(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314446.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 湖南鸿辉 重科装备制造有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市中国 （湖南） 自 由贸易试验区长沙片区星螺路1号办 公楼1楼 (72)发明人 胡健　王东升　佘明阳　徐亮　 张成辉　 (74)专利代理 机构 长沙市护航专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 43220 专利代理师 谢新苗 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种高速清扫光伏板的清洁车 (57)摘要 本实用新型公开了一种高速清扫光伏板的 清洁车， 包括自移动底盘和旋转机械臂， 自移动 底盘上固定设有动力源装置和控制系统， 动力源 装置与自移动底盘连接用于驱动自移动底盘自 行移动， 控制系统分别与动力源装置和旋转机械 臂连接， 旋转机械臂的一端固定在自移动底盘 上， 旋转机械臂的另 一端连接有清洁执行装置， 动力源装置与旋转机械臂连接用于驱动旋转机 械臂的旋转 以控制清洁执行装置与外部光伏板 表面相接触并对外部光伏板表 面进行清扫， 所述 清洁执行装置包括清扫机构、 补偿机构、 升降机 构和离合器。 本实用新型通过补偿力和反作用力 平衡抵消清扫机构的自身重力， 利用机械工作的 方式取代了对电气元件的依 赖， 提高了光伏板清 洁车的工作稳定性和安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217857580 U 2022.11.22 CN 217857580 U 1.一种高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 包括自移动底盘和旋转机械臂， 自移动 底盘上固定 设有动力源装置和控制系统， 动力源装置与自移动底盘连接用于驱动自移动底 盘自行移动， 控制系统分别与动力源装置和旋转机械臂连接， 旋转机械臂的一端固定在自 移动底盘上， 旋转机械臂的另一端连接有清洁执行装置， 动力源装置与旋转机械臂连接用 于驱动旋转机械臂的旋转以控制清洁执行装置与外部光伏板表面相接触并对外部光伏板 表面进行清扫， 其中： 所述清洁执 行装置包括清扫机构、 补偿机构、 升降机构和离合器， 其中： 清扫机构， 包括支架和第一驱动件， 支架 的左右两端分别转动设有主动滚筒和从动滚 筒， 第一驱动件的驱动端与主动滚筒连接用于驱动主动滚筒转动， 主动滚筒和从动滚筒上 绕设有用于传动的传送带， 传送带 上设有用于与外 部光伏板表面接触的毛刷； 补偿机构， 包括竖杆、 配重块、 固定轮和开环链， 竖杆的下端活动套接有与支架固定连 接的结构臂， 固定轮位于竖杆的上端端部， 开环链绕设于固定轮上， 且开环链的一端与结构 臂固定连接， 开环 链的另一端与配重块固定连接， 进 而通过配重块 为清扫机构提供补偿力； 升降机构， 包括第二驱动件和第 三驱动件， 第 二驱动件设于竖杆的上端， 且第 二驱动件 的驱动端与清扫机构连接用于驱动清扫机构上下升降以调整清扫机构与光伏板表面之间 的距离， 第三驱动件设于竖杆的下端， 且第三驱动件的驱动端设有与支架上设置的从动齿 轮匹配连接的主动齿轮， 通过第三驱动件驱动主动齿轮进而 带动从动齿轮转动以调整清扫 机构的角度； 离合器， 分别与升降机构和补偿机构连接， 用于切换补偿机构和升降机构的工作状态， 当需要补偿机构工作时通过离合器将升降机构切换至待机状态， 当不需要补偿机构工作时 通过离合器将升降机构切换至 工作状态。 2.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述竖杆上设有线性导 轨， 配重块上开设有与线性 导轨相匹配的凹槽， 配重块 通过凹槽滑动设于线性 导轨上。 3.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述动力源装置为发动 机或液压系统。 4.