(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222995822.0 (22)申请日 2022.11.10 (73)专利权人 北京三多堂传媒股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北三环西路48 号2号楼19 A (72)发明人 于云亮　 (74)专利代理 机构 深圳市联 江知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44939 专利代理师 旷春娇 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种航测用摄 像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种航测用摄像机， 包括 安装壳， 所述安装壳由一个内壳和外壳组成， 所 述安装壳的内部固定安装有相机， 所述安装壳的 内部转动连接有透视环， 且透视环设置在外壳和 内壳之间， 所述安装壳的一侧开设有视窗， 且视 窗设置在相机镜头正前方， 所述安装壳的一侧设 置有可以在相机使用时对透视环进行清洁的无 遮挡清洁组件。 本实用新型通过设有无遮挡清洁 组件， 可以在相机使用的同时， 一边将透视环进 行清洁， 保障航测过程中， 相机摄像的清晰度， 提 高航测摄像机的使用效果， 一边对使用过后的刮 板进行切换， 提高刮板对透视环的清洁效果， 避 免一个刮板长时间使用后， 表面附着的杂质过 多。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217985213 U 2022.12.06 CN 217985213 U 1.一种航测用摄像机， 包括安装壳 （1） ， 其特征在于： 所述安装壳 （1） 由一个内壳和外壳 组成， 所述安装壳 （1） 的内部固定安装有相机 （2） ， 所述安装壳 （1） 的内部转动连接有透视环 （3） ， 且透视环 （3） 设置在外壳和内壳之间， 所述安装壳 （1） 的一侧开设有视窗 （4） ， 且视窗 （4） 设置在相机 （2） 镜头正前方， 所述安装壳 （1） 的一侧设置有可以在相机 （2） 使用时对透视 环 （3） 进行清洁的无遮挡清洁组件 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述无遮挡清洁组件 （5） 包 括固定连接在透视环 （3） 顶部端的连接环 （51） ， 所述连接环 （51） 的顶部一端固定连接有锥 齿环 （52） ， 所述安装壳 （1） 中内壳的顶部一端固定安装有电机 （53） ， 所述电机 （53） 的输出轴 一端固定连接有与锥齿轮 （54） 啮合的锥齿轮 （54） ， 所述安装壳 （1） 的外侧固定连接有防护 罩 （55） ， 且防护罩 （55） 设置在视窗 （4） 的一侧， 所述防护罩 （55） 的顶部一端转动连接有转轴 （56） ， 所述转轴 （56） 的外部均匀固定连接有 多个与透 视环 （3） 配合使用的刮板 （57） 。 3.根据权利要求2所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述防护罩 （55） 的内部设置 有可以提高无遮挡清洁组件 （5） 对透 视环 （3） 清洁效果的辅助清洁组件 （6） ； 所述辅助清洁组件 （6） 包括固定连接在防护罩 （55） 顶部一端的延长罩 （61） ， 所述转轴 （56） 的顶部一端延伸至延长罩 （61） 的内部并固定连接有拨环 （62） ， 且拨环 （62） 由一个圆盘 和均匀固定连接在圆盘外侧的凸板组成， 所述锥齿环 （52） 的外侧固定连接有与凸板配合使 用的拨板 （6 3） 。 4.根据权利要求3所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述防护罩 （55） 的内壁顶部 转动连接有双向丝杆 （64） ， 且双向丝杆 （64） 设置在转轴 （56） 远离透视环 （3） 的一侧， 所述双 向丝杆 （64） 的外部螺纹套接有与多个刮板 （57） 配合使用的刮块 （65） ， 所述双向丝杆 （64） 顶 部一端的外部固定套接有皮带轮A （66） ， 所述防护罩 （55） 内壁的顶部一端转动连接有与皮 带轮A （66） 配合使用的皮带轮B （67） ， 所述皮带轮B （67） 轮轴的底部端固定连接有齿轮A （68） ， 所述连接环 （51） 的外侧设置有与齿轮A （68） 啮合的不完全齿轮 （69） ， 且不完全齿轮 （69） 的缺齿处与拨板 （6 3） 的位置对应。 