ICS3524060 I6519T/GXDSL 团体标准 T/GXDSL015—2025 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协 同作业交互标准 InteractionStandardsforCross-fieldCooperativeOperationsofUnmannedAerial VehiclesandRobotsBasedonArtificialIntelligence 2025-3-25发布 2025-3-27实施 广西电子商务企业联合会发布 全国团体标准信息平台 T/GXDSL015—2025 I目  次 前  言..............................................................................II 一、引言...............................................................................1 二、范围...............................................................................1 三、规范性引用文件.....................................................................2 四、术语和定义.........................................................................3 五、技术要求...........................................................................3 1.通信技术..........................................................................3 2.感知技术..........................................................................4 3.决策技术..........................................................................4 4.控制技术..........................................................................4 六、协同作业流程.......................................................................4 1.任务分配..........................................................................5 2.交互流程..........................................................................5 3.协同执行..........................................................................5 七、安全与可靠性.......................................................................5 1.安全要求..........................................................................5 2.可靠性要求........................................................................6 八、测试与验证.........................................................................6 1.测试方法..........................................................................6 2.验证方法..........................................................................6 九、附录A（规范性）数据格式与接口......................................................6 1.数据格式..........................................................................6 2.接口规范..........................................................................7 十、附录B（资料性）案例分析...........................................................7 1.案例一：物流配送..................................................................7 2.案例二：应急救援..................................................................7 十一、参考文献........................................................................7 十二、附则............................................................................8 全国团体标准信息平台 T/GXDSL015—2025 II前  言 本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广西产学研科学研究院提出。 本文件由广西电子商务企业联合会归口。 本文件起草单位：广西研科院高新技术有限公司，广西产学研科学研究院，清华大学零一学院，西 安交通大学，中国移动通信集团广西有限公司，广西蓝脑科技有限公司，商务部国际商报广西记者 站，山东大学(乐陵)人工智能研究院，西安蓝脑科技有限公司，成都锦城学院，西北工业大学，西 北农林科技大学，海南大学，重庆大学，西安欧亚学院，西北大学，西那瓦国际大学(泰国)，西安 理工大学，上海信昊信息科技有限公司，上海工程技术大学，广西立新科技产业有限公司，湖南交 通职业技术学院，中绿数科(厦门)规划设计有限公司，广西自贸区蓝脑科技合伙企业(有限合伙)， 上海蓝脑企业管理合伙企业(有限合伙)，新疆蓝脑科技有限公司，蓝脑人工智能科技(德州)有限公 司，中国工商银行广西分行，智链云(山东)人工智能科技有限公司，桂林电子科技大学。 本文件主要起草人：庄文斌，韦新，陈世卿，王冰，王建，李征骥，李三雁，张志敏，王博知，李 鹏，张慧卿，庞然，韦博鲲，段玉聪，王钊锦，宋永端，杨猛，赵闪光，张春辉，陈媛，郑小伟， 李学平，龚才春，何浩聪，赵国帅，周建伟，袁红，李高健，罗迪，陈虎虎，吕波，于波。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GXDSL015—2025 1基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 本标准由广西产学研科学研究院提出并归口管理。本标准旨在规范基于人工智能的无人机与机器人 跨领域协同作业的交互流程、技术要求和安全标准，以促进相关技术的健康发展和广泛应用。 一、引言 随着人工智能技术的快速发展，无人机与机器人在跨领域协同作业中的应用越来越广泛。然而，目 前缺乏统一的交互标准，导致不同系统之间的协同作业存在兼容性和安全性问题。本标准的制定旨在解 决这些问题，推动无人机与机器人协同作业的标准化和规范化。 二、范围 本标准规定了基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业的交互标准，包括技术要求、协同作 业流程、安全与可靠性等方面。本标准适用于无人机与机器人在物流、农业、应急救援等领域的协同作 业。 具体而言，本标准适用于以下场景和要求： (1)物流领域 •货物配送：无人机与地面机器人协同完成货物的运输和配送任务，提高物流效率。 •仓储管理：利用无人机进行仓库内的货物盘点和管理，提升仓储管理的智能化水平。 (2)农业领域 •农林植保：无人机与地面机器人协同进行农作物的病虫害监测和防治，提高农业生产的智能化水 平。 全国团体标准信息平台