(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222333800.8 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 深圳市航天电机系统有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道南环路51号A区1栋 (72)发明人 黄艺华　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胥巧莉 (51)Int.Cl. H02K 5/04(2006.01) H02K 5/10(2006.01) H02K 5/16(2006.01) H02K 5/02(2006.01) H02K 7/116(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 电机和驱动组件以及智能清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提出一种电机和驱动组件和智 能清洁机器人， 其中， 电机包括机壳和设于机壳 内的机芯， 机壳包括筒体、 第一端盖以及第二端 盖， 筒体内部形成有容纳腔， 机芯容置于容纳腔 内， 筒体具有相对设置并连通容纳腔的第一端口 和第二端口； 第一端盖固定连接于筒体并密封第 一端口； 第二端盖铆接连接于筒体并密封第二端 口， 第二端盖还用于与减速箱固定连接。 本申请 的技术方案， 能够降低电机组件的生产成本 。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 218102803 U 2022.12.20 CN 218102803 U 1.一种电机， 应用于智能清洁机器人， 其特征在于， 所述电机包括机 壳和设于所述机壳 内的机芯， 所述机壳包括： 筒体， 所述筒体 内部形成有容纳腔， 所述机芯容置于所述容纳腔内， 所述筒体具有相对 设置并连通所述 容纳腔的第一端口和第二端口； 第一端盖， 所述第一端盖固定连接 于所述筒体并密封所述第一端口； 以及 第二端盖， 所述第二端盖铆接连接于所述筒体并密封所述第二端口， 所述第二端盖还 用于与减速箱固定连接 。 2.如权利要求1所述的电机， 其特征在于， 所述筒体包括主体部和若干个铆接部， 各个 所述铆接部连接于所述主体部靠近所述第二端口的端面， 各个铆接部沿所述主体部的端面 间隔环绕设置， 相邻的两个所述铆接 部之间形成第一铆接缺口； 所述第二端盖还凸设有若干止挡筋， 若干止挡筋间隔环绕于所述第二端盖的外侧壁， 相邻两个所述止挡筋之间形成第二铆接缺口， 一所述止挡筋与一所述铆接部对应设置， 一 所述第二铆接缺口与一所述第一铆接缺口对应设置； 所述第二端盖的至少部分插设于所述第二端口内， 所述铆接部与所述止挡筋抵接， 以 使所述铆接 部朝向所述主体部弯曲变形， 以固定所述第二端盖 。 3.如权利要求1所述的电机， 其特征在于， 所述第二端盖设有轴孔， 所述轴孔贯穿所述 第二端盖的两端面， 所述第二端盖的两端面还分别凹设有第一轴承腔和第二轴承腔， 所述 轴孔贯穿所述第一轴承腔和所述第二轴承腔设置 。 4.如权利要求2所述的电机， 其特征在于， 所述第二端盖表面还设有若干第一连接孔， 若干第一连接孔间隔环绕于所述第二端盖的侧壁面， 且所述第一连接孔均位于所述止挡筋 远离所述筒体的一侧， 所述第一连接孔用于与所述减速箱固定 。 5.如权利要求2所述的电机， 其特征在于， 所述第二端盖还设有定位孔， 所述定位孔设 于所述第二端盖朝向所述筒体的端面， 用于 定位所述第二端盖 。 6.如权利要求2所述的电机， 其特征在于， 所述第二端盖还设有若干减料孔， 若干所述 减料孔间隔环绕于所述第二端盖的朝向所述筒体的端面。 7.如权利要求2所述的电机， 其特 征在于， 所述筒体的材质为金属材质； 和/或， 所述第二端盖的材质为金属材质或塑料 材质。 8.一种驱动组件， 其特征在于， 包括减速箱和如权利要求1至7中任意一项所述电机， 所 述机芯包括 转轴， 所述 转轴伸入所述减速箱内与减速 机构传动连接 。 9.如权利要求8所述的驱动组件， 其特征在于， 所述驱动组件还包括外壳， 所述外壳内 设有容纳空间； 所述电机和所述减速箱均设于所述容纳空间内， 且所述电机和所述减速箱沿直线排布 设置， 所述电机远离所述减速箱的一端和所述外壳固定连接， 所述减速箱远离所述电机的 一端和所述外壳 固定连接 。 10.一种智能清洁机器人， 其特征在于， 包括滚筒和如权利要求8至9中任意一项所述驱 动组件， 所述驱动组件设于所述滚筒内， 用于驱动所述滚筒转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218102803 U 2电机和驱动组件以及智能清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能清洁机器人领域， 特别涉及 一种电机和驱动组件以及智能清 洁机器人。 背景技术 [0002]现有技术中， 电机的机壳包括筒体以及筒体两端连接的端盖。 生产机壳时， 为了减 少装配工序， 通常会使用模具将筒体和其中一端的端盖成型为一体结构。 但是， 这种结构对 模具的要求较高， 且这种机壳对应的模具一成型， 便无法使用该模具再加工其他尺寸的机 壳， 模具的通用性不高； 若是需要加工其他尺寸的机壳， 则需要重新开模， 增加了模具 的成 本， 造成机壳的生产成本高的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种驱动组件和应用该驱动组件的智能清洁机器 人， 旨在降低电机组件的生产成本 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种电机， 包括机壳和 设于所述机壳内的机 芯， 所述机壳包括： [0005]筒体， 所述筒体内部形成有容纳腔， 所述机芯容置于所述容纳腔内， 所述筒体具有 相对设置并连通所述 容纳腔的第一端口和第二端口； [0006]第一端盖， 所述第一端盖固定连接 于所述筒体并密封所述第一端口； 以及 [0007]第二端盖， 所述第二端盖铆接连接于所述筒体并密封所述第二端口， 所述第二端 盖还用于与减速箱固定连接 。 [0008]在本实用新型的一实施例中， 所述筒体包括主体部和若干个铆接部， 各个所述铆 接部连接于所述主体部靠近所述第二端口的端面， 各个铆接部沿所述主体部的端面间隔环 绕设置， 相邻的两个所述铆接 部之间形成第一铆接缺口； [0009]所述第二端盖还凸设有若干止挡筋， 若干止挡筋间隔环绕于所述第二端盖的外侧 壁， 相邻两个所述止挡筋之 间形成第二铆接缺口， 一所述止挡筋与一所述铆接部对应设置， 一所述第二铆接缺口与一所述第一铆接缺口对应设置； [0010]所述第二端盖的至少部分插设于所述第二端口内， 所述铆接部与所述止挡筋抵 接， 以使所述铆接 部朝向所述主体部弯曲变形， 以固定所述第二端盖 。 [0011]在本实用新型的一实施例中， 所述第二端盖设有轴孔， 所述轴孔贯穿所述第二端 盖的两端面， 所述第二端盖的两端面还分别凹设有第一轴承腔和第二轴承腔， 所述轴孔贯 穿所述第一轴承腔和所述第二轴承腔设置 。 [0012]在本实用新型的一实施例中， 所述第二端盖还设有若干第一连接孔， 若干第一连 接孔间隔环绕于所述第二端盖的侧壁面， 且所述第一连接孔均位于所述止挡筋远离所述筒 体的一侧， 所述第一连接孔用于与所述减速箱固定 。 [0013]在本实用新型的一实施例中， 所述第二端盖还设有定位孔， 所述定位孔设于所述说　明　书 1/7 页 3 CN 218102803 U 3