5.根据权利要求3所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述透视环 （3） 由一个环形 的透视板组成， 所述拨环 （62） 外部的凸板与转轴 （56） 外侧的刮板 （57） 数量相同， 且多个拨 板 （63） 与多个刮板 （57） 为 一一交错设置 。 6.根据权利要求2所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述安装壳 （1） 的底部一端 设置有与刮板 （57） 配合使用的豁槽， 且豁槽设置在与防护罩 （5 5） 转轴 （5 6） 对应的位置 。 7.根据权利要求4所述的一种航测用摄像机， 其特征在于： 所述连接环 （51） 的切面形状 为T形， 所述 不完全齿轮 （69） 设置在连接环 （51） 外侧的凹槽内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217985213 U 2一种航测用摄像机 技术领域 [0001]本实用新型属于无 人机航测技 术领域， 特别涉及一种航测用摄 像机。 背景技术 [0002]无人机进行航测采集主要是通过机载摄像机进行测绘采集工作， 但是由于采集测 绘环境复杂， 经常出现大雾天气或者雨天环境， 在这样的天气下进行采集工作机载摄像机 的镜头容易形成水雾造成摄像不清楚的情况， 影响测绘采集工作， 因此， 公开号为 CN217358513U的一种无人机航测 装置通过设置 “弧形防护 罩7”， 隔离了大雾或者雨水 吸附 在机载摄像机的镜头上， 通过将 “弧形防护罩7 ”上的大雾或者雨水进 行刮除， 用于解决以上 问题， 但是 该航测摄 像机在使用过程中仍存在以下问题： [0003]1、 对“弧形防护罩7 ”进行清洁的过程中， “清洁刮板6 ”在户型防护罩表面滑动， 容 易遮挡摄 像机的视线， 影响摄 像机的航测效果； [0004]2、“清洁刮板6 ”长时间使用后， 从 “弧形防护罩7”上刮下来的杂质容易粘附在 “清 洁刮板6”上， 导致“清洁刮板 6”对“弧形防护罩7 ”的清洁效果 不够理想 。 [0005]因此， 发明一种航测用摄 像机来解决上述问题很有必要。 发明内容 [0006]针对上述问题， 本实用新型提供了一种航测用摄像机， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种航测用摄像机， 包括安装 壳， 所述安装壳由一个内壳和外壳组成， 所述安装壳的内部固定安装有相机， 所述安装壳的 内部转动连接有透视环， 且透视环设置在外壳和内壳之 间， 所述安装壳的一侧开设有视窗， 且视窗设置在相机镜头正前方， 所述安装壳的一侧设置有 可以在相机使用时对透视环进 行 清洁的无遮挡清洁组件。 [0008]进一步的， 所述无遮挡清洁组件包括固定连接在透视环顶部端的连接环， 所述连 接环的顶部一端固定连接有锥齿环， 所述安装壳中内壳的顶部一端固定安装有电机， 所述 电机的输出轴一端固定连接有与 锥齿轮啮合的锥齿轮， 所述安装壳的外侧固定连接有防护 罩， 且防护罩设置在视窗的一侧， 所述防护罩的顶部一端转动连接有转轴， 所述转轴的外部 均匀固定连接有 多个与透 视环配合使用的刮板 。 [0009]进一步的， 所述防护罩的内部设置有可以提高无遮挡清洁组件对透视环清洁效果 的辅助清洁组件； [0010]所述辅助清洁组件包括包括固定连接在防护罩顶部一端的延长罩， 所述转轴的顶 部一端延伸至延长罩的内部并固定连接有 拨环， 且拨环由一个圆盘和均匀固定连接在圆盘 外侧的凸板组成， 所述锥齿环的外侧固定连接有与凸板配合使用的拨板 。 [0011]进一步的， 所述 防护罩的内壁顶部转动连接有双向丝杆， 且双向丝杆设置在转轴 远离透视环的一侧， 所述双向丝杆的外部螺纹套接有与多个刮板配合使用的刮块， 所述双说　明　书 1/4 页 3 CN 217985213 U 3