(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221274823.X (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 上海君屹工业自动化股份有限公 司 地址 201601 上海市松江区洞泾镇张泾路 689号3号厂房1层 (72)发明人 雷昌礼　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B23K 101/24(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动拼接弧焊生产装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动拼接弧焊生产装 置， 采用了在自动智能搬运桁架的下方， 沿着自 动智能搬运桁架的预设轴线设置七轴搬运机器 人； 在自动智能搬运桁架的下方， 在七轴搬运机 器人的一侧， 沿着预设轴线设置若干台定位料 车； 在自动智能搬运桁架的下方， 在定位料车的 行进路线的一侧设置拼装夹具； 在拼装夹具的一 侧设置焊接机器人； 主控系统控制定位料车， 将 物料运送至拼装夹具上， 七轴搬运机器人将物料 在拼装夹 具上进行拼装； 焊接机器人对拼装后物 料进行焊接； 自动智能搬运桁架对焊接完成的物 料进行下线。 解决了现场混乱， 容易出现问题， 生 产效率低， 人工劳动强度大的技 术问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217727582 U 2022.11.04 CN 217727582 U 1.一种自动拼接弧焊生产装置， 其特 征在于， 包括： 自动智能搬运桁架； 七轴搬运机器人， 在所述的自动智能搬运桁架 的下方， 沿着所述自动智能搬运桁架 的 预设轴线设置所述的七轴搬运机器人； 定位料车， 在所述的自动智能搬运桁架的下方， 在所述七轴搬运机器人的一侧， 沿着所 述预设轴线设置若干台所述的定位料 车； 拼装夹具， 在所述的自动智能搬运桁架 的下方， 在所述的定位料车的行进路线的一侧 设置所述的拼装夹具； 焊接机器人， 在所述的拼装夹具的一侧设置所述的焊接 机器人； 主控系统， 所述的主控系统控制所述的定位料车， 将物料运送至所述拼装夹具上， 所述 的七轴搬运机器人将物料在所述拼装夹具上进 行拼装； 所述的焊接机器人对拼装后所述物 料进行焊接； 所述的自动智能搬运桁架对焊接 完成的所述物料进行 下线。 2.根据权利要求1所述的自动拼接 弧焊生产装置， 其特征在于， 所述的自动智能搬运桁 架沿着所述预设轴线方向的垂直方向， 搬运焊接 完成的所述物料。 3.根据权利要求1所述的自动拼接 弧焊生产装置， 其特征在于， 若干 台所述定位料车沿 着所述预设轴线设置； 所述的定位料 车沿着垂直于所述预设轴线移动。 4.根据权利要求1所述的自动拼接 弧焊生产装置， 其特征在于， 在所述的焊接机器人的 一侧设置弧焊设备附件， 用于所述焊接 机器人更换焊接枪具。 5.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置， 其特征在于， 所述自动智能搬运桁 架， 还包括： 搬运支架， 在所述的自动智能搬运桁架的下 方固定所述搬运支 架； 搬运滑轨， 在所述的搬运支 架上固定所述的搬运滑轨； X轴移动梁， 在所述的搬运滑轨上活动连接所述X轴移动梁； Y轴移动滑轨， 在所述的X轴移动梁上固定所述Y轴移动滑轨； Y轴移动挂件， 在所述的Y轴移动滑轨上活动连接所述Y轴移动挂件； 取件抓手， 在所述的Y轴移动挂件上活动设置所述取件抓手。 6.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置， 其特征在于， 所述的七轴搬运机器 人， 还包括： 六轴机器人， 在所述的七轴搬运机器人的两侧各设置一个所述六轴机器人； 行走轨道， 在所述的行走轨道上活动连接所述的六轴机器人； 所述的六轴机器人在所 述的行走轨道上来回运动， 进行物料， 进行拼装。 7.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置， 其特征在于， 所述定位料车为AGV小 车； 所述的定位料 车定位于设置在于所述七轴搬运机器人两侧的库位上。 8.根据权利要求7 所述的自动拼接弧焊生产装置， 其特 征在于， 所述的定位料 车， 包括： 第一运料小车， 在所述的自动智能搬运桁架的一侧设置所述第一 运料小车； 第二运料小车， 在所述的自动智能搬运桁架的另一侧设置所述第二 运料小车； 所述的第一运料小车定位于所述七轴搬运机器人的一侧， 为所述的七轴搬运机器人中 的一个六轴机器人进行运送 物料； 所述的第二运料小车定位于所述七轴搬运机器人的另一侧， 为所述的七轴搬运机器人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217727582 U 2中的另一个六轴机器人进行运送 物料。 9.根据权利要求1所述的自动拼接 弧焊生产装置， 其特征在于， 所述拼装夹具设置在所 述的定位料车 的中间位置； 在所述的七轴 搬运机器人中的一个六轴机器人拼装完成后， 进 入到所述的拼装夹具 上， 所述的七轴搬运机器人中的另一个六轴机器人 再进行拼装。 10.根据权利要求1所述的自动拼接 弧焊生产装置， 其特征在于， 所述的主控系统， 还包 括： PLC控制系统， 所述的PLC控制系统与所述的自动智能搬运桁架、 所述七轴搬运机器人、 定位料车、 拼装夹具、 焊接机器人均电性连接； 所述的PLC控制系统对所述自动智能搬运桁 架、 所述七轴搬运机器人、 定位料 车、 拼装夹具、 焊接 机器人的动作进行控制； 总线信息 显示屏， 所述的PLC控制系统与所述的总线信息 显示屏通讯连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217727582 U 3