(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221464930.9 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 阿波罗智能技 术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1 幢1层105 (72)发明人 王坤　 (74)专利代理 机构 北京易光知识产权代理有限 公司 11596 专利代理师 王一　武晨燕 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 17/00(2006.01) G06V 10/12(2022.01) B08B 3/02(2006.01) B60R 1/20(2022.01)B60S 1/60(2006.01) (54)实用新型名称 镜头检测装置、 图像采集装置及车辆 (57)摘要 本公开提供了一种镜头检测装置、 图像采集 装置及车辆， 涉及车辆技术领域， 尤其涉及自动 驾驶、 智能交通、 图像采集设备技术领域。 其中， 镜头检测装置包括： 盖板和连接件， 盖板一侧端 面设置有图像采集区和光源， 光源的设置位置与 图像采集区的位置对应， 光源用于照射图像采集 区， 图像采集区用于供图像采集装置的镜头采集 图像； 连接件与盖板可转动地连接， 用于调节盖 板的位置。 根据本公开的技术， 镜头检测装置可 以辅助图像采集装置通过图像采集实现镜头表 面污渍的检测。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 217607868 U 2022.10.18 CN 217607868 U 1.一种镜 头检测装置， 其特 征在于， 包括： 盖板， 一侧端面设置有图像采集区和光源， 所述光源的设置位置与所述图像采集区的 位置对应， 所述光源用于照射所述图像采集区， 所述图像采集区用于供图像采集装置的镜 头采集图像； 连接件， 与所述盖 板可转动地连接， 用于调节所述盖 板的位置 。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述图像采集 区覆盖所述一侧端面的全部 区域。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述 光源产生的光线的色温在6 000k以上。 4.根据权利要求1至3任一项所述的装置， 其特征在于， 所述连接件采用筒体结构， 所述 筒体结构包括两个相对设置的敞口端， 所述盖 板与其中的第一敞口端可转动地连接 。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 在所述盖板转动到第一位置的情况下， 所 述第一敞口端封闭； 在所述盖 板转动到第二 位置的情况 下， 所述第一敞口端敞开。 6.根据权利要求1至3任一项所述的装置， 其特征在于， 所述连接件采用机械臂结构， 所 述机械臂结构的一端与所述盖 板可转动地连接 。 7.根据权利要求1至 3任一项所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 喷嘴， 可转动地设置在所述连接件上， 所述喷嘴的进水端与供水管路连接， 所述喷嘴的 出水端用于喷淋所述图像采集装置的镜 头。 8.一种图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 装置本体， 包括镜 头； 如权利要求1至7任一项所述的镜头检测装置， 所述连接件与所述装置本体连接， 所述 盖板可相对所述连接件转动至与所述镜头的位置相对， 以使 所述镜头采集所述图像采集区 的图像。 9.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 车本体， 包括车载显示屏、 图像识别模块和图像采集装置； 所述图像采集装置包括装置 本体和镜 头， 所述图像识别模块分别与所述车 载显示屏和所述图像采集装置电连接； 如权利要求1至7任一项所述的镜头检测装置， 所述连接件与所述装置本体或所述车本 体连接， 所述盖板可相对所述连接件转动至与所述镜头的位置相对， 以使所述镜头采集所 述图像采集区的图像。 10.根据权利要求9所述的车辆， 其特征在于， 包括多个所述图像采集装置， 其中， 至少 部分所述图像采集装置设置在所述车本体的外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217607868 U 2镜头检测装 置、 图像采集装 置及车辆 技术领域 [0001]本公开涉及车辆技术领域， 尤其涉及自动驾驶、 智能交通、 图像采集设备技术领 域。 背景技术 [0002]相关技术中， 图像采集设备的镜头容易受到自然环境的影响(如扬尘、 雨水等脏污 的污染)， 导致图像采集设备 的镜头表面出现污渍。 在此情况下， 图像采集装置继续采集的 图像的质量会受到 污渍的影响， 出现图像内容失 实的问题。 实用新型内容 [0003]本公开提供了一种镜 头检测装置、 图像采集装置及车辆 。 [0004]根据本公开的一方面， 提供了一种镜 头检测装置， 包括： [0005]盖板， 一侧端面设置有图像采集区和光源， 光源的设置位置与图像采集区的位置 对应， 光源用于照射图像采集区， 图像采集区用于供图像采集装置的镜 头采集图像； [0006]连接件， 与盖 板可转动地连接， 用于调节盖 板的位置 。 [0007]在一种实施方式 中， 图像采集区覆盖一侧端面的全部区域。 [0008]在一种实施方式 中， 光源产生的光线的色温在6 000k以上。 [0009]在一种实施方式中， 连接件采用筒体结构， 筒体结构包括两个相对设置的敞口端， 盖板与其中的第一敞口端可转动地连接 。 [0010]在一种实施方式中， 在盖板转动到第一位置的情况下， 第一敞口端封闭； 在盖板转 动到第二 位置的情况 下， 第一敞口端敞开。 [0011]在一种实施方式中， 连接件采用机械臂结构， 机械臂结构的一端与盖板可转动地 连接。 [0012]在一种实施方式 中， 镜头检测装置还 包括： [0013]喷嘴， 可转动地设置在连接件上， 喷嘴的进水端与供水管路连接， 喷嘴的出水端用 于喷淋图像采集装置的镜 头。 [0014]根据本公开的另一方面， 提供了一种图像采集装置， 包括： [0015]装置本体， 包括镜 头； [0016]本公开任一实施例的镜头检测装置， 连接件与装置本体连接， 盖板可相对连接件 转动至与镜 头的位置相对， 以使镜 头采集图像采集区的图像。 [0017]根据本公开的另一方面， 提供了一种车辆， 包括： [0018]车本体， 包括车载显示屏、 图像识别模块和图像采集装置； 图像采集装置包括装置 本体和镜 头， 图像识别模块分别与车 载显示屏和图像采集装置电连接； [0019]本公开任一实施例的镜头检测装置， 连接件与装置本体或车本体连接， 盖板可相 对连接件转动至与镜 头的位置相对， 以使镜 头采集图像采集区的图像。 [0020]在一种实施方式中， 包括多个图像采集装置， 其中， 至少部分图像采集装置设置在说　明　书 1/7 页 3 CN 217607868 U 3