ICS3306030 C3921T/GXDSL 团体标准 T/GXDSL016—2025 无人机集群通信稳定性技术要求与测试方 法 TechnicalRequirementsandTestMethodsforCommunicationStabilityof UnmannedAerialVehicle(UAV)Clusters 2025-3-25发布 2025-3-27实施 广西电子商务企业联合会发布 全国团体标准信息平台 T/GXDSL016—2025 I目  次 前  言..............................................................................II 一、范围...............................................................................1 二、规范性引用文件.....................................................................2 三、术语和定义.........................................................................3 1.无人机集群通信稳定性..............................................................3 2.通信链路丢包率....................................................................3 3.通信链路延迟......................................................................3 4.通信链路带宽......................................................................4 四、技术要求...........................................................................4 1.通信链路性能要求..................................................................4 2.抗干扰能力要求....................................................................4 3.网络拓扑适应性要求................................................................5 4.能量管理要求......................................................................5 五、测试方法...........................................................................5 1.测试环境..........................................................................5 2.通信链路性能测试..................................................................6 3.抗干扰能力测试....................................................................6 4.网络拓扑适应性测试................................................................6 5.能量管理测试......................................................................6 六、测试报告...........................................................................7 七、附则...............................................................................7 全国团体标准信息平台 T/GXDSL016—2025 II前  言 本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广西产学研科学研究院提出。 本文件由广西电子商务企业联合会归口。 本文件起草单位：广西研科院高新技术有限公司，广西产学研科学研究院，清华大学零一学院，西 安交通大学，广西蓝脑科技有限公司，山东大学(乐陵)人工智能研究院，广西立新科技产业有限公 司，西安蓝脑科技有限公司，成都锦城学院，四川低空智控科技有限公司，西北工业大学，西北农 林科技大学，海南大学，重庆大学，西安欧亚学院，西北大学，西那瓦国际大学(泰国)，西安理工 大学，上海信昊信息科技有限公司，上海工程技术大学，广西自贸区蓝脑科技合伙企业(有限合伙)， 上海蓝脑企业管理合伙企业(有限合伙)，新疆蓝脑科技有限公司，蓝脑人工智能科技(德州)有限公 司，智链云(山东)人工智能科技有限公司，桂林电子科技大学。 本文件主要起草人：庄文斌，韦新，陈世卿，王建，李征骥，李三雁，张志敏，王博知，李鹏，张 慧卿，钟世强，韦博鲲，段玉聪，王钊锦，宋永端，杨猛，赵闪光，郑小伟，李学平，龚才春，赵 国帅，周建伟，袁红，李高健，罗迪，陈虎虎，吕波，于波。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GXDSL016—2025 1无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法 一、范围 本标准规定了无人机集群通信稳定性的技术要求、测试方法、测试环境及测试报告等内容。本标准 适用于无人机集群通信系统的研发、生产和测试，旨在确保无人机集群在复杂环境下的通信稳定性，提 高集群任务执行的可靠性和安全性。 具体而言，本标准适用于以下场景和要求： 1.技术要求： •明确无人机集群通信系统的技术指标，包括通信频段、通信协议、数据传输速率等，确保通信系 统的高性能和可靠性。 •规定无人机集群的感知技术要求，如传感器类型、感知精度等，以实现对环境的高精度感知。 •规范决策技术，支持深度学习、强化学习等人工智能算法，确保快速、准确的决策。 •规定控制技术，包括控制精度和控制稳定性，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行。 2.测试方法： •包括性能测试，如通信性能、感知精度、决策速度等，确保各项技术指标符合要求。 •安全测试，包括飞行安全和操作安全，确保系统在复杂环境下的安全性。 3.测试环境： •测试场地应具备开阔的空间，避免高楼大厦、树木等障碍物对飞行测试的影响。 •地面条件要求平坦，以减少风对飞行测试结果的影响。 4.测试报告： 全国团体标准信息平台