T/JQZN 团 体 标 准 T / JQZN 00 4 — 20 2 4 机器人焊接 技术 20 2 4 - 11 - 19 发布 20 2 4 - 11 - 20 实施 嘉兴市机器人与智能装备协会 发 布 全国团体标准信息平台 T / JQZN 00 4 — 20 2 4 前 言 本标准按 GB/T 1.1 - 2009 《 标准化工作导则 第 1 部分 ： 标准的结构和编写 》 规定的进行起草 。 作 为组织生产和检验产品的依据 ， 其中的各项技术要求将随技术进步及产品的改进而修改 。 本标准由嘉兴市机器人与智能装备协会提出 本标准由海宁红狮宝盛科技有限公司 、 嘉兴 大学 、 海宁轨道交通运营管理有限公司 、 海宁赛维尼机 电有限公司 、 嘉兴嘉麟智能科技有限公司 、 海宁达达机械有限公司 、 嘉兴一路帮机电技术服务有限公司 负责起草 。 本标准主要起草人 ： 高旻 ， 习 聪玲 ， 张家杰 ， 吴式胜 ， 徐晓华 ， 杜冲 ， 吴旻卿 ， 杨绪贵 ， 黄洁 ， 韩 家梅 ， 雷燕红 ， 王泽楷 ， 王瑞 、 付宽进 ， 闻波 ， 刘志伟 ， 畅璐璐 。 本标准为首次发布 。 全国团体标准信息平台 T / JQZN 00 4 — 20 2 4 1. 目的 : 此份标准主要 针对 机器人焊接标准规范的制定 ， 旨在提高焊接质量 、 保障生产安全 、 推 动技术创新和提升行业竞争力 。 1.1 提高焊接质量 ： 机器人焊接标准规范对焊接工艺 、 焊接材料 、 焊接参数等方面提出了明确要求 ， 确保焊接 过程中各项参数的精确控制和一致性 ， 从而减少焊接缺陷 ， 如裂纹 、 未熔合 、 气孔等 ， 提高焊 缝的外观质量和结构强度 。 通过规定焊缝的几何形状 、 宽度 、 高度 、 余高等要求 ， 保证焊接质量符合设计规 范和标准 要求 ， 提高产品的整体质量 。 1.2 保障生产安全 ： 焊接过程中涉及高温 、 有害气体等危险因素 ， 机器人焊接标准规范强调了安全防护措施和 操作规程 ， 确保操作人员在工作过程中的安全 。 通过规定机器人的安全标准和操作规程 ， 防止因操作不当或设备故障导致的安全事故 ， 保 障生产安全 。 1.3 推动技术创新 ： 机器人焊接标准规范鼓励企业采用新技术 、 新工艺和新材料 ， 推动焊接技术的不断创新和 发展 。 标准规范中的技术要求和质量要求 ， 促使企业不断改进和优化焊接工艺 ， 提高焊接效率和 产品质量 ， 推动行业技术进步 。 1.4 提升行业竞争力 ： 通过制定统一的标准规范 ， 促进机器人焊接行业的规范化和标准化发展 ， 提高整个行业的 生产效率和产品质量 。 遵循标准规范的企业能够更好地适应市场需求 ， 提升产品的市场竞争力 ， 同时也有助于行 业的健康发展 。 2. 引用参考文件标准 : GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分 : 通用技术条件 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第 1 部分 : 设计通则 GB/T 38326 工业 、 科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 GB/T 3 8336 工业 、 科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分 : 机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分 : 机器人系统与集成 GB/T 10827.4 工业车辆 安全要求和验证 第 4 部分 : 无人驾驶工业车辆及其系统 GB/T 12644 工业机器人 特征表示 GB 4793.1 测量 、 控制和实验室用电气设备的安全要求 第 1 部分 : 通用要求 全国团体标准信息平台 T / JQZN 00 4 — 20 2 4 GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范 GB 19517 国家电气设 备安全技术规范 GB/T 14479 工业机器人 噪声测量方法 GB/T 18204.1 公共场所空气中可吸入颗粒物 （ PM10 ） 测定方法 GB/T 26457 工业机器人 碰撞检测与防护 GB/T 28526 工业机器人 控制系统技术要求 GB/T 2981 电缆的绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T 30096 工业机器人 模块化设计通用要求 GB/T 33582 工业机器人 性能评估规范 GB/T 3607 眼部防护 职业眼面部防护具 GB/T 37665 工业机器人 编程与仿真接口规范 3. 机器人本体要 求 3.1 机械结构 ： 机器人本体应具备良好的刚性和稳定性 ， 能够承受焊接过程中的振动 、 冲 击及高温环境 。 关节设计需精密 ， 确保运动精度和重复性 。 3.2 负载能力 ： 根据焊接工件的材质 、 尺寸及焊接工艺要求 ， 选择合适的机器人负载能力 ， 确保作业过程中无过载现象 。 3.3 防护等级 ： 机器人外壳及关键部件需达到相应的防护等级 （ 如 IP54 或以上 ） ， 以防止 灰尘 、 水雾等外部环境的侵害 。 3.4 维护便捷性 ： 机器人设计应便于日常维护保养 ， 包括易于更换的部件 、 清晰的故障指 示及远程故障诊断接口 。 4. 控制系统标准 4.1 控制精度 ： 控制系统应具备 高精度的位置控制 、 速度控制及力控制功能 ， 确保焊接路 径的准确性和焊接质量的稳定性 。 4.2 编程灵活性 ： 提供直观的编程界面和丰富的编程工具 ， 支持离线编程 、 在线示教及混 合编程模式 ， 便于快速调整焊接参数和路径 。 4.3 故障自诊断与恢复 ： 控制系统应具备故障自诊断功能 ， 能够实时监测机器人状态 ， 并 在故障发生时提供清晰的报警信息和恢复指导 。 4.4 通信接口 ： 提供标准的通信接口 （ 如 Ethernet 、 USB 、 Serial 等 ） ， 便于与外围设备 （ 如 焊接电源 、 传感器等 ） 实现高效 、 稳定的通信 。 5. 焊接系统配置 5.1 焊接电源 ： 根据焊接工艺需求 （ 如 TIG 、 MIG/MAG 、 等离子焊接等 ） ， 配置相应的焊 接电源 ， 确保焊接电流 、 电压的稳定性和可调性 。 5.2 送丝系统 ： 对于需要填充材料的焊接工艺 ， 应配置可靠的送丝系统 ， 确保送丝速度和 送丝位置的准确性 。 全国团体标准信息平台