(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222326548.8 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 镇江鑫海自动化 技术有限公司 地址 212006 江苏省镇江市新区金港大道 137号 (72)发明人 吕德鸣　王翠军　陈飞　唐玉庆　 (74)专利代理 机构 北京国序知识产权代理有限 公司 11895 专利代理师 朱婷婷 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G02C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 镜片清洗切水设备控制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种镜片清洗切水设备 控制装置， 包括PLC、 清洗伺服驱动器、 切水伺服 驱动器、 推杆前、 后限位开 关、 主机架原点限位开 关、 主机架上限位开关、 主机架下限位开 关、 切水 槽托架原点限位开关、 切水槽托架上限位开关、 切水槽托架下限位开 关、 继电器KA1、 继电器 KA2、 继电器KA3、 继电器KA7； 所述清洗伺服驱动器、 切 水伺服驱动器分别 与PLC通讯连接， PLC输 出伺服 脉冲信号、 方向信号给清洗伺服驱动器、 切水伺 服驱动器， 清洗伺服驱动器驱动主机架伺服电机 工作， 主机架由主机架伺服电机驱动升降， 切水 伺服驱动器驱动切水伺服电机工作， 切水槽托架 由切水伺服电机控制升降， 满足镜片清洗、 切水 工艺控制要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218168025 U 2022.12.30 CN 218168025 U 1.一种镜片清洗切水设备控制装置， 镜片清洗切水设备沿一条直线布置多个清洗水 槽， 清洗水槽末端布置1个切水槽； 清洗水槽内设置超声波发生器、 循环水泵； 清洗水槽上方 设有主机架， 主机架用于放置置物架， 挂有镜片的置物架与主机架滑动连接， 切水槽上方设 有切水槽托架， 切水槽托架与主机架 位置齐平， 清洗水槽与切水槽上方设有推杆， 推杆由气 缸驱动前进或后退， 推杆上对应每个水槽工位 都设有单向推片， 单向推片与推杆转动连接， 单向推片一侧设有反向止推限位； 其特征在于， 镜片清洗切水设备控制装置包括PLC、 清洗 伺服驱动器、 切水伺服驱动器、 推杆前限位开关、 推杆后限位开关、 主机架原 点限位开关、 主 机架上限位开关、 主机架下限位开关、 切水槽托架原点限位开关、 切水槽托架上限位开关、 切水槽托架下限位开关、 继电器KA1、 继电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7； 所述推杆前限位开 关、 推杆后限位开关、 主机架原 点限位开关、 主机架上限位开关、 主机架下限位开关、 切水槽 托架原点限位开关、 切水槽托架上限位开关、 切水槽托架下限位开关分别与PLC的输入端相 连， 所述继电器KA1、 继电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7的一端分别与PLC的输出端相连， 继 电器KA1、 继电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7的另一端与电源相连， 所述继电器KA1驱动超声 波发生器电路工作， 继电器KA2驱动推杆前进阀工作， 继电器KA3驱动推杆后退阀工作， 继电 器KA7驱动循环水泵的电机工作， 所述清洗伺服驱动器、 切水伺服驱动器分别与PLC通讯连 接， PLC输出伺服脉冲信号、 方向信号给清洗伺服 驱动器、 切水伺服驱动器， 清洗伺服驱动器 驱动主机架伺服电机工作， 主机架由主机架伺服电机驱动升降， 切水伺服驱动器驱动切水 伺服电机 工作， 切水槽托架由切水伺服电机控制升降。 2.如权利要求1所述的镜片清洗切水设备控制装置， 其特征在于， 所述PLC的型号为西 门子ST60。 3.如权利要求1所述的镜片清洗切水设备控制装置， 其特征在于， 清洗伺服驱动器、 切 水伺服驱动器的型号 为SDP20， 主机架伺服电机、 切水伺服电机的型号 为SMMA。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168025 U 2镜片清洗切水设 备控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种镜片清洗切水设备控制装置， 属于眼镜生产设备技 术领域。 背景技术 [0002]眼镜镜片生产过程中镜片加硬是生产环节之一， 而镜片加硬生产工艺过程中清 洗、 切水(即去除镜片水分)是非常重要的环节， 直接影响最后加硬工艺的效果。 现有技术的 清洗和切水装置主要为气动和机械传动， 气动方式和普通电机驱动的机械传动难以达到清 洗、 切水过程中对镜片置物架入水、 清洗震动、 出水等步骤不断变化的运行速度的控制要 求， 故障率高、 控制不精确， 清洗、 切水效果 不理想。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种镜片清洗切水设备控制装置， 解决现有技术的镜 片清洗切水设备 的气动传动方式和普通电机驱动的机械传动方式， 设备结构复杂， 难以满 足对镜片置物架入水、 清洗震动、 出水等步骤不断变化的运行速度的控制要求， 故障率高、 控制不精确， 清洗、 切水效果 不理想的技 术问题。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案予以实现： [0005]一种镜片清洗切水设备控制装置， 镜片清洗切水设备沿一条直线布置多个清洗水 槽， 清洗水槽末端布置1个切水槽； 清洗水槽内设置超声波发生器、 循环水泵； 清洗水槽上方 设有主机架， 主机架用于放置置物架， 挂有镜片的置物架与主机架滑动连接， 切水槽上方设 有切水槽托架， 切水槽托架与主机架 位置齐平， 清洗水槽与切水槽上方设有推杆， 推杆由气 缸驱动前进或后退， 推杆上对应每个水槽工位 都设有单向推片， 单向推片与推杆转动连接， 单向推片一侧设有反向止推限位； [0006]镜片清洗切水设备控制装置包括PLC、 清洗伺服驱动器、 切水伺服驱动器、 推杆前 限位开关、 推杆后限位开关、 主机架原 点限位开关、 主机架上限位开关、 主机架下限位开关、 切水槽托架原点限位开关、 切水槽托架上限位开关、 切水槽托架下限位开关、 继电器KA1、 继 电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7； [0007]所述推杆前限位开关、 推杆后限位开关、 主机架原点限位开关、 主机架上限位开 关、 主机架下限位开关、 切水槽托架原点限位开关、 切水槽托架上限位开关、 切水槽托架下 限位开关分别与PLC的输入端相连， 所述继电器KA1、 继电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7的一 端分别与PLC的输出端相连， 继电器KA1、 继电器KA2、 继电器KA3、 继电器KA7的另一端与电源 相连， 所述继电器KA1驱动超声波发生器电路工作， 继电器KA2驱动推杆前进阀工作， 继电器 KA3驱动推杆后退阀工作， 继电器KA7驱动循环水泵的电机工作， 所述清洗伺服 驱动器、 切水 伺服驱动器分别与PLC通讯连接， PLC输出伺服脉冲信号、 方向信号给清洗伺服 驱动器、 切水 伺服驱动器， 清洗伺服驱动器驱动主机架伺服电机工作， 主机架由主机架伺服电机驱动升 降， 切水伺服驱动器驱动切水伺服电机 工作， 切水槽托架由切水伺服电机控制升降。 [0008]本实用新型的目的还可以通过以下技 术措施来进一 步实现：说　明　书 1/4 页 3 CN 218168025 U 3