(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222354890.9 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 陕西红枫电气有限公司 地址 714099 陕西省渭南市高新 技术产业 开发区朝阳大街西段70号3D打印产业 培育基地孵化大楼4楼 (72)发明人 刘刚铭　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 李迎英 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种太阳能光伏面板清扫装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种太阳能光伏面板清 扫装置， 包括包括水平驱动轮和竖直驱动轮， 水 平驱动轮沿太阳能光伏面板侧面滚动， 竖直驱动 轮沿太阳能光伏面板正面滚动； 水平驱动轮和竖 直驱动轮通过斜齿轮传动； 每对 水平驱动轮和竖 直驱动轮组成为一组驱动轮， 清扫框架两侧对称 设置有行走短轴， 两组驱动轮对称设置于清扫框 架两侧并通过行走短轴连接， 清扫框架毎一侧设 置两组以上驱动轮， 采用本实用新型能够轻松应 对不规则的倾斜光伏板、 水平光伏板阵列， 不必 对现有光伏板阵列作精细调整即可开展清扫工 作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217963725 U 2022.12.06 CN 217963725 U 1.一种太阳能光伏面板清扫装置， 包括太阳能光伏面板清扫框架(8)以及设置于清扫 框架(8)上的驱动轮、 清扫刷(27)和驱动电机(28)； 驱动电机(28)活动连接驱动轮和清扫刷 (27)； 其特征在于， 驱动轮包括水平驱动轮和竖直 驱动轮， 水平驱动轮沿太阳能光伏 面板侧 面滚动， 竖直驱动轮沿太阳能光伏面板正面滚动； 水平驱动轮和竖直驱动轮通过斜齿轮传 动； 每对水平驱动轮和竖直 驱动轮组成为一组驱动轮， 清扫框架(8)两侧对称设置有 行走短 轴(1)， 两组驱动轮对称设置于清扫框架(8)两侧并通过行走短轴(1)连接， 清扫框架(8)毎 一侧设置两组以上驱动轮， 清扫框架(8)同一侧每组驱动轮之间链接有驱动链条(2 4)， 驱动 链条(24)链接有驱动电机(28)， 驱动电机(28)与同一侧每组驱动轮之间通过链条传动； 清 扫框架(8)两侧对称设置的行走短轴(1)之间设置有清扫刷(27)； 还包括设置于清扫框架 (8)两侧的辅助轮和 辅助轮支架， 辅助轮通过辅助轮支架连接清扫框架(8)； 所述辅助轮包 括水平辅助轮和竖直辅助轮， 水平辅助轮和竖直辅助轮活动连接于辅助轮支架顶端； 水平 辅助轮沿太阳能光伏面板侧面滚动， 竖直辅助轮沿太阳能光伏面板正 面滚动。 2.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置， 其特征在于： 清扫框架(8)两侧对 称设置有竖轴(4)， 竖轴(4)上固定连接有水平斜齿轮(5)和水平驱动轮； 清扫框架(8)两侧 对称设置有行走短轴(1)； 行走短轴(1)上固定连接有竖直斜齿轮(6)、 行走链轮(7)和竖直 驱动轮； 水平 斜齿轮(5)转动连接竖直斜齿轮(6)； 驱动链条(24)通过行走链轮(7)带动驱动 轮转动。 3.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置， 其特征在于： 所述的清扫框架(8) 一侧上设置的两组驱动轮包括第一竖直 驱动轮(18)、 第一水平驱动轮(19)和第二水平驱动 轮(20)、 第二竖直 驱动轮(21)； 第一竖直 驱动轮(18)和第一水平驱动轮(19)垂直设置； 第二 水平驱动轮(20)和第二竖直驱动轮(21)垂直设置； 所述的清扫框架(8)另一侧上设置的两 组驱动轮同所述的清扫框架(8)一侧上设置的两组驱动轮对称设置 。 4.