(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222411491.1 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 上海智得自动化工程有限公司 地址 201620 上海市松江区新松江路180 0 弄3号 (72)发明人 吴丽娟　陈红伟　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 管道打磨切割作业工具 (57)摘要 本实用新型涉及一种管道打磨切割作业工 具， 驱动小车通过快速连接装置与打磨切割装置 的头尾相连接； 驱动小车带动打磨切割装置沿着 管道的预设轴线移动； 打磨切割装置对管道的内 壁进行打磨切割； 解决了在现有技术中一般常常 采用人工疏通的方式进行， 由于管道内输送的介 质的关系， 有时会存在有毒有害的气体或者液体 时， 使得人无法进入管道， 导致疏通的效果不理 想的技术问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 218014670 U 2022.12.13 CN 218014670 U 1.一种管道打磨切割作业工具， 其特 征在于， 包括： 驱动小车； 打磨切割 装置， 所述的驱动小车通过快速连接装置与 所述的打磨切割 装置的头尾相连 接； 所述的驱动小车 带动所述的打磨切割装置沿着管道的预设轴线移动； 所述的打磨切割装置对所述的管道的内壁进行打磨切割。 2.根据权利要求1所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 在两个所述的驱动小车 之间通过所述的快速连接装置连接所述的打磨切割装置； 在最后的所述驱动小车一端的快 速连接装置上 连接电源和气源。 3.根据权利要求1所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的驱动小车， 还包 括： 小车框架， 在所述的驱动小车上设置所述的小车框架； 在所述的小车框架 的前后各设 置一所述快速连接装置； 小车驱动装置， 在所述的小车框架的对角的位置上设置所述的小车驱动装置； 小车滚轮， 在所述的小车框架的四个角上 各活动连接一所述的小车滚轮。 4.根据权利要求3所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的小车驱动装置， 还包括： 主动轴， 在所述的小车框架上活动连接所述的主动轴； 在所述的主动轴的两端分别设 置所述的小车滚轮； 小车驱动电机， 在所述的主动轴上驱动连接所述的小车驱动电机； 所述的小车驱动电 机驱动所述主动轴旋转。 5.根据权利要求1所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的打磨切割装置， 还包括： 旋转支撑 框架， 在所述的打磨切割装置的外侧设置所述旋转支撑 框架； 气动支撑杆， 在所述的旋转支撑框架 的外侧设置所述的气动支撑杆； 所述的气动支撑 杆支撑并固定所述的旋转支撑 框架； 旋转装置， 在所述的旋转支撑 框架内设置所述的旋转装置； 移动装置， 在所述的旋转装置上设置所述的移动装置； 打磨切割机构， 在所述的移动装置上设置所述的打磨切割机构； 所述的移动装置驱动 所述的打磨切割机构进行横向和纵向的移动； 所述的旋转装置带动所述的移动装置和所述 的打磨切割机构进行3 60°绕管壁旋转。 6.根据权利要求5所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的旋转支撑框架， 还包括: 固定盘， 在所述的旋转支撑框架 的两侧设置所述的固定盘； 两个所述的固定盘间隔并 列设置， 固定轴， 在所述的固定盘的中心位置插入所述的固定轴， 所述的固定轴的一端通过联 轴器连接快速连接装置； 在一侧的所述固定盘上固定所述的气动支撑杆的杆身； 气动阀门， 所述的气动支撑杆连接至所述的气动阀门； 所述气动阀门固定在所述的固权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218014670 U 2定盘的一侧。 7.根据权利要求5所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的旋转装置， 还包 括： 旋转电机， 在所述的旋转支撑 框架的一侧的固定盘上固定所述旋转电机的壳体； 主动齿轮， 在所述的旋转电机的输出轴上固定所述的主动齿轮； 被动齿轮， 在所述的旋转支撑框架 的固定轴上通过轴承活动连接所述的被动齿轮； 所 述的被动齿轮与所述的主动齿轮啮合； 所述的主动齿轮驱动所述的被动齿轮旋转； 所述的 被动齿轮固定在所述的移动装置的一侧。 8.根据权利要求5所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的移动装置， 还包 括： 移动框架， 在所述的旋转装置的被动齿轮的一侧固定所述移动框架 的一端； 在所述的 移动框架的另一端上通过轴承活动连接 至另一侧的旋转支撑 框架； 纵向移动机构， 在所述的移动框架内设置所述的纵向移动机构； 横向移动机构， 在所述的纵向移动机构的预设垂直轴线上设置所述的横向移动机构； 在所述的横向移动机构上固定所述的打磨切割机构。 9.根据权利要求8所述的管道打磨切割作业工具， 其特征在于， 所述的纵向移动机构， 还包括： 纵向滑杆， 在所述的移动框架的内部纵向固定若干根所述的纵向滑杆； 纵向滑块， 在两根所述的纵向滑杆 上活动连接所述的纵向滑块； 纵向移动驱动器， 在所述的移动框架 的一侧固定所述的纵向移动驱动器的外壳； 在所 述的纵向移动驱动器的驱动轴上固定主动同步带轮； 被动同步带轮， 在所述的移动框架 的另一侧通过弹簧弹性连接一固定支架； 在所述的 固定支架上活动连接所述的被动同步带轮； 第一同步带， 在所述被动同步带轮和所述主动同步带轮上活动连接所述第一同步带； 所述的第一同步带通过固定 板固定在所述纵向滑块的下 方； 所述的横向移动机构， 还 包括： 固定底板， 在所述的纵向滑块的上 方固定所述的固定底板； 横向固定支 架， 在所述的固定底板上固定所述的横向固定支 架； 横向导轨， 在所述的横向固定支 架的上方固定所述的横向导轨； 横向滑块， 在所述的横向导轨上活动连接所述的横向滑块， 移动板， 在所述的横向滑块上固定所述的移动板； 减速齿轮箱， 在所述的固定底板上固定加速齿轮箱 的一端； 所述的加速齿轮箱 的输出 轴穿到所述的移动板的下 方； 在所述的减速齿轮箱的输出轴上固定第一减速带轮； 横向移动驱动器， 在所述的减速齿轮箱的上 方连接所述的横向移动驱动器； 中间减速箱， 在所述的移动板的上方固定所述的中间减速箱 的箱体； 所述的中间减速 箱的输出轴穿入所述的移动板的下 方； 第二减速带轮； 在所述的中间减速箱的输入轴上固定所述的第二减速带轮； 第二同步带， 在所述的第一减速带轮和所述的第二减速带轮上设置所述的第二同步 带；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218014670 U 3