ICS CCS T/HNSBSXH 海南省博士协会团体标准 T/HNSBSXH06-2025 作物田间表型智能获取机器人数据采集 技术规范 Technicalspecificationfordatacollectionofcropfieldphenotypingintelligentacquisitionrobot 2025年5月16日发布 2025年6月16日实施 海南省博士协会发布 全国团体标准信息平台 T/HNSBSXH06—2025 I目录 目录..........................................................................................................................................................................I 前 言............................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4作物田间表型智能获取机器人技术要求...................................................1 4.1系统组成.........................................................................1 4.2机器人外观和结构要求.............................................................2 4.3数据和接口要求...................................................................2 4.4电气及其控制与通信系统要求.......................................................2 4.5感知设备要求.....................................................................3 4.6机器人运动性能要求...............................................................3 5机器人传输协议.......................................................................3 6作物表型智能分析系统技术要求.........................................................3 6.1系统功能.........................................................................3 6.2其他配置要求.....................................................................4 6.3系统性能.........................................................................4 7作物表型数据采集相关要求.............................................................4 7.1采集场地要求.....................................................................4 7.2天气要求.........................................................................5 7.3采集时长.........................................................................5 7.4采集流程.........................................................................5 参考文献.........................................................................6 全国团体标准信息平台 T/HNSBSXH06—2025 II前言 本文件按照《团体标准结构和编写指南》T/CAS1.1-2017要求并参照GB/T1.1-2020《标准化工作 导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由三亚中国农业科学院国家南繁研究院、中国农业科学院农业信息研究所提出。 本文件由海南省博士协会归口。 本文件起草单位：三亚中国农业科学院国家南繁研究院、中国农业科学院农业信息研究所。 本文件主要起草人：张建华、周国民、闫燊、申家炜、何沛桐、李瑞航、王芝奥、邵旖蕃、王健、 赵晓燕、李恒博。 全国团体标准信息平台 T/HNSBSXH06—2025 1作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 1范围 本文规定了作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范的术语和定义、组成与分类、技术要求。 本文件适用于大田棉花、玉米、大豆等旱地作物表型数据智能化采集。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 JB/T14401-2022户内悬挂导轨式巡检机器人系统 GB/T43440 物联网智慧农业数据传输技术应用指南 GB/T32197 机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T18726 现代设计工程集成技术的软件接口规范 GB/T4208 外壳防护等级（IP代码） NY/T4261 农业大数据安全管理指南 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 作物田间表型智能获取机器人Intelligentrobotforacquiringcropfieldphenotypes 是指由机器人底盘、拓展支撑结构、电气及其控制与通信系统、感知设备等组成的作物表型智能获 取机器人（以下简称“机器人”）。具有自主行走、自动巡航、远程控制、作物表型信息智能获取等功 能，可在复杂田间环境中稳定运行，智能获取作物表型数据。 [来源：JB/T14401-2022，有修改] 3.2 作物表型智能分析系统Cropphenotypingintelligentanalysissystem 是指嵌入作物表型智能分析模型的系统，可实现机器人采集的多模态信息智能分析，获取作物表型 数据。 3.3 作物表型智能获取机器人数据采集Cropphenotypingintelligentacquisitionrobotdata collection 通过机器人安装的感知设备自动采集多模态数据，并利用无线网络传输至服务器。 4作物田间表型智能获取机器人技术要求 4.1系统组成 全国团体标准信息平台