(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221666516.6 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 黑龙江省八达路桥建 设有限公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区曲 线街66号 (72)发明人 张华　常志伟　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 王兴 (51)Int.Cl. B07B 1/14(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B65G 47/16(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机电一体化的矿 石运输装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机电一体化的 矿石运输装置， 涉及矿石运输技术领域。 本实用 新型包括主收集箱和托板， 主收集箱一侧面与托 板固定连接， 主收集箱一侧面安装有驱动电机， 驱动电机输出杆周侧面固定安装有主锥形齿轮， 主收集箱上表 面固定安装有若干第一固定杆， 第 一固定杆侧面安装有滚动杆， 滚动杆与第一固定 杆转动连接， 第一固定杆一侧面固定安装有副锥 形齿轮， 副锥形齿轮与主锥形齿轮相啮合。 本实 用新型通过设置主收集箱、 托板、 驱动电机、 主锥 形齿轮、 第一固定杆、 滚动杆和副锥形齿轮能够 实现矿石在滚动杆周侧面滚动实现筛选分离的 作用， 极大地 提升了矿石运输的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218013918 U 2022.12.13 CN 218013918 U 1.一种基于机电一体化的矿石运输装置， 包括主收集箱(1)和托板(3)， 其特征在于： 所 述主收集箱(1)一侧面与托板(3)固定连接， 所述主收集箱(1)一侧面安装有驱动电机 (101)， 所述驱动电机(101)输出杆周侧面固定安装有主锥形齿轮(102)， 所述主收集箱(1) 上表面固定安装有若干第一固定杆(104)， 所述第一固定杆(104)侧面安装有滚动杆(105)， 所述滚动杆(105)与第一固定杆(104)转动连接， 所述第一固定杆(104)一侧面固定安装有 副锥形齿轮(10 3)， 所述副锥形齿轮(10 3)与主锥形齿轮(102)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述托板 (3)上表面安装有若干液压缸(301)， 所述液压缸(301)输出端安装有 固定块(302)， 所述固 定块(302)上表面安装有第二固定杆(303)， 所述第二固定杆(303)侧面安装有转杆(304)， 所述转杆(304)周侧面 安装有传送带(3 05)， 所述传送带(3 05)与滚动杆(10 5)位置相适应。 3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述托板 (3)一侧面固定安装有升降杆(2)， 所述升降杆(2)侧面开设有滑槽(202)， 所述升降杆(2)下 表面安装有第二电机(201)， 所述第二电机(201)输出端连接有螺纹杆(203)， 所述螺纹杆 (203)周侧面螺纹配合有连接块(204)。 4.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述连接 块(204)侧面安装有铰接座(205)， 所述铰接座(205)侧面铰接有铰接杆(207)， 所述铰接杆 (207)一侧面 安装有放置盒(20 6)， 所述铰接杆(207)一端与放置盒(20 6)一侧面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述主收 集箱(1)上表面 安装有若干分离杆(5)， 所述分离杆(5)与滚动杆(10 5)位置相适应。 6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述主收 集箱(1)一侧面固定安装有第二收集箱(4)。 7.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的矿石运输装置， 其特征在于， 所述主收 集箱(1)下表面固定安装有若干支撑杆(106)， 所述支撑杆(106)下表面安装有若干万向轮 (107)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013918 U 2一种基于机电一体 化的矿石运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于矿石运输技术领域， 特别是涉及 一种基于机电一体化的矿石运输 装置。 背景技术 [0002]矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体， 现有的矿石运输装置大多数只能方便将矿石运走， 但是 由于矿石的体积不同， 对于矿石的 使用也不同， 如填坑等地方需要使用矿石碎这类细小石子， 对于大块矿石的用途则对于小 矿石需求不是那么充足， 所以对于矿石的在运输前 的大小分类就比较重要， 而传统的矿石 运输装置大多 数都是在 矿石运输后再对矿石通过筛选装置对矿石进行分离， 这就不如在矿 石运输前进行筛 选好再运输发送给买家。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于机电一体化的矿石运输装置， 解决现有的矿 石运输装置大多数只能方便将矿石运走， 但是 由于矿石的体积不同， 对于矿石的使用也不 同， 如填坑等地方需要使用矿石碎这类细小石子， 对于大块矿石的用途则对于小矿石需求 不是那么充足， 所以对于矿石的在运输前 的大小分类就比较重要， 而传统的矿石运输装置 大多数都是在 矿石运输后再对矿石通过筛选装置对矿石进 行分离， 这就不如在 矿石运输前 进行筛选好再运输发送给买家的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种基于机电一体化的矿石运输装置， 包括主收集箱和托板， 所述 主收集箱一侧 面与托板固定连接， 所述主收集箱一侧 面安装有驱动电机， 所述驱动电机输 出杆周侧 面固定安装有主锥形齿轮， 所述主收集箱上表面固定安装有若干第一固定杆， 所 述第一固定杆侧 面安装有滚动杆， 所述滚动杆与第一固定杆转动连接， 所述第一固定杆一 侧面固定安装有副锥形齿轮， 所述副锥形齿轮与主锥形齿轮相啮合； 通过设置主收集箱、 托 板、 驱动电机、 主锥形齿轮、 第一固定杆、 滚动杆和副锥形齿轮能够实现矿石在滚动杆周侧 面滚动实现筛 选分离的作用， 极大地 提升了矿石运输的效率。 [0006]所述托板上表面安装有若干液压缸， 所述液压缸输出端安装有固定块， 所述固定 块上表面安装有第二固定杆， 所述第二固定杆侧 面安装有转杆， 所述转杆周侧 面安装有传 送带， 所述传送带与滚动杆位置相适应； 通过设置托板、 液压缸、 固定块、 第二固定杆、 转杆 和传送带能够实现运输混合矿石的作用， 极大地 提升了使用矿石运输装置的便捷性。 [0007]所述托板一侧面固定安装有升降杆， 所述升降杆侧面开设有滑槽， 所述升降杆下 表面安装有第二电机， 所述第二电机输出端连接有螺纹杆， 所述螺纹杆周侧 面螺纹配合有 连接块。 [0008]所述连接块侧面安装有铰接座， 所述铰接座侧面铰接有铰接杆， 所述铰接杆一侧 面安装有放置盒， 所述铰接杆一端与放置盒一侧面固定连接； 通过设置托板、 升降杆、 滑槽、说　明　书 1/4 页 3 CN 218013918 U 3