(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221923232.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 苏州德龙激光股份有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区杏林 街98号 专利权人 江阴德力激光设备有限公司 (72)发明人 赵裕兴　乔卫生　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 王玉国 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自适应旋转吸残材装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自适应旋转吸残材装 置， 包括Z轴运动模组、 切割头组件、 对位CCD组 件、 旋转吸残材装置和中间连接装置， 切割头组 件、 对位CCD组件和旋转吸残材装置通过中间连 接装置固定在Z轴运动模组上。 本实用新型的旋 转吸残材装置补全了固定式吸残材罩和自适应 残材夹取缩放平台在残材宽度2 ‑3mm时取残材的 不足； 本实用新型可根据产品切割路径设置集尘 口方向、 位置， 兼容异形和多 边产品的切割， 集尘 效果更好， 残材吸取成功率更高， 稳定性 好。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218080994 U 2022.12.20 CN 218080994 U 1.自适应旋转吸残材装置， 包括Z轴运动模 组(1)、 切割头组件(2)、 对位CCD组件(3)、 旋 转吸残材装置(4)和中间连接装置(5)， 所述切割头组件(2)、 对位CCD组件(3)和旋转吸残材 装置(4)通过中间连接装置(5)固定在Z轴 运动模组(1)上， 其特征在于， 所述旋转吸残材装 置(4)包括固定底 座(6)， 所述固定底 座(6)上沿着X轴正方向的一侧设置有伺服电机(7)， 所 述固定底座(6)内沿着X轴负方向的一侧设置有轴芯(18)， 所述轴芯(18)通过轴承(17)安装 在固定底座(6)内， 所述轴芯(18)上嵌套有从动同步带轮(12)， 所述伺服电机(7)底部的输 出轴安装有主动同步带轮(10)， 所述主动同步带轮(10)位于固定底 座(6)内沿着X轴正方向 的一侧， 所述主动同步带轮(10)通过同步带(11)与从动同步带轮(12)相连接， 所述轴芯 (18)的底部安装有吸残材罩(14)， 且所述吸残材罩(14)与轴芯(18)同步旋转， 所述吸残材 罩(14)的底部设置有吸残材盖板(15)， 所述吸残材罩(14)顶部沿着X轴负方向的一侧设置 有与外部集尘管道相连接的集尘转接法兰(13)， 所述吸残材盖板(15)底部沿着X轴 正方向 的一侧开设有集尘口(16)。 2.如权利要求1所述的自适应旋转吸残材装置， 其特征在于， 所述固定底座(6)上还设 置有若干个残材罩固定件(8)， 所述固定底座(6)通过若干个残材罩固定件(8)固定在中间 连接装置(5)上。 3.如权利要求1所述的自适应旋转吸残材装置， 其特征在于， 所述轴芯(18)的上端面安 装有感应器片(20)， 所述感应器片(20)外侧的固定底座(6)上沿着圆周方向设置有若干个 与感应器片(20)相适配的光电传感器(9)。 4.如权利要求1所述的自适应旋转吸残材装置， 其特征在于， 所述吸残材盖板(15)通过 磁铁吸附在吸残材罩(14)的底部 。 5.如权利要求2所述的自适应旋转吸残材装置， 其特征在于， 所述伺服电机(7)安装在 固定底座(6)上的安装槽孔内。 6.如权利要求1所述的自适应旋转吸残材装置， 其特征在于， 所述从动同步带轮(12)顶 部和底部的轴芯(18)上还嵌套 有轴环(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218080994 U 2自适应旋转吸残材装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及偏光片激光切割加工相关技术领域， 尤其涉及 一种自适应旋转吸 残材装置 。 背景技术 [0002]当前市场上POL(偏光片)激光切割用的取残材装置以固定式吸残材罩和自适应残 材夹取缩放平台为主， 而产品在POL切割过程中以多边、 异形等的切割为主， 所以以上两种 方式存在以下问题： [0003]1、 固定式吸残材罩只能用来应对切割残材宽度在2mm以下的情况。 当残 材宽于2mm 时， 在多边切割的转角位置残材强度较大， 不易弯 折， 且残材吸取方向与残材切割方向不一 致， 容易卡在集尘 口处， 导致残材牵拉玻璃， 残材吸取失败； 当残材宽于3mm时， 由于残材自 身的强度很大和随着集尘口与残材距离的拉远风力衰减， 残材易粘连、 拖挂在吸残材罩与 集尘管接口处， 或是残材难以被成功吸入吸残材罩内， 导致吸取残材失败。 由于固定式吸残 材罩采用大集尘口偏心和狭缝集尘口分布在切割头周边的设计， 偏心的大集尘口分走较多 流量， 在进 行多边、 异形切割时大集尘口在切割点侧边或前方， 容易 发生烟尘吸附效果不佳 和残材挡到 激光导致切割不断的情况。 [0004]2、 自适应残材夹取缩放平台主要用于应对切割残材宽度在3mm以上的情况。 自适 应残材夹取缩放平台需要POL  cutting的自适应缩放平台配合工作， 首先需要POL  cutting 的自适应缩放平台上的残材夹爪加紧残材， POL切割过后， 由残材夹爪将切下的残材送至自 适应残材夹取缩放平台夹走。 当残材宽度在2 ‑3mm时， 受产品来料偏移等的影响， POL   cutting的自适应缩放平台上的夹爪可能会伤到产品玻璃， 导致崩边等情况； 当残材宽度在 低于2mm时， 产品崩边、 碎裂问题会比较严重； 并且， 在应用自适应残材夹取缩放平台时， 切 割头需要配备集尘装置， 吸附切割 产生的烟尘。 自适应残材夹取缩放平台造价较高、 结构复 杂、 体积较大， 不利于设备降本和结构优化， 也 不利于现场的维护保养 。 [0005]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种自适应旋转吸残 材装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是提供一种自适应旋转吸残材装置 。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0008]自适应旋转吸残材装置， 包括Z轴运动模组、 切割头组件、 对位CCD组件、 旋转吸残 材装置和中间连接装置， 切割头组件、 对位CCD组件和旋转吸残材装置通过中间连接装置固 定在Z轴运动模组上， 旋转吸残材装置包括固定底座， 固定底座上沿着X轴正方向的一侧设 置有伺服电机， 固定底座内沿着X轴负方向的一侧设置有轴芯， 轴芯通过轴承安装在固定底 座内， 轴芯上嵌套有从动同步带轮， 伺服电机底部的输出轴安装有主动同步带轮， 主动同步 带轮位于固定底座内沿着X轴正方向的一侧， 主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮相说　明　书 1/5 页 3 CN 218080994 U 3