(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222350437.0 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 河北轻轻洁科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区昆仑 大街55号A座502 (72)发明人 黄超　王旭升　马添浩　杨潇天　 马利峰　王立鹏　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 侯利娜 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种太阳能板清洁设备 (57)摘要 本实用新型属于清洁装置技术领域， 具体涉 及一种太阳能板清洁设备。 本实用新型包括沿两 侧相互平行的桁架运动的行走装置、 清洁组件、 安装在清洁组件中部的支撑组件以及用来对清 洁设备限位的限位组件； 行走装置包括至少一个 行走组件， 行走组件包括： 动力轴座、 通过轴承转 动安装在动力轴座上的动力轮； 限位组件包括沿 桁架外侧转动的限位轮， 限位轮的转轴方向与动 力轮的转轴方向相互垂直； 支撑组件包括： 沿中 间的桁架运动的支撑轮； 清洁组件横跨两侧的桁 架。 本实用新型通过行走装置带动清洁组件沿桁 架运动， 通过清洁电机带动毛刷辊转动， 能够实 现对太阳能电池板的清洁， 自动化程度高， 能够 有效提高清洁效率， 适合在大型太阳能发电站使 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217888806 U 2022.11.25 CN 217888806 U 1.一种太阳能板清洁设备， 安装在太阳能板的桁架(1)上， 其特征在于： 所述清洁设备 包括沿两侧相互平行的桁架(1)运动的行走装置(2)、 安装在所述行走装置(2)上的清洁组 件(3)、 安装在所述清洁组件(3)中部的支撑组件(4)以及安装在所述行走装置(2)上用来对 所述行走装置(2)限位的限位组件(5)； 所述行走装置(2)包括至少一个行走 组件(21)， 所述 行走组件(21)包括： 动力轴座(213)、 通过轴承转动安装在所述动力轴座(213)上的动力轮 (212)； 所述限位组件(5)包括 沿所述桁架(1)外侧转动的限位轮(52)， 所述限位轮(52)的转 轴方向与所述动力轮(212)的转轴方向相互垂直； 所述支撑组件(4)包括： 沿 中间的桁架(1) 运动的支撑轮(42)； 所述清洁组件(3)横跨两侧的桁架(1)。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 两侧的桁架(1)上各前 后设置两个行走 组件(21)， 前后设置的两个行走组件(21)的动力轴座(213)通过连接板(6) 连接； 左右两侧的两所述行 走组件(21)之间通过 连接轴(23)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述行走组件(21)还包 括用来驱动所述动力轮(212)运动的行走电机(22)以及与所述行走电机(22)的输出轴键传 动连接的动力轴(211)； 所述动力轮(212)套设在所述动力轴(211)上且与所述动力轴(211) 键传动连接， 所述动力轴座(213)通过轴承与所述动力轴(21 1)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述动力轴座(213)的 外侧固定有限位轴(51)， 所述限位轮(52)套设在所述限位轴(51)上且与所述限位轴(51)转 动连接， 所述限位轴(51)的末端安装有用来对所述限位轮(52)限位的端盖(5 3)。 5.根据权利要求2所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述支撑组件(4)还包 括： 上端套设在所述连接轴(23)中部且与连接轴(23)固定连接的支撑轮安装架(41)以及平 行固定在所述支撑轮安装架(4 1)左右两侧的支撑板(43)； 所述支撑轮(42)与所述支撑轮安 装架(41)的末端转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述清洁组件(3)包括： 安装在所述行走装置(2)一端的清洁电机(32)、 通过万 向联轴器与所述清洁电机(32)的输 出轴同轴转动连接的转动轴(33)以及套设在所述转动轴(33)上且与其键传动连接的毛刷 辊(34)。 7.根据权利要求6所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述转动轴(33)设置呈 两段， 两段所述转动轴(33 )的首尾通过能够自适应的万向联轴器连接， 每段所述转动轴 (33)的一端从所述连接板(6)中穿出且与连接板(6)转动连接， 另一端从所述支撑板(43)中 穿出且与支撑 板(43)转动连接 。 8.根据权利要求6所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述转动轴(33)通过万 向联轴器与所述清洁电机(32)的输出轴转动连接 。 9.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁设备， 其特征在于： 所述动力轮(212)的外 表面上套设有橡胶套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217888806 U 2一种太阳能板清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁装置技 术领域， 具体涉及一种太阳能板清洁设备。 背景技术 [0002]社会的高速发展对能源提出了巨大的需求， 能源的短缺已经成为制约人类社会发 展的一大隐患， 在众多新能源中， 太阳能发电成为最有潜力的新能源产业之一， 而且可以缓 解碳排放压力， 但是安装在户外的太阳能电池面板在发电过程中会积累 灰尘， 而灰尘会极 大降低太阳能面板的透光率， 从而降低太阳能面板的发电效率， 给太阳能发电行业带来巨 大的损失， 成为太阳能发电行业的一大障碍， 对太阳能板进行有效的清洁是公认的提高发 电效率的重要手段之一。 [0003]传统的清洁方式为人工清洁， 虽然清洁效果较好， 但效率低下， 比如， 一个装机容 量为二十兆瓦的太阳能发电站， 一次清洗作业就需要二十多位工人连续数天才能完成， 不 仅非常费时费力， 而且更大的 隐患在于工人在清洁时， 需要攀爬到安装太阳能板的桁架上， 危险系数大， 而且太阳能电池板无法长时间承受人体重量； 人工清洁除了需要 大量人力， 还 需要使用很多水， 在我国西部地区， 水资源显得尤为珍贵， 矿物质含量也高， 用水清洁太阳 能电池板会在表面形成一层矿物膜， 矿物膜的存在也会影响太阳能面板的透光率， 同样会 降低发电效率。 因此亟需设计一款能够有效去除太阳能板表 面的灰尘和污物、 清洁效果好、 自动化程度高、 适应能力强、 效率高以及成本低的太阳能板清洁设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的需要人工清洁、 费时费力、 易出现走 斜或卡死现象、 自动化程度低以及效率低的缺陷， 提供一种清洁效果好、 不会出现走斜 或卡 死现象、 自动化 程度高、 适应能力强、 效率高以及成本低的太阳能板清洁设备。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种太阳能板清洁设备， 安装在 太阳能板的桁架上， 其特征在于： 所述清洁设备包 括沿所述两侧相互平行 的桁架运动的行走装置、 安装在所述行走装置上 的清洁组件、 安装 在所述清洁组件中部的支撑组件以及安装在所述行走装置上用来对清洁设备限位的限位 组件； 所述行走装置包括至少一个行走组件， 所述行走组件包括： 动力轴座、 通过轴承转动 安装在所述动力轴座上 的动力轮； 所述限位组件包括沿所述桁架外侧 转动的限位轮， 所述 限位轮的转轴方向与所述动力轮的转轴方向相互垂直； 所述支撑组件包括： 沿中间的桁架 运动的支撑轮； 所述清洁组件横跨两侧的桁架。 [0007]进一步地， 两侧的桁架上各前后设置两个行走组件， 前后设置 的两个行走组件的 动力轴座 通过连接板连接； 左右两侧的两所述行 走组件之间通过 连接轴连接 。 [0008]进一步地， 所述行走组件还包括用来驱动所述动力轮运动的行走电机以及与所述 行走电机的输出轴键传动连接的动力轴； 所述动力轮套设在所述动力轴上且与所述动力轴 键传动连接， 所述动力轴座 通过轴承与所述动力轴转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217888806 U 3