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置， 其特征在于： 所述的清扫框架(8) 一侧上设置的两组辅助轮包括第一水平辅助轮(22)、 第一竖直辅助轮(23)和第二竖直辅助 轮(25)、 第二水平辅助轮(26)； 所述的清扫框架(8)另一侧上设置的两组辅助轮同所述的清 扫框架(8)一侧上设置的两组辅助轮对称设置； 所述的辅助轮支架包括第一辅助轮支架 (15)和第二辅助轮支架(16)， 第一辅助轮支架(15)和第二辅助轮支架(16)设置于清扫框架 (8)一侧的前后端， 第一辅助轮支架(15)和第二辅助轮支架(16)的顶端均固定设置有两组 垂直的辅助轮轴(17)， 辅助轮轴(17)上滚动连接 辅助轮。 5.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置， 其特征在于： 还包括用于密封水平 斜齿轮(5)和竖直斜齿轮(6)的齿轮箱(3)， 齿轮箱(3)包括轮齿轮箱顶(9)、 齿轮箱盖板 (10)、 端板和盖板(13)， 所述端板包括对称设置在清扫框架(8)两侧的右端板(11)、 左端板 (12)。 6.根据权利要求1所述的太阳能光伏面板清扫装置， 其特征在于： 所述的行走短轴(1) 和齿轮箱(3)之间还设置有用于密封的隔套(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217963725 U 2一种太阳能光 伏面板清扫装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电气自动化 技术领域， 尤其涉及一种太阳能光伏面板清扫装置 。 背景技术 [0002]目前铺设好的太阳能光伏面板的清扫依靠电驱动带有清扫刷的电动小车进行操 作， 这对排列整齐平整的光伏板阵列才有 可能实施， 但由于外界环境的缓慢变化， 太阳能光 伏面板之 间出现高低错位落差大、 间隙变大， 甚至出现排列波浪起伏等问题， 严重影响光伏 板的清扫。 [0003]如果对太阳能光伏面板阵列重新定位整理， 光伏板之间夹装过桥结构， 耗费时间 长， 投入费用大。 因此急需对现有光伏板清扫机器人进 行改造， 使其能够 对不规则的太阳能 光伏面板阵列的清扫。 发明内容 [0004]本实用新型为 解决上述问题， 提供一种太阳能光伏面板清扫装置， [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]太阳能光伏面板清扫装置包括太阳能光伏面板清扫框架以及设置于清扫框架上 的驱动轮、 清扫刷和驱动电机； 驱动电机活动连接驱动轮和清扫刷； 驱动轮包括水平驱动轮 和竖直驱动轮， 水平驱动轮沿太阳能光伏面板侧 面滚动， 竖直驱动轮沿太阳能光伏面板正 面滚动； 水平驱动轮和竖直驱动轮通过斜齿轮传动； 每对水平驱动轮和竖直驱动轮组成为 一组驱动轮， 清扫框架两侧对称设置有行走短轴， 两组驱动轮对称设置于清扫框架两侧并 通过行走短轴连接， 清扫框架毎一侧设置两组以上驱动轮， 清扫框架同一侧每组驱动轮之 间链接有驱动链条， 驱动链条链接有驱动电机， 驱动电机与同一侧每组驱动轮之间通过链 条传动； 清扫框架两侧对称设置的行走短轴之间设置有清扫刷； 还包括设置于清扫框架两 侧的辅助轮和辅助轮支架， 辅助轮通过辅助轮支架连接清扫框架； 所述辅助轮包括水平辅 助轮和竖直辅助轮， 水平辅助轮和竖直辅助轮活动连接于辅助轮支架顶端； 水平辅助轮沿 太阳能光伏面板侧面滚动， 竖直辅助轮沿太阳能光伏面板正 面滚动。 [0007]上述太阳能光伏面板清扫装置中， 清扫框架两侧对称设置有竖轴， 竖轴上固定连 接有水平斜齿轮和水平驱动轮； 清扫框架两侧对称设置有行走短轴； 行走短轴上固定连接 有竖直斜齿轮、 行走链轮和竖直驱动轮； 水平斜齿轮转动连接竖直斜齿轮； 驱动链条通过行 走链轮带动驱动轮转动。 [0008]上述太阳能光伏面板清扫装置中， 清扫框架一侧上设置的两组驱动轮包括第一竖 直驱动轮、 第一水平驱动轮和 第二水平驱动轮、 第二竖直 驱动轮； 第一竖直 驱动轮和 第一水 平驱动轮垂直设置； 第二水平驱动轮和第二竖直驱动轮垂直设置； 所述的清扫框架另一侧 上设置的两组驱动轮同所述的清扫框架一侧上设置的两组驱动轮对称设置 。 [0009]上述太阳能光伏面板清扫装置中， 清扫框架一侧上设置的两组辅助轮包括第一水 平辅助轮、 第一竖直辅助轮和 第二竖直辅助轮、 第二水平辅助轮； 所述的清扫框架另一侧上说　明　书 1/3 页 3 CN 217963725 U 3