(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221889389.6 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 理世 （湖北） 实业股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区神龙大道18号太子湖文化数字 创意产业园C 栋125号 (72)发明人 何肇强　张浩　柳家安　 (74)专利代理 机构 武汉慕名专利代理事务所 (普通合伙) 42310 专利代理师 李季 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 激光飞行焊 接的焊缝引导装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于激光飞行焊接 的焊缝引导装置， 包括底板、 分别固定安装在底 板顶部的机械臂本体与工作台， 所述工作台位于 机械臂本体的一侧。 通过控制计算机控制机械臂 本体带动激光焊枪移动到工件的上方， 同时经激 光视觉焊缝跟踪系统对工件的缝隙进行识别扫 描， 并通过机械臂本体控制激光焊枪对缝隙进行 引导跟踪， 从而达到对缝隙进行焊接的作用， 当 进行焊接时， 通过启动安装在进气罩内部吹风 扇， 将壳体焊接产生的烟尘吹向排气管， 并通过 安装在排气管内部的抽气扇对烟尘进行抽取， 从 而使烟尘经排气管进行排出， 通过吹风扇与抽气 扇之间配合使用， 从而实现将烟尘快速排出的效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218169071 U 2022.12.30 CN 218169071 U 1.一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 包括底板(1)、 分别固定安装在底板(1)顶 部的机械臂本体(2)与工作台(16)， 所述工作台(16)位于机械臂本体(2)的一侧， 其特征在 于： 所述机械臂本体(2)输出端的外表 面固定安装有壳体(4)， 所述机械臂本体(2)的输出端 固定安装有激光焊枪(3)， 所述激光焊枪(3)位于壳体(4)的内部； 所述壳体(4)的内壁一侧固定安装有进气罩(5)， 所述进气罩(5)的内壁一侧固定安装 有吹风扇(6)， 所述壳体(4)的一侧开设有配合进气罩(5)使用的槽口； 所述壳体(4)的另一侧固定连接有排气管(7)， 所述排气管(7)的内部固定安装有抽气 扇(8)， 所述槽口 的内部设置有用于阻挡灰尘的过 滤机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 所述过 滤机构包括固定安装在所述槽口内部的过滤网(9)与固定安装在进气罩(5)一端的过滤棉 (10)。 3.根据权利要求2所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 所述过 滤机构还包括转动连接在所述过滤网(9)中心处的轴杆(11)与固定安装在轴杆(11)外表 面 的多个刮板(12)， 多个所述刮板(12)与过 滤网(9)相接触。 4.根据权利要求3所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 所述过 滤机构还包括固定安装在 多个所述刮板(12)一侧的风叶片(13)与固定安装在壳体(4)一侧 的收集盒(14)， 所述收集盒(14)位于风叶片(13)的下 方。 5.根据权利要求4所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 所述过 滤机构还包括放置在所述收集盒(14)内部的湿海绵(15)， 所述排气管(7)的一端延伸至风 叶片(13)的上 方。 6.根据权利要求1所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 所述工 作台(16)的顶部分别设置有多个导杆(17)与多个丝杆(18)， 多个所述丝杆(18)位于多个导 杆(17)的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 多个所 述导杆(17)固定连接于工作台(16)的顶部， 多个所述丝杆(18)转动连接于工作台(16)的顶 部。 8.根据权利要求7所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 多个所 述丝杆(18)的外表面螺纹连接有夹持块(19)， 所述夹持块(19)与多个导杆(17)相滑动连 接。 9.根据权利要求8所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 多个所 述丝杆(18)的底端穿过工作台(16)固定连接有同步轮(20)， 多个同步轮(20)的外表 面共同 张紧连接有同步带(21)。 10.根据权利要求9所述的一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装置， 其特征在于： 底板 (1)的顶部固定安装有电机(22)， 所述电机(22)的输出端通过传动杆与一个所述同步轮 (20)的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169071 U 2一种用于激光飞行焊接的焊缝引导装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 特别涉及一种用于激光飞行焊接的焊缝引导 装置。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法； 激光视 觉焊缝跟踪系统主要应用于焊接前焊缝识别并自动引导焊枪对中， 焊接过程中全程对焊缝 进行跟踪， 可以实现全自动化、 无 人化焊接 。 [0003]申请号为： CN201821433021.2的实用新型专利， 其公开了一种可编程激光相 机引 导焊接设备， 包括机械臂， 所述机械臂一端转动连接有激光头， 所述激光头一侧设置有焊 枪， 所述激光头与焊枪表面设置有同一个玻璃罩， 所述 玻璃罩为有色钢化 玻璃制成， 所述 玻 璃罩两侧均设置有观察镜。 本实用新型通过设有玻璃罩， 有效的将焊接时产生的火花进行 遮挡， 从而 使工作人员看到焊接路线； [0004]虽然上述技术方案解决了在焊接时， 会产生大量的火花和焊渣， 容易刺伤工人人 员眼睛， 并且四散的焊渣容易导致电线等皮制品损坏的技术问题， 但是在 进行焊接时， 会产 生大量的烟尘， 烟尘无法及时的进行排出， 容易导致烟尘中含有的杂质颗粒飘浮在焊接区， 从而影响焊接效果， 为此， 提出一种用于 激光飞行焊接的焊缝引导装置 。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型实施例希望提供一种用于激光飞行焊接 的焊缝引导装置， 以解决或 缓解现有技 术中存在的技 术问题， 至少提供一种有益的选择。 [0006]本实用新型实施例的技术方案是这样实现的： 一种用于激光飞行焊接的焊缝引导 装置， 包括底板、 分别固定安装在底板顶部的机械臂本体与工作台， 所述工作台位于机械臂 本体的一侧， 所述机械臂本体输出端的外表面固定安装有壳体， 所述机械臂本体的输出端 固定安装有激光焊枪， 所述激光焊枪位于壳体的内部； 所述壳体的内壁一侧固定安装有进 气罩， 所述进气罩的内壁一侧固定安装有 吹风扇， 所述壳体的一侧 开设有配合进气罩使用 的槽口； 所述壳体的另一侧固定连接有排气管， 所述排气管的内部固定安装有抽气扇， 所述 槽口的内部设置有用于阻挡灰尘的过 滤机构。 [0007]优选的： 所述过滤机构包括固定安装在所述槽口内部的过滤网与固定安装在进气 罩一端的过滤棉， 所述过滤机构还包括转动连接在所述过滤网中心处的轴杆与固定安装在 轴杆外表面的多个刮板， 多个所述刮板与过滤网相 接触， 所述过滤机构还包括固定安装在 多个所述刮板一侧的风叶片与固定安装在壳体一侧的收集盒， 所述收集盒位于风叶片的下 方， 所述过滤机构还包括放置在所述收集盒内部的湿海绵， 所述排气管 的一端延伸至风叶 片的上方。 [0008]优选的： 所述工作台的顶部分别设置有多个导杆与多个丝杆， 多个所述丝杆位于 多个导杆的一侧， 多个所述导杆固定连接于工作台的顶部， 多个所述丝杆转动连接于工作说　明　书 1/4 页 3 CN 218169071 U 3