(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221160581.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 芜湖飞驰汽车零部件技 术有限公 司 地址 241060 安徽省芜湖市鸠江区经济开 发区 (72)发明人 夏贤尧　钱德发　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 余文 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 轮辋四枪焊自动取件 装置 (57)摘要 本实用新型涉及轮辋自动取件 领域， 具体涉 及轮辋四枪焊自动取件装置， 包括支撑架、 水平 移动机构和钩料机构， 支撑架固定安装在地面 上， 水平移动机构固定安装在支撑架上， 用于带 动钩料机构进行水平移动， 钩料机构固定安装在 支撑架的滑座上， 用于对轮毂进行勾住， 该轮辋 四枪焊自动取件装置， 取件工位由自动化取代人 工后， 减少一个工人的用工成本， 取件工位由自 动化取代人工后， 消除了人工取件 所存在的安全 隐患， 取件工位由自动化取代人工后， 工件直接 由自动化装置送至传送带， 比人工取件更贴合生 产线节拍， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217701948 U 2022.11.01 CN 217701948 U 1.轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 包括支撑架(1)、 水平移动机构和钩料机构 (3)， 支撑架(1)固定安装在地面上， 水平移动机构固定安装在支撑架(1)上， 用于带动钩料 机构(3)进行水平移动， 钩料机构(3)固定安装在支撑架(1)的滑座上， 用于对轮毂进行勾 住。 2.根据权利要求1所述的轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 水平移动机构为直线 滑台(2a)。 3.根据权利要求1所述的轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 水平移动机构包括滑 座(2b)、 滑轨(2c)、 旋转杆(2d)、 旋转驱动机构(2e)和摆动杆(2f)， 旋转杆(2d)的一端与支 撑架(1)的顶部铰接， 另一端与摆动杆(2f)的一端铰接， 摆动杆(2f)的另一端与滑 座(2b)的 顶部铰接， 滑轨(2c)固定安装在支撑架(1)上， 滑座(2b)与滑轨(2c)滑动 连接， 旋转驱动机 构(2e)固定安装在支撑架(1)上， 用于推动旋转杆(2d)进行旋转。 4.根据权利要求3所述的轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 旋转驱动机构(2e)包 括电动推杆(2e1)和推座(2e2)， 电动推杆(2e1)通过连接架固定安装在支撑架(1)上， 推座 (2e2)固定安装在电动推杆(2e1)的输出端上， 推座(2e2)与旋转杆(2d)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 推座(2e2)的底部设 置有推柱(2e3)， 旋转杆(2d)上开设有供推柱(2e3)插 入的条形滑槽。 6.根据权利要求2或3所述的轮辋四枪焊自动取件装置， 其特征在于， 钩料机构(3)包括 推动气缸(3a)、 推杆(3b)和支撑杆(3c)， 支撑杆(3c)固定安装在支撑架(1)的滑座上， 推动 气缸(3a)通过气缸座固定安装在支撑杆(3c)上， 推杆(3b)固定安装在推动气缸(3a)的输出 端上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701948 U 2轮辋四枪焊自动取件装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮辋自动取件领域， 具体涉及轮辋四枪焊自动取件 装置。 背景技术 [0002]对于非自动化轮辋生产线来说， 每台设备都需要人员来对其进行操作， 设备运行 状态及产品加工质量都靠操作人员监控和掌握。 用工成本的不断上升， 对可实现半自动化 的岗位优化， 可有效降低成本， 增 加盈利。 [0003]原操作方式存在以下几个缺 点： [0004](1)在四枪焊焊接完成以后， 需要操作人员手工取件， 放置到托盘上装运到下一工 序， 需要人工成本 。 [0005](2)四枪焊焊接完成后工件， 不能立刻冷却， 操作人员在手工取件的过程中， 易造 成手部灼伤， 存在安全隐患。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供轮辋四枪焊自动取件 装置。 [0007]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0008]提供轮辋四枪焊自动取件装置， 包括支撑架、 水平移动机构和钩料机构， 支撑架固 定安装在地面上， 水平移动机构固定安装在支撑架上， 用于带动钩料机构进行水平移动， 钩 料机构固定安装在支撑架的滑座上， 用于对轮毂进行勾住。 [0009]进一步的， 水平 移动机构为 直线滑台。 [0010]进一步的， 水平移动机构包括滑座、 滑轨、 旋转杆、 旋转驱动机构和摆动杆， 旋转杆 的一端与支撑架的顶部铰接， 另一端与摆动杆的一端铰接， 摆动杆的另一端与滑座的顶部 铰接， 滑轨固定安装在支撑架上， 滑座与滑轨滑动连接， 旋转驱动机构固定安装在支撑架 上， 用于推动旋转杆进行旋转。 [0011]进一步的， 旋转驱动机构包括电动推杆和推座， 电动推杆通过连接架固定安装在 支撑架上， 推座固定安装在电动推杆的输出端上， 推座与旋转杆滑动连接 。 [0012]进一步的， 推座的底部设置有推柱， 旋转杆 上开设有供推柱插 入的条形滑槽。 [0013]进一步的， 钩料机构包括推动气缸、 推杆和支撑杆， 支撑杆固定安装在支撑架的滑 座上， 推动气缸通过气缸座固定安装在支撑杆 上， 推杆固定安装在推动气缸的输出端上。 [0014]本实用新型的有益效果： 该轮辋四枪焊自动取件装置， 取件工位由自动化取代人 工后， 减少一个工人的用工成本， 取件工位由自动化取代人工后， 消除了人工取件所存在的 安全隐患， 取件工位由自动化取代人工后， 工件直接由自动化装置送至传送带， 比人工取件 更贴合生产线节拍， 提高了生产效率。 附图说明 [0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对本实用新型实施例中说　明　书 1/3 页 3 CN 217701948 U 3