（19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN218075728U (45)授权公告日2022.12.20 (21)申请号202123424837.3 (22)申请日2021.12.31 (73)专利权人中核高能(天津)装备有限公司 地址300300天津市东丽开发区五经路16 号10号楼101室 专利权人山西医科大学 (72)发明人张春利李晋杨国辉刘善清 刘伟周围李思进刘海燕 (74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司11258 专利代理师尹红敏 (51) Int.CI . A61J1/20(2006.01) 权利要求书2页说明书7页附图9页 (54)实用新型名称 核药分装系统 (57)摘要 本申请提供了一种核药分装系统，其包括： 分装室和设置于分装室内不同区域的核药发生 器、承载装置、分装装置和机械手：核药发生器用 于存储核药；承载装置上承载有多个西林瓶和多 个注射器，至少一个西林瓶内盛装有药粉；分装 装置包括第一夹装机构、第二夹装机构和升降机 构，升降机构包括滑动连接的升降固定部和升降 伸缩部，升降固定部固定于第一夹装机构，升降 伸缩部固定于第二夹装机构，升降固定部能够控 制第二夹装机构相对第一夹装机构移动：机械手 用于夹取西林瓶从核药存储器中取药并将西林 瓶放置到第一夹装机构内，其还用于夹取注射器 一并放置到第二夹装机构内。本申请提供的核药分 28装系统为自动化分装，分装效率高且对医护人员 的伤害小。 21807 3 权利要求书 CN 218075728 U 1/2页 1.一种核药分装系统，其特征在于，包括： 分装室（1)和设置于所述分装室（1)内不同区域的核药发生器(2）、承载装置（3)、分装 装置(4)和机械手(5)； 所述核药发生器(②）用于存储核药； 所述承载装置（3)上承载有多个西林瓶（33)和多个注射器（34），至少一个所述西林瓶 (33)内盛装有药粉； 分装装置（4)包括第一夹装机构（41）、第二夹装机构（42)和升降机构（43），所述升降机 构（43）包括滑动连接的升降固定部（431）和升降伸缩部（432），所述升降固定部（431)固定 于所述第一夹装机构（41)，所述升降伸缩部（432)固定于所述第二夹装机构（42），所述升降 固定部（431)能够控制所述第二夹装机构(42)朝向或背离所述第一夹装机构（41)移动： 机械手（5)用于夹取所述西林瓶（33)从所述核药发生器（2)中取药并将所述西林瓶 (33)放置到所述第一夹装机构(41)内，其还用于夹取所述注射器(34)并放置到所述第二夹 装机构(42)内。 2.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括测量装置（6），所述测量装 置（6）包括测量驱动机构（61）、测量载具（62）和测量室（63），所述测量载具（62）安装于所述 测量驱动机构（61），所述测量载具（62）上开设有用于容纳所述西林瓶（33)和所述注射器 (34)的容纳槽（621），所述测量室（63)正对所述测量载具（62），所述测量驱动机构(61)能够 驱动所述测量载具（62)进入或离开所述测量室（63）。 3.根据权利要求2所述的核药分装系统，其特征在于，所述分装室（1)包括隔板（11)且 由所述隔板（11)分隔成操作分室（12）和测量分室（13），所述核药发生器(②)、所述承载装置 (③）、所述分装装置（4)、所述机械手(5)、所述测量驱动机构（61)和所述测量载具(62)均位 于所述操作分室（12）内，所述测量室（63)位于所述测量分室（13)内。 4.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括取帽装置（7，所述取帽装 置（7)包括取帽驱动机构(72)和针帽夹装机构，所述取帽驱动机构（72)包括滑动连接的取 帽固定部和取帽伸缩部，所述针帽夹装机构包括两个针帽夹爪（71），所述取帽固定部和所 述取帽伸缩部分别固定于两个所述针帽夹爪（71），所述取帽驱动机构（72)能够驱动两个所 述针帽夹爪（71)相向或背向移动。 5.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述核药发生器（2)为钼锝发生 器，所述核药发生器(②)上设置有穿刺针头，所述西林瓶（33)包括瓶体和胶塞，所述瓶体内 为负压环境，所述机械手(5)能够夹取所述西林瓶（33)放置于所述穿刺针头并使所述穿刺 针头穿过所述胶塞插入到所述瓶体内，所述西林瓶(33)利用负压环境取药。 6.根据权利要求3所述的核药分装系统，其特征在于，所述承载装置（3）还包括托盘 (31)和滑轨(32），所述滑轨(32)固定于所述隔板（11），所述托盘(31)滑动安装于所述滑轨 (32），所述操作分室（12)的侧壁上设置有操作口，所述托盘(31)能够沿所述滑轨(32)滑动 并穿过所述操作口以相对于所述操作空间进出。 7.根据权利要求6所述的核药分装系统，其特征在于，所述承载装置（3)还包括托盘驱 动机构（36），所述托盘驱动机构（36)包括托盘驱动部（361)和托盘传动部（362），所述托盘 驱动部（361）固定于所述隔板（11），所述托盘传动部（362）的两端分别连接于所述托盘驱动 部（361)和所述托盘（31）。 2 权利要求书 CN 218075728 U 2/2页 8.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述分装装置（4)还包括旋转机 构（46)和安装支架（48），所述第一夹装机构（41)、所述第二夹装机构（42)和所述升降机构 (43)均连接于所述安装支架（48），所述旋转机构（46)包括旋转驱动部（461)和旋转传动部 (462），所述旋转传动部（462)的两端分别连接于所述旋转驱动部（461）和所述安装支架 (48），所述旋转驱动部（461)能够驱动所述安装支架（48)转动。 9.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括集废装置（8），所述集废装 置（8）用于放置分装过程中的废物。 10.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述机械手(5)包括两个可相对 移动的机械夹爪(51），所述机械夹爪（51)具有弧形的夹装结构，所述西林瓶（33)和所述注 射器（34)被配置为夹装在两个所述机械夹爪（51)之间。 3