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述自移动底盘为履带 式底盘或轮式底盘。 5.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述毛刷为矩形， 且毛 刷的长度大于光伏板表面的长度。 6.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述旋转机械臂包括转 动设置在自移动底盘上的转轴， 转轴的一端与动力源装置连接， 转轴的另一端设有转盘， 转 盘上设有机械臂和伸缩缸， 伸缩缸的一端与转盘固定， 伸缩缸的另一端与机械臂固定， 通过 伸缩缸的伸缩调整机 械臂与自移动底盘之间的夹角进 而改变清洁执 行装置的空间位置 。 7.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述清扫机构上设有用 于检测毛刷与光伏板表面之间距离的超声 波传感器。 8.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车， 其特征在于， 所述第一驱动件、 第二 驱动件和第三驱动件均为驱动电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217857580 U 2一种高速清扫光 伏板的清洁车 技术领域 [0001]本实用新型涉及光伏板清洗装置技术领域， 尤其涉及一种高速清扫光伏板的清洁 车。 背景技术 [0002]随着光伏产业的不断壮大， 光伏板清洁行业也不断的发展。 而早期的光伏板清洁 行业的市场主要采用人工清洁方式， 其清洗效率低， 价格却十 分昂贵， 极大地增加了光伏电 站的运维成本。 现在， 光伏板清洁市场发展 出了光伏板清洁车和智能光伏板清洁机器人， 智 能光伏板清洁机器人通常是固定在一列或数列光伏板上， 其通过轨道往复于光伏板之间， 但是对光伏电站的基础建成环境要求较高， 不能普遍推广而且运 维成本高， 维护频率高等。 通过光伏板清洁车来清洁光伏板是现在光伏板清洁市场的主要技术手段， 而传统的光伏板 清洁车往往都是配备蓄水和喷水装置来清洗光伏板， 造成水资源的大量浪费， 况且根据我 国特殊的地理环境和光伏电站的实用特性， 适合安装光伏电站的西北地区却是最缺水最难 以清洁光伏板的地区， 因此无水 的清洁方式将在西北地区光伏产业发展的同时， 获得极大 的市场前 景。 [0003]在目前的技术发展下， 市面上的光伏板清洁车为了提高工作效率， 皆依赖以微型 计算机和传感技术， 依赖以大量的传感单元和计算程序， 来调整执行机械手的空间位置以 始终保持与光伏板的相对静止位置， 以确保清洁效果和清洁效率， 而同时需要不断的升级 驱动装置的响应速度和响应精度， 无形中大大强加了光伏板清洁车 的制造和运维成本， 复 杂的设计思路必然对经济效益和维护难度造成负面的影响。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种高速清扫光伏板的清洁车， 所述清洁车通过外部光 伏板表面对毛刷产生的反作用力和补偿机构的补偿力来平衡抵消清扫机构的自身重力， 使 得清扫机构在空间中达到失重的效果， 因此， 该清洁车利用机械工作的方式取代了对电气 元件的依赖， 提高了光伏板清洁车的工作稳定性和安全性， 既安全可靠， 又能节省能耗。 [0005]本实用新型提供的一种高速清扫光伏板的清洁车， 包括自移动底盘和旋转机械 臂， 自移动底盘上固定设有动力源装置和控制系统， 动力源装置与自移动底盘连接用于驱 动自移动底盘 自行移动， 控制系统分别与动力源装置和旋转机械臂连接， 旋转机械臂的一 端固定在自移动底盘上， 旋转机械臂的另一端连接有清洁执行装置， 动力源装置与旋转机 械臂连接用于驱动旋转机械臂的旋转以控制清洁执行装置与外部光伏板表面相接触并对 外部光伏板表面进行清扫， 其中： [0006]所述清洁执 行装置包括清扫机构、 补偿机构、 升降机构和离合器， 其中： [0007]清扫机构， 包括支架和第一驱动件， 支架的左右两端分别转动设有主动滚筒和从 动滚筒， 第一驱动件的驱动端与主动滚筒连接用于驱动主动滚筒转动， 主动滚筒和从动滚 筒上绕设有用于传动的传送带， 传送带 上设有用于与外 部光伏板表面接触的毛刷；说　明　书 1/4 页 3 CN 217857580 U 3