(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222337331.7 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 天津北方睿智科技有限公司 地址 301738 天津市武清区白古屯镇 富和 公路16号3 03室-20(集中办公区) (72)发明人 智海波　 (74)专利代理 机构 北京腾远知识产权代理事务 所(普通合伙) 11608 专利代理师 李纯斌 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接用焊接工装平台 (57)摘要 本实用新型属于机器人焊接技术领域， 尤其 为一种机器人焊接用焊接工装平台， 包括工装本 体， 所述工装本体的内部设置有可活动的遮蔽 板， 所述工装本体的侧壁上开设有导向轨， 所述 工装本体的内部转动连接有丝杆滑台， 所述丝杆 滑台的滑 块端固定有驱动组件。 该机器人焊接用 焊接工装平台， 伴随着丝杆滑台的运作， 带动弹 簧伸缩杆进行上下运动， 这时利用弹簧伸缩杆、 移动柱和导向轨的设置， 带动遮蔽板沿着导向轨 的轨迹进行位移， 方便将遮蔽板打开， 对工装工 作区域进行遮蔽， 防止造成伤害， 且通过扩展板 的设置， 可将扩展板推出遮蔽板， 增加遮蔽板的 遮蔽面积。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218081214 U 2022.12.20 CN 218081214 U 1.一种机器人焊接用焊接工装平台， 包括工装本体(1)， 其特征在于： 所述工装本体(1) 的内部设置有可 活动的遮蔽板(2)， 所述工装本体(1)的侧壁上开设有导向轨(3)， 所述工装 本体(1)的内部转动连接有丝杆滑台(4)， 所述丝杆滑台(4)的滑块端固定有驱动组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊接工装平台， 其特征在于： 所述驱动组件 (5)包括弹簧伸缩杆(501)和定位杆(503)， 所述弹簧伸缩杆(501)的末端与丝杆滑台(4)的 滑块端固定连接， 所述弹簧伸缩 杆(501)的侧壁上固定有移动柱(502)， 所述移动柱(502)与 导向轨(3)呈滑动配合设置， 所述定位杆(503)的两端侧壁均与工装本体(1)的内壁固定连 接， 且定位杆(5 03)与弹簧伸缩杆(5 01)的末端呈套设 设置。 3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用焊接工装平台， 其特征在于： 所述弹簧伸缩 杆(501)的传输端与遮蔽板(2)的后端固定连接， 所述弹簧伸缩杆(501)与遮蔽板(2)呈水平 设置。 4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊接工装平台， 其特征在于： 所述工装本体 (1)的外壁上贯穿有限位块(6)， 所述限位块(6)的后端固定有复位弹簧， 所述遮蔽板(2)上 开设有与限位 块(6)相匹配的槽口， 所述限位 块(6)的侧壁上固定有拉块。 5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊接工装平台， 其特征在于： 所述遮蔽板 (2)的内部设置有可滑动的扩展板(9)， 所述扩展板(9)后端固定有定位伸缩杆(7)， 所述定 位伸缩杆(7)的末端与遮蔽板(2)的内壁固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用焊接工装平台， 其特征在于： 所述遮蔽板 (2)外壁上贯穿有限位销(8)， 所述限位销(8)的外围套设有强力弹簧， 所述遮蔽板(2)的外 壁上开设有若干插槽， 且若干插槽呈等间距水平分布， 并且若干插槽与限位销(8)呈水平设 置， 所述扩展板(9)的外壁上固定有推块， 且推块延伸至遮蔽板(2)的外壁上， 并且遮蔽板 (2)的外壁上开设有与推块滑动配合的滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081214 U 2一种机器人焊接用焊接工装平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接技 术领域， 具体为 一种机器人焊接用焊接 工装平台。 背景技术 [0002]伴随着高度工业化的发展， 从前的加工技术， 不断的被机器人所代替操作， 减轻了 工人负担， 尤其是在焊接领域， 具有高精度， 高效率等效果， 在 对设备进 行焊接时， 往往需要 使用到配套的焊接工装， 以提高焊接效果， 随着社会的发展， 许多新型的焊接工装平台陆续 投入市场。 [0003]现有专利(公开号： CN209664705U)公开了一种机器人焊接用板材固定工装， 该实 用新型采用移动装置固定夹持装置， 可以方便的调整以适应不同长度的工装， 在压紧组件 以及抵紧组件的共同作用力下， 使板材在长、 宽、 高三个方向均被有效固定， 从而可以应用 于多种规格的板材， 与现有技术相比， 节省了材料， 提高了效率。 发明人在实现本实用新型 的过程中发现现有技术存在如下问题： 1、 在对工件进行焊接加工时， 会产生强烈的光线以 及火星， 但现有的装置不便于对其进行遮蔽防护， 容易使得工作人员受到强光和火星带来 的伤害； 2、 其次在进行遮蔽时， 遮蔽设备 大小有限， 使得不便 于去调节， 不方便装置的使用。 [0004]针对上述问题， 急需在原有的焊接 工装平台的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用焊接工装平台， 以解决上述背景技 术中提出现有的焊接 工装平台不便 于遮蔽防护， 不便 于扩展的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人焊接用焊接工装平 台， 包括工装本体， 所述工装本体的内部 设置有可活动的遮蔽板， 所述工装本体的侧壁上开 设有导向轨， 所述工装本体的内部转动连接有丝杆滑台， 所述丝杆滑台的滑块端固定有驱 动组件。 [0007]优选的， 所述驱动组件包括弹簧伸缩杆和定位杆， 所述弹簧伸缩杆的末端与丝杆 滑台的滑块端固定连接， 所述弹簧伸缩杆的侧 壁上固定有移动柱， 所述移动柱与导向轨呈 滑动配合设置， 所述定位杆的两端侧 壁均与工装本体的内壁固定连接， 且定位杆与弹簧伸 缩杆的末端呈套设 设置。 [0008]优选的， 所述弹簧伸缩杆的传输端与遮蔽板 的后端固定连接， 所述弹簧伸缩杆与 遮蔽板呈 水平设置 。 [0009]优选的， 所述工装本体的外壁上贯穿有限位块， 所述限位块的后端固定有复位弹 簧， 所述遮蔽板上开设有与限位 块相匹配的槽口， 所述限位 块的侧壁上固定有拉块。 [0010]优选的， 所述遮蔽板 的内部设置有可滑动的扩展板， 所述扩展板后端固定有定位 伸缩杆， 所述定位伸缩杆的末端与遮蔽板的内壁固定连接 。 [0011]优选的， 所述遮蔽板外壁上贯穿有限位销， 所述限位销的外围套设有强力弹簧， 所 述遮蔽板的外壁上开设有若干插槽， 且若干插槽呈等间距水平分布， 并且若干插槽与限位说　明　书 1/3 页 3 CN 218081214 U 3