(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221912071.5 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 深圳市中基自动化股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区三工业区桂花路1号A栋 101至301及B栋， 塘下涌工业大道133 号A1栋一、 二层 (72)发明人 王林　尹小虎　黎培标　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 计小玲 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01)H01M 6/00(2006.01) H01M 50/536(2021.01) (54)实用新型名称 一种全极耳 大圆柱电池预焊 机焊接机构 (57)摘要 本实用新型涉及大圆柱电池焊接技术领域， 特别涉及一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机 构， 主动转动组件包括有 连接在主动直线模块上 的主动固定座和能够带动主动压头自转的压头 驱动模块； 焊接龙门架设置有能够驱动主动转动 组件滑动的主动压头推动组件； 压头驱动模块连 接在主动固定座上； 从动转动组件包括有从动滑 座和能够驱动从动滑座在焊接龙门架上滑动的 从动动力组件； 从动滑座上固定有从动轴承座； 从动轴承座上转动连接有从动压头。 在使用本实 用新型时， 降低劳动强度， 便于实现电芯焊接的 自动化。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217859352 U 2022.11.22 CN 217859352 U 1.一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 它包括有焊接龙门架 （C1） 、 固 定在焊接龙门架 （C1） 上的激光焊接机 （C4） 、 能够在焊接龙门架 （C1） 滑动的主动转动组件 （C6） 和从动转动组件 （C2） ； 所述主动转动组件 （C6） 包括有连接在 主动直线模块上的主动固 定座 （C601） 和能够带动主动压头 （C603） 自转的压头驱动模块； 所述焊接龙门架 （C1） 设置有 能够驱动主动转动组件 （C 6） 滑动的主动压 头推动组件 （C 5） ； 压头驱动模块连接在主动固定座 （C 601） 上； 所述从动转动组件 （C2） 包括有从动滑座 （C206） 和能够驱动从动滑座 （C206） 在焊接龙 门架 （C1） 上滑动的从动动力组件； 所述从动滑座 （C206） 上固定有从动轴承座 （C208） ； 所述 从动轴承座 （C208） 上转动连接有从动压 头 （C207） 。 2.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述焊 接龙门架 （C1） 上固定有将电芯压紧在治具 上的电芯压紧组件 （C 3） 。 3.根据权利要求2所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述电 芯压紧组件 （C3） 包括有固定在焊接龙门架 （C1） 上的压紧固定板 （C304） 、 一端固定在压紧固 定板 （C304） 上的下压气缸 （C303） 和固定在另一端的压块固定板 （C302） ； 所述压块固定板 （C302） 上固定有压电芯块 （C 301） 。 4.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述压 头驱动模块包括有固定在 主动固定座 （C601） 上的主动轴承座 （C602） 、 转动连接在 主动固定 座 （C601） 上的焊接从动轮 （C604） 、 转动连接在主动固定座 （C601） 上的焊接主动轮 （C606） 和 一端固定在 主动固定座 （C601） 上的焊接驱动电机 （C607） ； 所述焊接驱动电机 （C607） 另一端 固定在焊接主动轮 （C606） 上； 所述焊接主动轮 （C606） 与焊接从动轮 （C604） 之间张紧有焊接 传动皮带 （C605）； 所述主动轴承座 （C602） 与主动压头 （C603） 转动连接； 所述主动压头 （C603） 固定在焊接从动轮 （C 604） 上。 5.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述从 动动力组件包括有固定在焊接龙门架 （C1） 上的从动主导轨 （C204） ； 所述 从动轴承座 （C208） 连接在从动滑 座 （C206） 上； 焊接龙门架 （C1） 上设置有用于推动从动滑座 （C206） 滑动的凸轮 驱动组件。 6.根据权利要求5所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述从 动滑座 （C206） 上固定有从动导轨 （C2010） ； 所述从动轴承座 （C208） 上固定有与从动导轨 （C2010） 滑动连接的从动滑块 （C209） ； 所述从动轴承座 （C208） 与从动滑座 （C206） 之间连接 有支撑弹簧 （C201 1） 。 7.根据权利要求5所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述凸 轮驱动组件包括有固定在焊接龙门架 （C1） 上的焊机底板 （C2012） 、 转动连接在焊机底板 （C2012） 上的焊接摆杆 （C201） 和 滑动连接在 从动主导轨 （C204） 上的从动推板 （C203） ； 所述 焊接摆杆 （C201） 另一端与从动推板 （C203） 滑动连接； 从动推板 （C203） 连接在从动滑座 （C206） 上。 8.根据权利要求7所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述从 动推板 （C203） 上设置有长条孔 （C203a） ； 所述焊接摆杆 （C201） 另一端转动 连接有能够在长 条孔 （C20 3a） 内滑动的随动轮 （C202） 。 9.根据权利要求7所述的一种 全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述从权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859352 U 2动滑座 （C20 6） 和从动推板 （C20 3） 之间通过从动推杆 （C20 5） 连接固定 。 10.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构， 其特征在于： 所述 主动压头推动组件 （C 5） 为直线模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217859352 U 3