的现场部署和调试。鉴于以上情况，制定仿真技术通用要求显得很有必要，也具有现实 意义。 本文件针对复合机器人应用于工业制造领域的趋势和现状，制定了仿真技术通用要求，从基本要求、 技术要求和版本管理等方面进行了系列规定，以期能够对复合机器人的仿真部署、仿真编程等工作建立 一定的规范，填补我国在该领域标准的空白，助力复合机器人与智能制造系统深度融合，促进我国智能 制造水平的提升。 全国团体标准信息平台